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公开(公告)号：CN107271178A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710303841.3
申请日：2017-05-03
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种精密减速器静态性能测试实验台，由伺服电机、转矩转速传感器、高精度编码器、被测减速器、磁粉离合器的主要部件及基座、水平滑台、联轴器、减速器安装座等连接固定的辅助部件构成，采用磁粉离合提供输入端负载，伺服电机输出端加载，中间添加角度量、转速量的测试装置，以此测试精密减速器的静态性能。本发明按照精密减速器各静态性能参数的定义，能够在同一台实验台上完成回差、扭转刚度等静态性能的测试，能够对不同型号的精密减速器静态性能进行测试，并采用程序控制的加载方式，自动化程度高。本发明具有结构简单、测试精度高、对测试环境要求低、自动化程度高等优点，能够满足工业机器人对精密减速器静态性能的测试及检测要求。
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公开(公告)号：CN105784351A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610124005.4
申请日：2016-03-04
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/021
摘要： 本发明公开了一种RV减速器传动回差测试装置。本发明的装置由底座、加载装置、测量装置和锁紧装置组成。加载装置由伺服电机、电机支架及电机端联轴器构成；测量装置由转矩转速传感器、输入端联轴器、编码器、输入端法兰、联轴器支座及传感器支座构成，锁紧装置由锁紧销钉、输出端锁紧法兰及减速器支座构成。与以往RV减速器回差测试的方法相比，本发明可进行静态及动态回差的测试，效率比传统的回差测试方法高，并采用程序控制的加载方式，自动化程度高。本发明具有结构简单、测试精度高、对测试环境要求低、自动化程度高等优点，能够满足工业机器人对RV减速器的高精度性能测试及检测要求。
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公开(公告)号：CN113827441B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111077092.X
申请日：2021-09-13
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了踝关节康复机器人及其控制方法，踝关节康复机器人的执行模块包括大腿支撑机构、背屈趾屈机构、拉压力信号采集机构、内翻外翻机构、内旋外旋机构和支座；所述拉压力信号采集机构固连在背屈趾屈机构上，所述背屈趾屈机构串联在内翻外翻机构上，所述内翻外翻机构串联在内旋外旋机构上，所述内旋外旋机构固连在支座上，机构的旋转中心与踝关节的生理中心重合。该执行模块结构简单功能全面，且能够实现力矩和角度的测量。还公开了一种踝关节康复机器的控制方法，该控制方法能根据机器人与患者之间作用力的感知，主动或者被动地调整机器人助力大小，以适应患者康复训练状态，使得机器人具有柔性，提高了康复效果并可有效避免二次伤害。
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公开(公告)号：CN118547433A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410681323.5
申请日：2024-05-29
申请人： 中南大学 , 湖南醇龙数字科技有限公司
摘要： 本申请公开一种缝纫装置，包括主体架、第一移动机构、锁止机构、第二移动机构、套取机构以及联动机构。本申请中，通过各个机构的配合，实现工件移动和缝纫机的穿刺动作形成连贯，防止在针穿刺时候发生移动，导致穿刺针折断，同时也解决了人工缝纫带来的效率问题。
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公开(公告)号：CN118171406A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410286744.8
申请日：2024-03-13
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本申请公开一种复合地质的滚刀预紧力优化方法，包括建立目标函数，目标函数包括复合地质启动扭矩偏差度目标函数、复合地质破岩滚子恢复相对变化量目标函数以及不同预紧量的滚子寿命相对比值的目标函数；基于目标函数得到多目标评价函数；利用优化算法以及预定的约束条件寻找滚刀预紧力的最优解。本申请的优化方法根据复合地质条件和滚刀结构，可以快速找到该地质滚刀适合的预紧力，相比于传统方式在施工过程中，不断调整滚刀的预紧来得到该地质的适用预紧力，更加实用和高效，同时本申请通过建立多目标评价函数，综合考虑了多种因素对滚刀性能的影响，可以有效降低滚刀的偏磨概率，进而提高滚刀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116753802A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310628020.2
申请日：2023-05-31
摘要： 本发明提供了一种螺纹通止规检测装置，涉及螺纹通止规检测技术领域。该螺纹通止规检测装置包括安装壳体以及通止规机构，安装壳体内可转动安装有旋转筒体以及用于驱动旋转筒体转动的驱动机构，旋转筒体内安装有与旋转筒体通过花键相连且能够相对于旋转筒体沿轴向移动的浮动旋转筒轴，浮动旋转筒轴内安装有与浮动旋转筒轴通过花键相连且能够相对于浮动旋转筒轴沿轴向移动的进给旋转轴，进给旋转轴的第一端伸出安装壳体与通止规机构相连，进给旋转轴套设有进给复位弹簧，浮动旋转筒轴套设有轴向浮动弹簧。基于本发明的技术方案，可以避免通止规与待测螺纹件的螺纹端部硬接触，提高螺纹检测精度。
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公开(公告)号：CN114808910B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210585200.2
申请日：2022-05-27
申请人： 中南大学
IPC分类号： E02D3/00
摘要： 本申请提供一种无人防风固沙插草车，包括：底架，底架为长方形框架结构，底架前端和中部的底侧分别转动连接有四个车轮，底架前端的上侧对称设置两根前端支撑杆，底架中部的上侧对称设置两根中部支撑杆，前端支撑杆和中部支撑杆之间形成沙障加工区，中部支撑杆的后方为沙障插草区；沙障加工区的顶部为原料进料机构，沙障加工区的中部为分料机构，沙障加工区的底部为输送压料机构，原料进料机构、分料机构、输送压料机构从上往下对应设置；沙障插草区设置有插刀机构和拢土机构。本申请通过稻草和竹片结合形成治沙沙障，材料紧密且质地得到提高，能够达到增加沙障的防风固沙效果，且满足自动化插草过程，减少人力成本，大大提高插草效率。
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公开(公告)号：CN110568425B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910831330.8
申请日：2019-09-04
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种用于探头安装的水下三自由度装置，由隔离基板、平台升降机构和两组类平行四边形机构组成。平台升降机构由伺服电机、伺服电机支架、左同步带轮、同步带、右同步带轮、丝杠、丝杠上支撑座、丝杠螺母、导轨支撑板、圆柱导轨、导套、长支撑柱、导套支撑板、丝杠下支撑座与平台支撑板组成；两组类平行四边形机构由探头安装板、线芯固定套、管套式线芯组、电动推杆支架、电动推杆、上横梁、下横梁、短支撑柱、支架及万向节组成。本发明通过两组类平行四边形机构不仅将电机从关节处移至隔离板上并实现平台升降装置穿插于其中，而且减少线驱动电机数量；使得整个装置机构紧凑，满足防水要求，降低控制难度，提高控制精度，适用于各类凹凸不平的矿区地形。
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公开(公告)号：CN114918404A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210613374.5
申请日：2022-06-01
申请人： 中南大学
IPC分类号： B22D18/04
摘要： 本发明涉及低压铸造技术领域，具体涉及一种压铸机节能节气装置的使用方法。本发明利用给活塞杆腔内通入少量的压缩空气作为解压驱动源，促使驱动活塞带动储气活塞联合运动，从而储气罐吸入压铸机炉体内的高温气体，同时驱动活塞压缩弹簧，储存弹性势能；然后利用压缩弹簧的回复力作为回压驱动源，促使驱动活塞带动储气活塞反向运动，从而挤压储气罐内的高温气体回到压铸机炉体内，同时还能将活塞杆腔内少量的压缩空气也一并挤压到炉体内，不浪费任何压缩空气。整个过程中压缩空气的使用总量少，达到节约用气、节约能源的效果，并且解压和回压速度快，更加彻底，防止升液管和流道内残留凝固金属过多难以清理。
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公开(公告)号：CN113486762A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110737189.2
申请日：2021-06-30
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于SegNet‑SL网络的小障碍物检测方法，该方法在SegNet网络平台上结合了多尺度融合算法和残差网络，充分利用多尺寸的特性，将不同尺寸的特征图进行融合获取高准确率的语义分割图像。在网络的训练策略上也做了适应性的改进，最终实现车辆，路灯，房屋，行人等多类障碍物的检测。通过实验验证，本发明提出的改进后的SegNet神经网络实现了小障碍物的精准识别。相较于SegNet网络障碍物识别的平均准确率提高了10％、平均交并比提高了12％、速度略有下降但在许可范围内。因此在保证满足智能驾驶中图像处理实时性的要求的基础上，SegNet‑SL网络进一步的提高了准确率和鲁棒性。
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