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公开(公告)号：CN109175418A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811211223.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及车削加工中的车削力测量技术，具体是一种嵌入薄膜传感器的组合式车削力测量刀具系统。本发明解决了现有车削力测量技术测量精度低、适用范围受限的问题。一种嵌入薄膜传感器的组合式车削力测量刀具系统，包括车刀刀头、车刀刀垫、车刀刀片、第I沉头螺钉、方形套筒、第II沉头螺钉、第I方形法兰盘、第II方形法兰盘、第III沉头螺钉、第I方形连接盘、方形弹性梁、第II方形连接盘、车刀刀柄、H形弹性基片、薄膜传感器、信号处理模块、PC机；方形弹性梁的四个侧面中央各开设有一个跑道形凹槽；四个薄膜传感器分别磁控溅射沉积于四个H形弹性基片的纵向段外侧面。本发明适用于各种场合（例如实验室、生产现场等）下的车削加工。
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公开(公告)号：CN105436992B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201511006130.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及铣削加工中的铣削力测量技术，具体是一种嵌入薄膜传感器的三向铣削力测量刀具系统。本发明解决了现有铣削力测量系统结构稳定性差、测量精度低、测量实时性差的问题。一种嵌入薄膜传感器的三向铣削力测量刀具系统，包括铣刀头、拉钉、铣刀柄、第一沉头螺钉、测力仪盖板、预紧螺栓、圆柱头螺钉、薄膜传感器模块、固定块、第二沉头螺钉、刀垫、第三沉头螺钉、铣削刀片、内置电路、大六角螺钉、导线；其中，铣刀柄通过拉钉固定于铣刀头的上端；测力仪盖板的表面中央开设有上下贯通的圆形装配孔。本发明适用于各种场合（例如实验室、生产现场等）下的铣削加工。
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公开(公告)号：CN105436992A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511006130.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B23Q17/0966 , B23C5/00
Abstract: 本发明涉及铣削加工中的铣削力测量技术，具体是一种嵌入薄膜传感器的三向铣削力测量刀具系统。本发明解决了现有铣削力测量系统结构稳定性差、测量精度低、测量实时性差的问题。一种嵌入薄膜传感器的三向铣削力测量刀具系统，包括铣刀头、拉钉、铣刀柄、第一沉头螺钉、测力仪盖板、预紧螺栓、圆柱头螺钉、薄膜传感器模块、固定块、第二沉头螺钉、刀垫、第三沉头螺钉、铣削刀片、内置电路、大六角螺钉、导线；其中，铣刀柄通过拉钉固定于铣刀头的上端；测力仪盖板的表面中央开设有上下贯通的圆形装配孔。本发明适用于各种场合（例如实验室、生产现场等）下的铣削加工。
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公开(公告)号：CN103707131B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310739624.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 中北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及切削力测量技术，具体是一种嵌入薄膜应变片传感器的切削力在线测量刀具系统。本发明解决了现有测力仪体积大、测量精度和灵敏度低、结构复杂、制造成本高的问题。一种嵌入薄膜应变片传感器的切削力在线测量刀具系统，包括信号采集部分和信号处理部分；所述信号采集部分包括刀杆、刀片、定位螺钉、压板、紧固螺栓、薄膜应变片传感器、接线端子、紧固螺钉、连接线；所述信号处理部分包括电压反馈运算放大器、仪表放大器、PC机；其中，刀片通过定位螺钉紧固安装于刀杆的前部左侧面；薄膜应变片传感器固定安装于刀杆的侧面中部。本发明适用于金属切削加工过程中切削力的测量。
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公开(公告)号：CN1321597C
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200410064535.1
申请日：2004-11-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种青枣自动除核机，它包括机架、动力输入装置、料斗、枣分配装置、枣定心装置、取核刀，其特征是：在机架上安装着杠杆位置转换器、滑动架并固定着顶核杆、取核刀，料斗内有纵向槽。枣分配装置有具有U形槽送枣板、送枣底板、具有落枣孔的分配板、具有V型槽的定位板，枣定心装置有挡枣滑板、上定心夹板、下定心夹板、定心体，定心体横向安装在机架，在定心体与上定心夹板与下定心夹板之间定位件定位，上、下定心夹板用螺旋拉伸弹簧吊在机架上，上定心夹板与下定心夹板分布着纵向V形的定心槽。加设横向拉沟板便能自动拉沟除核。本青枣自动除核机加工效率高、质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1608526A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN200410064535.1
申请日：2004-11-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种青枣自动除核机及其自动拉沟除核机，自动除核机包括机架、动力输入装置、料斗、枣分配装置、枣定心装置、取核刀，其特征是：在机架上安装着杠杆位置转换器、滑动架并固定着顶核杆、取核刀，料斗内有纵向槽。枣分配装置有具有U形槽送枣板、送枣底板、具有落枣孔的分配板、具有V型槽的定位板，枣定心装置有挡枣滑板、上定心夹板、下定心夹板、定心体，定心体横向安装在机架，在定心体与上定心夹板与下定心夹板之间定位件定位，上、下定心夹板用螺旋拉伸弹簧吊在机架上，上定心夹板与下定心夹板分布着纵向V形的定心槽。再加设横向拉沟板便成自动拉沟除核机。本青枣除核机及其自动拉沟除核机加工效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN118464285A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410932126.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种六维力传感器静/动态标定系统及标定方法，属于传感器测量标定的技术领域，六维力传感器静/动态标定系统包括标定平台、夹具、十字形加载工装、垂直梁、水平梁、标定滑轮、直线模组和钢丝绳。本发明可实现六维力传感器静态标定和动态标定的自动化操作，不但能实现单维力/力矩的加载，还可以进行多维力/力矩的复合加载，通过对六维力传感器的标定，减少六维力传感器或智能刀具的误差。
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公开(公告)号：CN115945966B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310229364.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 中北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及铣削加工中的铣削力测量技术，具体是一种具有插嵌式弹性梁结构的铣削力测量刀具系统。本发明解决了现有铣削力测量技术测量精度低、适用范围受限的问题。一种具有插嵌式弹性梁结构的铣削力测量刀具系统，包括连接方块、铣刀刀柄、连接销、连接圆盘、夹头、筒夹、四根连接方梁、四根径向弹性梁、四个定位平键A、四个圆形法兰盘、四组定位螺钉A、四个装配平键A、四个装配螺钉A、四根竖向弹性梁、四个定位平键B、四个方形法兰盘、四对定位螺钉B、四对定位销、四个装配平键B、四个装配螺钉B、四个抱箍A、四个抱箍B、四个抱箍C、四个抱箍D。本发明适用于各种场合（例如实验室、生产现场等）下的铣削加工。
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公开(公告)号：CN115921967A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310246243.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及铣削加工中的铣削力测量技术，具体是一种具有嵌套压紧式敏感结构的铣削力测量刀具系统。本发明解决了现有铣削力测量技术测量精度低、适用范围受限的问题。一种具有嵌套压紧式敏感结构的铣削力测量刀具系统，包括连接方块、铣刀刀柄、中心螺钉、垫片、铣刀刀盘、四个径向弹性方套筒、四个紧固圆盘A、四个紧固圆套筒A、四个转接圆盘A、四组定位螺钉A、四个竖向弹性方套筒、四个紧固圆盘B、四个紧固圆套筒B、四个转接圆盘B、四组定位螺钉B、四根连接圆梁、四组装配螺钉A、四组装配螺钉B、保护圆套筒、保护圆盘、四个锁紧螺钉A、四个锁紧螺钉B。本发明适用于各种场合（例如实验室、生产现场等）下的铣削加工。
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公开(公告)号：CN112317785B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011200295.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 中北大学
IPC: B23B25/06
Abstract: 本发明涉及车削加工中的车削力测量技术，具体是一种具有插嵌紧定式敏感结构的车削力测量刀具系统。本发明解决了现有车削力测量技术测量精度低、适用范围受限、无法在同一刀具上实现多量程测量的问题。一种具有插嵌紧定式敏感结构的车削力测量刀具系统，包括车刀刀柄、车刀刀头、弹性方梁、四个工字形弹性基片、四对第I紧定螺钉、四对第II紧定螺钉、四个第I螺纹销、四个第II螺纹销、四个薄膜传感器、车刀刀垫、车刀刀片、沉头螺钉；其中，车刀刀柄的前端面四角各开设有一个第I方形缺口；车刀刀柄的前端面四边缘各开设有一道第I插嵌卡槽。本发明适用于各种场合（例如实验室、生产现场等）下的车削加工。
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