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公开(公告)号：CN110975659A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911308078.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种液体药品自动配液方法，该方法涉及一种液体药品配置装置，该装置包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；样品杯下方设有计量的重量传感器，母液瓶瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，机械爪包括夹持旋转机构，通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。在装置工作过程主要有四步：调出、抽取、注入、送回，不同的制备过程需要机械爪帮助实现注射器在母液瓶与样品杯之间的运动，该过程主要靠PLC控制器来设定。本发明代替人工操作，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证研究工作的顺利开展，适用于各大医疗及化工企业。
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公开(公告)号：CN110369744A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910705248.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及车刀，具体是一种可调角度的智能车刀装置。本发明解决了现有车刀角度调节技术调整过程费时费力、难以实现精确调整的问题。一种可调角度的智能车刀装置，包括固定箱体、传动箱体、滚珠丝杠、联轴器、驱动电机、导向座板、压缩弹簧、传动滚珠、导向垫片、横条形连接板、横条形导向板、圆柱形夹持座、短销杆、方块形夹持座、长销杆、车刀；其中，固定箱体的前端、右端均设有敞口；固定箱体的上壁中部开设有上下贯通的第一横条形导向通孔；固定箱体的上壁右后部开设有上下贯通的第二横条形导向通孔；固定箱体的左壁中央开设有左右贯通的圆形装配通孔。本发明适用于车削加工。
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公开(公告)号：CN110369744B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910705248.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及车刀，具体是一种可调角度的智能车刀装置。本发明解决了现有车刀角度调节技术调整过程费时费力、难以实现精确调整的问题。一种可调角度的智能车刀装置，包括固定箱体、传动箱体、滚珠丝杠、联轴器、驱动电机、导向座板、压缩弹簧、传动滚珠、导向垫片、横条形连接板、横条形导向板、圆柱形夹持座、短销杆、方块形夹持座、长销杆、车刀；其中，固定箱体的前端、右端均设有敞口；固定箱体的上壁中部开设有上下贯通的第一横条形导向通孔；固定箱体的上壁右后部开设有上下贯通的第二横条形导向通孔；固定箱体的左壁中央开设有左右贯通的圆形装配通孔。本发明适用于车削加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110900644A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911308723.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种液体药品配置装置，包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；样品杯下方设有计量的重量传感器，PLC控制器、三维运动机台、母液工作台和计量工作台分别安装在机架上，PLC控制器连接三维运动机台、机械爪和计量工作台，以分别控制三维运动机台进行三维运动、控制机械爪的开合以及样品杯的计量，母液瓶的瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，机械爪包括夹持旋转机构，通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。本发明代替人工操作，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证研究工作的顺利开展，适用于各大医疗及化工企业。
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公开(公告)号：CN109175419A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811211237.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B23B25/06 , B23Q17/0952
Abstract: 本发明涉及车削加工中的车削力测量技术，具体是一种嵌入薄膜传感器的一体式车削力测量刀具系统。本发明解决了现有车削力测量技术测量精度低、适用范围受限的问题。一种嵌入薄膜传感器的一体式车削力测量刀具系统，包括车刀刀杆、车刀刀片、第I沉头螺钉、方形弹性基片、薄膜传感器、惠斯通电桥模块、第II沉头螺钉、信号处理模块、PC机；车刀刀杆的四个侧面中部各开设有一个方形定位凹槽；每个方形定位凹槽的槽底中央均开设有一个跑道形凹槽；四个方形弹性基片分别嵌设于四个方形定位凹槽内；四个薄膜传感器分别磁控溅射沉积于四个方形弹性基片的外侧面中央。本发明适用于各种场合（例如实验室、生产现场等）下的车削加工。
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公开(公告)号：CN109175418A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811211223.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及车削加工中的车削力测量技术，具体是一种嵌入薄膜传感器的组合式车削力测量刀具系统。本发明解决了现有车削力测量技术测量精度低、适用范围受限的问题。一种嵌入薄膜传感器的组合式车削力测量刀具系统，包括车刀刀头、车刀刀垫、车刀刀片、第I沉头螺钉、方形套筒、第II沉头螺钉、第I方形法兰盘、第II方形法兰盘、第III沉头螺钉、第I方形连接盘、方形弹性梁、第II方形连接盘、车刀刀柄、H形弹性基片、薄膜传感器、信号处理模块、PC机；方形弹性梁的四个侧面中央各开设有一个跑道形凹槽；四个薄膜传感器分别磁控溅射沉积于四个H形弹性基片的纵向段外侧面。本发明适用于各种场合（例如实验室、生产现场等）下的车削加工。
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公开(公告)号：CN110900644B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911308723.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种液体药品配置装置，包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；样品杯下方设有计量的重量传感器，PLC控制器、三维运动机台、母液工作台和计量工作台分别安装在机架上，PLC控制器连接三维运动机台、机械爪和计量工作台，以分别控制三维运动机台进行三维运动、控制机械爪的开合以及样品杯的计量，母液瓶的瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，机械爪包括夹持旋转机构，通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。本发明代替人工操作，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证研究工作的顺利开展，适用于各大医疗及化工企业。
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公开(公告)号：CN110975659B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911308078.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 中北大学
IPC: B01F23/40 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F33/00 , B01F101/23
Abstract: 本发明公开一种液体药品自动配液方法，该方法涉及一种液体药品配置装置，该装置包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；样品杯下方设有计量的重量传感器，母液瓶瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，机械爪包括夹持旋转机构，通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。在装置工作过程主要有四步：调出、抽取、注入、送回，不同的制备过程需要机械爪帮助实现注射器在母液瓶与样品杯之间的运动，该过程主要靠PLC控制器来设定。本发明代替人工操作，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证研究工作的顺利开展，适用于各大医疗及化工企业。
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