用于沉管隧道施工的水袋压载方法

    公开(公告)号:CN109056817B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201810785044.8

    申请日:2018-07-17

    Abstract: 本发明公开了用于沉管隧道施工的水袋压载方法,包括以下步骤:S1:根据沉管所受浮力,计算水袋压载系统中水袋需要铺设的数量及摆放位置;S2:在沉管内布置和安装水袋压载系统;S3:对水袋进行蓄水检漏;S4:沉管浮运和沉放时,通过对水袋进行蓄水与泄水,控制和调节沉管在坞内横移、浮运及沉放安装过程中的负浮力及姿态;S5:沉管安装完成后,拆除水袋压载系统。本发明具有施工步骤简单、操作效率高、控制精度高、施工成本和人工成本低的优点,具有很强的实用性。

    一种抛石船自动移位控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN110254633A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910372253.4

    申请日:2019-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种抛石船自动移位控制系统,包括:若干台绞车,均匀对称固定于抛石船上;所述绞车的缆绳连接于岸上的地面锚点;每台绞车都对应安装有张力传感器,用于实时检测相应缆绳的张力;每台绞车还对应安装有编码器,用于实时检测相应缆绳的绳长;GPS定位单元,安装在抛石船上,用于采集抛石船的实时位置信息;控制器,根据每根缆绳的目标绳长控制绞车收放缆绳直至目标绳长,从而带动抛石船移动,直至到达目标位置。本发明实现了绞车的无极变速,而且保证液压绞车在负载过大时不至于损坏;而且还降低了抛石船移位控制的复杂程度,在保证控制精度的同时实现了自动化的移位控制。

    浮式水下碎石基床整平船
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109853575A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910040612.6

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明提供一种浮式水下碎石基床整平船,包括船体,在船体周围设有多个可升降的定位桩,还设有运送小车,运送小车由驱动装置驱动沿着船体滑动,在运送小车上设有溜管,溜管的顶端设有送料口,溜管的底端靠近河底;还设有至少一条为运送小车供料的输送带。所述的溜管为互相套接的第一溜管和第二溜管;第一溜管与第二溜管可升降的连接,在第二溜管的底部设有出料口调节装置;在船体上设有多个卷扬装置,卷扬装置的钢丝绳端头与第二溜管连接。通过采用可移动的溜管,配合可升降的定位桩,能够实现高精度的施工,实现了一次驻位,溜管可多次来回抛洒石料;配合伸缩溜管的结构,能够方便的调整整个溜管的长度,以精确控制碎石基床的厚度。

    一种抛石船自动移位控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN110254633B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201910372253.4

    申请日:2019-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种抛石船自动移位控制系统,包括:若干台绞车,均匀对称固定于抛石船上;所述绞车的缆绳连接于岸上的地面锚点;每台绞车都对应安装有张力传感器,用于实时检测相应缆绳的张力;每台绞车还对应安装有编码器,用于实时检测相应缆绳的绳长;GPS定位单元,安装在抛石船上,用于采集抛石船的实时位置信息;控制器,根据每根缆绳的目标绳长控制绞车收放缆绳直至目标绳长,从而带动抛石船移动,直至到达目标位置。本发明实现了绞车的无级变速,而且保证液压绞车在负载过大时不至于损坏;而且还降低了抛石船移位控制的复杂程度,在保证控制精度的同时实现了自动化的移位控制。

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