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公开(公告)号：CN113404499A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110785850.7
申请日：2021-07-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法，属于隧道护盾式掘进机施工技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置，判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s]，即判断是否需要进行姿态纠偏；步骤二、当需要进行纠偏时，根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划，确定单环纠偏量及单环纠偏角度，计算所需的纠偏力矩；步骤三、液压推进系统做出相应调整，进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏，能定量确定纠偏路径及纠偏力矩，有效避免欠纠、过纠问题，从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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公开(公告)号：CN118309505A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410127960.8
申请日：2024-01-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种采空区岩溶隧道施工信息多维立体感知与预警系统，所述感知系统包括信息智能采集系统、数据无线传输系统和数据分析预警系统，信息智能采集系统监测围护结构宏观位移、沉降、支撑轴力、应变、地下水位、水压监测、水质；数据无线传输系统将采集的数据存储在数据库，服务端根据客户端请求提供对数据查询、修改管理功能的响应，客户端向用户展示监测数据，提供操作入口；数据分析预警系统调用数据库中监测数据，综合考虑宏观位移、微观应变和水压水质多维信息，实现对采空区岩溶隧道施工期内易发生灾害进行监测，并提前发出报警信号。本发明能够实现采空区岩溶隧道施工危险预警，保护隧道内施工人员与公共财产安全。
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公开(公告)号：CN118095066A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410127958.0
申请日：2024-01-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息的分层填充型岩溶隧道围岩稳定性评估方法，所述方法通过“物探+钻探”等手段获取岩溶隧道多源信息，构建隧道围岩稳定性评估指标体系，计算分层填充型岩溶隧道围岩压力和有效降雨量阈值，运用矩阵分析法开展基于分层填充体围岩压力和有效降雨量的隧道围岩稳定性评估与分级。本发明依据有效降雨量、分层填充体围岩压力等数据开展分层填充型岩溶隧道围岩稳定性综合评估，指导岩溶隧道全周期安全施工，解决了现有隧道围岩稳定性评估对溶洞填充体影响考虑不足的难题，为岩溶隧道全周期安全施工提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN116338679A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310136419.9
申请日：2023-02-20
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种勘测隧道突水宽频探地雷达等效自动增益接收系统，所述自动增益接收系统包括天线子系统和主控子系统，所述天线子系统由地空耦合天线、低噪放大器和自动增益控制部分组成；所述主控子系统由ADC模块、等效采样时序控制器和MCU供电电路组成；所述地空耦合天线接收信号并传入低噪放大器进行低噪声放大；所述低噪放大器将低噪声放大后的输入信号输入自动增益控制部分进行增益受控放大控制；所述自动增益控制部分连接地空耦合天线与主控子系统，自动增益控制部分产生的放大信号输入ADC模块转换为数字信号；所述MCU供电电路为整体自动增益系统提供电力。本发明克服了现有动态范围压缩方法提升探地雷达动态范围存在的问题。
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公开(公告)号：CN116299723A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090496.5
申请日：2023-02-09
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种基于电磁波探测隧道突涌水致灾构造的智能巡检机器人，所述智能巡检机器人包括搭载平台、车载瞬变电磁发射装置、车载瞬变电磁接收装置、车载探地雷达发射天线和车载探地雷达接收天线，其中：所述车载瞬变电磁发射装置和车载探地雷达发射天线用于发射不同频率的电磁波；所述车载瞬变电磁发射装置用于激发目标体的一次场；所述车载瞬变电磁接收装置用于接收目标体的二次场；所述车载探地雷达发射天线用于发射高频的电磁波；所述车载探地雷达接收天线用于接收地下介质反射回来的电磁波。该智能巡检机器人安全性好、智能化程度高，能够全天候巡检，能够提升隧道灾害隐患排查工作效率。
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公开(公告)号：CN116296957A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310106585.4
申请日：2023-02-13
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 重庆工商大学
摘要： 本发明公开了一种动水作用下注浆材料抗冲刷性能测试拆卸式试验装置，所述抗冲刷性能测试拆卸式试验装置包括动水供应单元、测试水槽单元和废水循环单元，其中：所述动水供应单元连接测试水槽单元为其提供不同流速动水，测试水槽单元流出废水进入废水循环单元，废水循环单元通过回水管连接动水供应单元。本发明的注浆材料抗冲刷性能试验装置可模拟不同流速下动水注浆材料的抗分散性能，设计了可拆卸测试板，可通过调整突触的密度与高度来模拟不同注浆环境地层的粗糙度。且可以在试验结束直接测量可拆卸测试板的质量以减少浆液留存率试验的测量误差。此外，设计了多道过滤的废水循环装置，可高效利用试验用水。
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公开(公告)号：CN116011811A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211700623.0
申请日：2022-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基于多源异构数据的岩溶隧道地表塌陷施工风险评价方法，所述方法如下：步骤S1：获取多源异构数据作为隧道施工风险分级的评价指标；步骤S2：对评价指标进行分级，并对评价指标进行无量纲化处理；步骤S3：分析评价指标对隧道整体稳定性的影响，根据不同评价指标对隧道整体稳定性的影响程度，确定评价指标的权重；步骤S4：计算评价指标的单指标属性测度函数和综合指标属性测度函数；步骤S5：划分隧道施工风险危险性等级，设定风险属性识别置信度，进行风险属性识别。本发明实施简单方便，评价过程客观，且对煤矿采空区风险评估的适用性较强，评估结果能为项目施工决策与工程防灾减灾提供科学依据。
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公开(公告)号：CN113356889B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110797109.2
申请日：2021-07-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种隧道正上方超前钻管的箱式加固方法，属于基坑开挖加固技术领域。钻管由空心钻头及一根或多根连接管组成；空心钻头由制为一体的锥头和圆形钢管构成，锥头内、外壁上设有内、外螺纹，外螺纹为正旋螺纹，内螺纹为反旋螺纹，圆形钢管内壁的尾端设有内连接螺纹一，连接管内壁的一端设有内连接螺纹二，连接管外壁的另一端设有外连接螺纹；圆筒和连接管上均设有数个出浆固结孔一；当连接管数量为一根时，空心钻头与连接管螺纹连接；当连接管的数量为多根时，每相邻两根连接管通过螺纹连接组成拼接连接管，拼接连接管与空心钻头旋合连接；注浆时，袖阀注浆管设置在钻管内且二者紧配合。本发明用于既有地铁隧道正上方加固。
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公开(公告)号：CN118008394A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410170976.7
申请日：2024-02-06
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中建二局第三建筑工程有限公司
摘要： 一种极寒富水环境下地下结构管片滑动式磁吸密封垫，涉及地下结构管片接缝施工技术领域。复合式密封垫设置在两个混凝土管片的接缝沟槽之间，由背向相对的两个弹性密封垫组成，弹性密封垫接触端紧密贴合，弹性密封垫支腿端紧密支撑在接缝沟槽底部，混凝土管片内部预留安装腔搭载两个U形滑块、两个L形滑块及两个I形滑块，两个混凝土管片装配靠拢过程中两对U形滑块相互压缩产生位移对L形滑块进行解锁，I形滑块底端穿过L形滑块的穿孔支撑在接缝沟槽底部，与弹性密封垫支腿端两侧磁吸连接。在混凝土管片内巧妙设置滑块和弹簧，装配后密封垫与接缝沟槽连接位置通过磁铁强力吸附，更能保证极寒富水环境下的密封效果。
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公开(公告)号：CN220202768U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321328673.0
申请日：2023-05-29
申请人： 中交一公局第三工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本实用新型公开了一种基于聚氨酯膨胀条设计的地下连续墙接缝防水装置，所述装置包括设置在连续墙接缝处的地连墙接头、设置在连续墙接缝处并沿着渗水方向排布注浆管和排水管，其中：所述地连墙接头由隔离钢板和多工字钢接头十字交叉构成；所述多工字钢接头由多个工字钢接头构成；所述工字钢接头包括工字钢主体，所述工字钢主体的顶部和底部表面均固定设置有防护底层，所述防护底层顶部固定设置有聚氨酯膨胀条；所述注浆管和排水管成对分布，注浆管垂直于地连墙底部放置，注浆管与排水管两侧轴线平行且位于同一垂直面。本实用新型结构简单，防水效果好，施工安装方便的同时，可以根据实际情况随时调整，可以有效降低施工成本，提高施工效率。
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