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公开(公告)号：CN114892348B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210452854.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 东南大学
IPC: D04H18/02
Abstract: 本发明公开了一种止血气囊的针刺无纺包裹层加工装置，包括加工模型、旋转装置、移动装置、摆动装置和针刺装置，加工模型包括TPU外膜、颗粒塑料填充物、水刺无纺布基底和蚕丝，颗粒塑料填充物填充于TPU外膜中，形成与止血气囊外形相同的形状，水刺无纺布基底均匀铺设在TPU外膜的表面，蚕丝包裹在水刺无纺布基底上，旋转装置连接并带动加工模型旋转，移动装置连接并带动摆动装置在空间位置移动，摆动装置连接针刺装置，针刺装置能够以摆动装置为圆心左右摆动，针刺装置包括相互连接的刺针和凸轮往复装置。采用本发明止血气囊的针刺无纺包裹层加工装置，可在针对止血气囊的无纺包裹层进行精细针刺加工的同时能够保证其均匀度和完整度要求。
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公开(公告)号：CN114927043A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210505460.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种用于止血实验的伤口模拟腔，包括支撑组件和柔性伤道；支撑组件包括支撑部和定型部；定型部对柔性伤道进行支撑定型；支撑部与定型部连接，对定型部进行稳定支撑；柔性伤道包括有若干列通孔的环形基底，沿环形基底周向均布的套头柱塞；沿柔性伤道圆周方向，相邻两列套头柱塞之间的角度与相邻两列通孔之间的角度一致；沿柔性伤道轴线方向，相邻两圈套头柱塞和相邻两圈通孔之间的距离一致；环形基底上的通孔与其对应位置的套头柱塞轴线重合；环形基底上存在通孔的位置，通孔与套头柱塞组合形成失血点模拟孔；不存在通孔的位置，套头柱塞和环形基底形成盲孔；柔性伤道形变调节模拟伤口形状。
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公开(公告)号：CN114869563A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210356923.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种能够满足临床需要的桡骨远端骨折外固定康复护具。该护具能够满足患者固定患处和康复初期训练的需求。能够解决传统固定方式透气性差、固定器形状不适应患者体表而引起的局部压力过大、不易更改固定姿态等问题，穿戴方便，可根据患处肿胀情况调整松紧。本发明所述的桡骨远端骨折固定护具，包括小臂模块、前后连接模块、手掌模块。小臂模块和手掌模块由逆向建模完成，前后连接模块连接小臂模块、手掌模块形成护具主体，并可与小臂模块连接实现腕部掌屈背伸方向锁定，与手掌模块连接实现桡偏尺偏方向锁定。更适合桡骨远端骨折患者的康复需求。
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公开(公告)号：CN111907760B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010730376.3
申请日：2020-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种斜拉/吊索表面缠绕装置，包括圆弧基座，所述圆弧基座的底部安装有与斜拉/吊索检测机器人连接的平台升降机构，所述圆弧基座上部一侧设置有用于固定缠包带头部的按压机构，所述圆弧基座上部设置有与所述平台升降机构同中心线的平台旋转机构，所述平台旋转机构上安装有缠包带机构，所述缠包带机构包括用于与所述平台旋转机构连接的轮毂底座，所述轮毂底座的座孔中安装有用于安装缠包带的轮毂轴，所述轮毂底座上安装有涨紧轮支撑架，所述涨紧轮支撑架通过弹簧和螺杆与涨紧轮安装架连接，所述涨紧轮安装架上安装有用于压紧缠包带的涨紧轮。本发明解决了现有斜拉/吊索表面PE保护层破损、突起无法清除的问题。
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公开(公告)号：CN112101138A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010873554.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的桥梁拉索表面缺陷实时识别系统及方法，包括检测机器人、安装在检测机器人上的四个检测相机、图像分割器、图传单元、远程主机。方法为：一、通过识别系统装置采集待测拉索表面缺陷数据集，并对拉索缺陷对象进行标注，建立数据集。二、把拉索缺陷数据集送入Mask‑RCNN深度学习网络训练并生成权重文件。三、检测机器人在拉索上运行，检测相机获取当前拉索图像并合成图片后，通过图传单元发送给远程主机。四、远程主机接受图像进行识别测试，载入训练获得的权重。五、通过Mask‑RCNN网络获取拉索缺陷识别的图像后，远程主机进行图像处理，得到缺陷像素图像。六、远程主机输出保存原始图像和缺陷识别图像，在原始图像中标注缺陷评级信息。
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公开(公告)号：CN111871654A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010730359.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种斜拉/吊索表面喷涂装置，包括固定在斜拉/吊索检测机器人上的圆弧转动平台，安装在圆弧转动平台上的伸缩机构，安装在伸缩机构上的喷涂模块，圆弧转动平台可以驱动伸缩机构围绕斜拉/吊索360°旋转，伸缩机构能够实现喷涂模块径向靠近与远离斜拉/吊索表面，该装置可由斜拉/吊索检测机器人携带运动至某一高度，完成斜拉/吊索表面整周的喷涂处理。本发明解决了现有斜拉/吊索表面PE保护层破损、突起无法清除的问题。
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公开(公告)号：CN108613671A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810383426.8
申请日：2018-04-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位和航迹定位的智能割草机定位装置及方法，该装置包括定位基站模块、定位标签模块、姿态角检测模块、航迹定位模块以及电机驱动模块。所述定位标签安装于智能割草机上，定位标签模块利用发送和接收信号时间差测得定位标签到不同基站的距离，用于求解定位标签的坐标，基于UWB定位实现对智能割草机的定位。所述姿态角检测模块检测智能割草机的姿态角，将姿态角检测模块检测到的航向角和电机驱动模块所测智能割草机轮子转数发给航迹定位模块，航迹定位模块通过选择不同定位模式来确定最终定位坐标，通过将UWB定位技术和航迹推算定位技术的融合使用，提高了智能割草机作业效率。
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公开(公告)号：CN108428239A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810229256.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06T7/136 , G06T5/002 , G06T7/13 , G06T7/44 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种基于图像纹理特征提取的智能割草机边界识别方法，包括以下步骤：(1)将采集到的图像I1转换为灰度图I2；(2)求取灰度图I2对应的纹理特征值灰度图I4；(3)对纹理特征值灰度图I4进行自适应分割得到二值图I5；(4)对二值图I5进行噪声处理，得到用于提取最终边界直线的二值图I6；(5)利用直线拟合算法得到边界直线。与现有技术相比，本发明能够自动适应不同的草地，而无需事先进行草地样本的提取以得到草坪和背景的分界直线，解决了智能割草机无信标边界识别的问题。
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公开(公告)号：CN104783874B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510213291.7
申请日：2015-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明公开了一种用于股骨干骨折的复位装置，该复位装置包括复位套筒、由多个复位气囊组成的复位气囊组，以及压缩机；复位气囊位于复位套筒的内腔中，且复位气囊的一侧固定连接在复位套筒的内壁上，每个复位气囊上设有一个进气口，该进气口穿过复位套筒，位于复位套筒的外侧；进气口通过调压阀组与压缩机连接；每个复位气囊靠近人体的一面粘有薄膜电阻应变式压力传感器。该复位装置，可以满足在不遮挡X光成像、经皮固定、无二次损伤的前提下完成股骨干骨折复位，为后续的髓内钉植入做好准备；还提供该复位装置的复位方法，简单易操作，能够实现对骨折复位。
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