公开(公告)号：CN115624420B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202211308362.8

申请日：2022-10-25

Applicant: 东南大学 ,  江苏省伤残人康复中心

Inventor： 罗翔 ,  李晓帆 ,  张克刚

IPC: A61F2/64 ,  A61F2/70

Abstract: 本发明涉及一种主动型假肢膝关节站立锁止与分载一体化结构，包括上端连接组件和下端连接组件，上端连接组件的结构包括上端连接块、与上端连接块活动配合的锁止件，下端连接组件的结构包括中空套筒，其内设置减速驱动组件和与减速驱动组件传动连接的关节轴，中空套筒两端分别连接有端盖，端盖通过轴承件与关节轴连接，关节轴与中空套筒同轴设置，关节轴两端分别通过侧连接件与上端连接块连接，中空套筒下部连接有假肢腿，中空套筒与上端连接块之间形成有间隙，通过减速驱动组件使上端连接组件与下端连接组件相对转动实现摆动，站立相时锁止件与中空套筒接触产生摩擦力实现锁止，摆动相时与中空套筒脱离。本发明优化了结构设计提高了其综合性能。

公开(公告)号：CN115624420A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211308362.8

申请日：2022-10-25

Applicant: 东南大学 ,  江苏省伤残人康复中心

Inventor： 罗翔 ,  李晓帆 ,  张克刚

IPC: A61F2/64 ,  A61F2/70

Abstract: 本发明涉及一种主动型假肢膝关节站立锁止与分载一体化结构，包括上端连接组件和下端连接组件，上端连接组件的结构包括上端连接块、与上端连接块活动配合的锁止件，下端连接组件的结构包括中空套筒，其内设置减速驱动组件和与减速驱动组件传动连接的关节轴，中空套筒两端分别连接有端盖，端盖通过轴承件与关节轴连接，关节轴与中空套筒同轴设置，关节轴两端分别通过侧连接件与上端连接块连接，中空套筒下部连接有假肢腿，中空套筒与上端连接块之间形成有间隙，通过减速驱动组件使上端连接组件与下端连接组件相对转动实现摆动，站立相时锁止件与中空套筒接触产生摩擦力实现锁止，摆动相时与中空套筒脱离。本发明优化了结构设计提高了其综合性能。

公开(公告)号：CN111904812A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010514257.4

申请日：2020-06-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 李晓帆 ,  田梦倩 ,  万亚明 ,  田景泽

IPC: A61H9/00

Abstract: 本发明公开了一种便携可穿戴式气动按摩器，涉及按摩装置领域，包括衣体，所述衣体内侧后背面上设有气动按摩组件，所述衣体外侧设有气动按摩控制组件。该按摩器采用对气囊循环充放气的方式，提供周期性推力，以起按摩功效。气囊通过魔术贴或暗扣的固定方式，可根据使用者需求改变固定位置，以实现不同位点的按摩需求。