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公开(公告)号：CN114735097A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210252694.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生跳跃救援机器人，包括：主体部；弹跳部，所述弹跳部设置至少两个；所述主体部包括第二侧和第四侧，所述第二侧和所述第四侧相对设置，至少一个所述弹跳部设置在所述第二侧，至少一个所述弹跳部设置在所述第四侧；所述弹跳部用于带动所述机器人跳跃。本发明通过设置弹跳部可以为机器人提供动力通过跳跃越过障碍物，弥补了传统轮式、履带式机器人受到底盘离地高度、车轮直径大小约束的不足，而辅助部的设置则使机器人滚动运行的更加快速稳定。此外，该机器人的操作系统简单，功耗小，且易于小型化，使得其可以应用于狭小空间救援探测。
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公开(公告)号：CN113975004A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111069440.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 东北大学
Inventor： 储逸尘 , 马明旭 , 朱文涵 , 韩广鑫 , 包明正 , 王雅慧 , 王殿鑫 , 周扬 , 苏俞铖 , 张谦 , 景林鑫 , 王进成 , 付金帆 , 张瑶 , 李清怡 , 孙豪阳 , 李盟奇 , 杨恒诣 , 刘佳蕾 , 栾欣 , 刘亦婷 , 章永鞍 , 张劭桐
IPC: A61G5/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种交替步进式爬楼装置，包括机架、前爬楼机构、前驱动机构、传动机构、高度驱动机构和后滚轮机构。其中，前爬楼机构设于机架前端，包括第一曲柄机构和第二曲柄机构，前驱动机构通过传动机构与第一曲柄机构和第二曲柄机构相连，前驱动机构工作能够带动与传动机构相连的第一曲柄机构和第二曲柄机构交替上、下楼梯。高度驱动机构设于机架后端，后滚轮机构可移动地连接于机架后端，并与高度驱动机构相连，高度驱动机构工作能够带动后滚轮机构沿机架的高度方向移动，调节机架的重心，以使机架的前、后端高度一致，后滚轮机构还适于上、下楼梯。通过控制前驱动机构、高度调节机构和后爬楼机构协调动作完成上、下楼梯，无需人工辅助。
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公开(公告)号：CN110242496A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910680496.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种摆动叶片式导流型垂直轴风轮机，其定子和转子均包括上支架、下支架、叶片及叶片固定杆，叶片固定杆竖直铰接安装在上支架与下支架之间，且转子的上支架与下支架之间固装有转子中心轴；叶片安装在叶片固定杆上，若干叶片在圆周向均布；叶片为长方形，叶片的一条长边固连在叶片固定杆上，叶片的另一条长边为自由边，叶片的自由边两端分别与上支架和下支架通过叶片限位与复位弹簧相连；转子与定子的叶片旋向相反；转子和定子的叶片数量均为4～16个；转子和定子的叶片安装角摆转范围均为±30°；转子和定子的叶片均满足长边:短边＝1:(0.2～0.45)。本发明的摆动叶片式导流型垂直轴风轮机可有效改善低风速下的启动性能，并有效提高风能利用率。
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公开(公告)号：CN109931215A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910343023.5
申请日：2019-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种具有永磁限位功能的帆翼式垂直轴风轮机，其中心转轴上固装有上下支架，支架间均布有若干叶片固定架，叶片固定架与支架铰接且可绕铰接点转动，铰接点处内置有复位弹簧；叶片固定架上和上支架上各自设有永磁铁，两处永磁铁正对设置且处于异性相吸状态，叶片固定架通过永磁铁的磁吸力和复位弹簧的弹簧力与上支架进行限位固定；每个叶片固定架上均安装有柔性叶片，柔性叶片展开成平面后的形状为等腰梯形，柔性叶片四个角点位于同一个竖直平面内，叶片长底边为自由端，叶片短底边为固定端；当叶片固定架与上支架处于限位固定状态时，柔性叶片四个角点所在竖直平面的安装角范围为±30°；柔性叶片的短底边:长底边:长短底边公垂线高度＝1:(1.01～1.1):(0.2～0.45)。
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公开(公告)号：CN108557106A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810382646.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于无人机系统技术领域，具体涉及一种具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置。本发明的技术方案如下：一种具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置，包括发射回收架、机库；发射回收架包括发射架、发射滑块、回收平台；机库包括机库升降机构、机库架；发射回收架用于发射和回收无人机，机库用于储存和补给无人机。本发明提供的具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置，能够连续快速发射从而实现集群发射固定翼无人机，并且能够实现对无人机回收、储存、补给的一体化及无人化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106477009A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611123288.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种记忆合金驱动的仿生章鱼运动装置，属于仿生装置技术领域。在前端与后端圆盘之间设置有空心主轴、冷水管、热水管及复位弹簧导杆，在空心主轴内设置记忆合金弹簧，记忆合金弹簧两端与空心主轴两端固定连接，在复位弹簧导杆外套装有复位弹簧；在前端圆盘和后端圆盘设置有运动臂，在热腔内设置有电热器，在泵腔内设置有热水进水泵、热水出水泵、冷水进水泵及冷水出水泵，热水出水泵输入端与热水管内端相连，输出端与热腔相连，热水进水泵输入端与热腔相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水出水泵输入端与冷水管内端相连，输出端与泵腔外部相连，冷水进水泵输入端与泵腔外部相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水管、热水管和空心主轴外端相连。
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公开(公告)号：CN104482967B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510018054.5
申请日：2015-01-14
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置，包括静止轨道单元、飞行参数采集单元及扑翼机构单元三部分，本发明结构简单且自动化程度高，巧妙的解决了微小型扑翼飞行器在飞行过程中动态测试的难题，飞行参数采集单元及扑翼机构单元通过滑台在静止轨道单元导轨上的移动，并通过驱动电机控制滑台的移动速度，实现模拟扑翼机构在不同风速的飞行状态，能够通过激光二维扫描传感器及六轴力传感器精确测量扑翼飞行器的各项飞行参数，为扑翼飞行器的研究提供可靠的飞行参数测试试验数据。本发明可灵活确定导轨铺设长度，还可以通过更换不同翼型、不同材料的机翼，以及通过调整扑翼机构单元的机翼俯仰角，测试扑翼机构在不同俯仰角下的各项飞行参数。
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公开(公告)号：CN103245442A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310141010.2
申请日：2013-04-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于差动结构的机械式力测量与力加载装置，属于力测量和力加载技术领域，特别是涉及一种采用纯机械结构且操作简便的基于差动结构的机械式力测量与力加载装置。本发明包括底座、弹簧读数部分、差动操纵部分及施力部分；弹簧读数部分的滚珠丝杠及导柱通过支撑架固装于底座上；滚珠丝杠上套装有丝母、推力板及弹簧，推力板与导柱相连接；差动操纵部分的蜗杆安装在蜗杆支撑底座及蜗杆支撑上座板上；蜗轮为空心结构，蜗轮内壁上对称安装有第一行星锥齿轮和第二行星锥齿轮，同时与第一中心锥齿轮和第二中心锥齿轮相啮合；施力部分的直齿轮固定套装在转轴上，转轴通过轴承座固装在底座上；直齿条通过齿条装夹座与导柱相连接。
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公开(公告)号：CN103057348A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310019231.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种采用差动方式输出能量的涡卷弹簧蓄能车轮，属于机械式车辆制动蓄能车轮技术领域。本发明采用差动方式，利用涡卷弹簧做蓄能元件，将车辆减速或刹车时的动能转化为弹性势能并存储起来，在车辆启动或加速时将能量释放。本发明包括车轮、左支撑轮辐、右支撑轮辐、第一固定轴、差动轮组支撑架及第二固定轴，在第一固定轴上套装有第一转动轴，车轮套装于第一转动轴的中部，在车轮两侧分别安装有左支撑轮辐和右支撑轮辐，差动轮组支撑架下端固定于第一固定轴上；第二固定轴安装在差动轮组支撑架的上端，其上套装有第二转动轴；涡卷弹簧安装于左支撑轮辐和右支撑轮辐之间的车轮的内部，涡卷弹簧外端固接于车轮上，涡卷弹簧内端固接于第一转动轴上。
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公开(公告)号：CN102923303A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210476198.1
申请日：2012-11-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种自主起飞与着陆的扑翼飞行器及其控制方法，该扑翼飞行器包括扑翼飞行装置、弹跳装置和控制装置；扑翼飞行装置包括机身、机翼、尾翼、机身板和扑动机构，机翼为左右对称结构，机翼位于机身上方，机身板位于机身前部，左右机翼前端通过摇杆连接到机身板右端，机翼后端通过机翼固定杆固定在机身末端；尾翼通过尾翼固定座安装于机身尾部；扑动机构安装在机身前端，弹跳装置安装在机身下方，控制装置分别与扑动机构和弹跳装置连接。该飞行器能完成姿态调整与蓄能、弹跳起飞、扣合和着陆动作，提高了飞行器的适应性，在蓄能完成的同时，实现飞行器姿态的调整。
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