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公开(公告)号：CN108557106A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810382646.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于无人机系统技术领域，具体涉及一种具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置。本发明的技术方案如下：一种具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置，包括发射回收架、机库；发射回收架包括发射架、发射滑块、回收平台；机库包括机库升降机构、机库架；发射回收架用于发射和回收无人机，机库用于储存和补给无人机。本发明提供的具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置，能够连续快速发射从而实现集群发射固定翼无人机，并且能够实现对无人机回收、储存、补给的一体化及无人化。
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公开(公告)号：CN108557106B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810382646.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于无人机系统技术领域，具体涉及一种具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置。本发明的技术方案如下：一种具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置，包括发射回收架、机库；发射回收架包括发射架、发射滑块、回收平台；机库包括机库升降机构、机库架；发射回收架用于发射和回收无人机，机库用于储存和补给无人机。本发明提供的具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置，能够连续快速发射从而实现集群发射固定翼无人机，并且能够实现对无人机回收、储存、补给的一体化及无人化。
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公开(公告)号：CN104616072A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510034259.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区间优化的提高谷氨酸发酵产物浓度的方法，获取谷氨酸发酵过程历史生产数据，建立谷氨酸发酵过程的3层BP神经网络模型，将谷氨酸发酵过程的3层BP神经网络模型扩张为谷氨酸发酵过程区间神经网络模型，将发酵过程PH值、发酵温度和通风量作为变量，谷氨酸发酵产物浓度作为优化目标，利用区间粒子群优化算法对谷氨酸发酵过程区间神经网络模型进行区间优化，得到使谷氨酸发酵产物浓度最大化的最优发酵温度、最优通风量和最优发酵过程PH值，在谷氨酸发酵过程中，根据最优发酵温度、最优通风量和最优发酵过程PH值进行谷氨酸发酵。
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公开(公告)号：CN104616072B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510034259.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区间优化的提高谷氨酸发酵产物浓度的方法，获取谷氨酸发酵过程历史生产数据，建立谷氨酸发酵过程的3层BP神经网络模型，将谷氨酸发酵过程的3层BP神经网络模型扩张为谷氨酸发酵过程区间神经网络模型，将发酵过程PH值、发酵温度和通风量作为变量，谷氨酸发酵产物浓度作为优化目标，利用区间粒子群优化算法对谷氨酸发酵过程区间神经网络模型进行区间优化，得到使谷氨酸发酵产物浓度最大化的最优发酵温度、最优通风量和最优发酵过程PH值，在谷氨酸发酵过程中，根据最优发酵温度、最优通风量和最优发酵过程PH值进行谷氨酸发酵。
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