公开(公告)号：CN212368878U

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202020677600.2

申请日：2020-04-28

Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司

Inventor： 周亮 ,  杨玉杯 ,  王生贵 ,  李振 ,  程昊天

IPC: A47L9/10 ,  A47L9/20 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L5/12

Abstract: 本实用新型公开了一种滤芯、自清洁除尘机构及清洁机器人，其属于除尘技术领域，滤芯包括滤芯本体、清洁部件和动力组件，清洁部件绕所述滤芯本体的周向环设于所述滤芯本体的外侧；动力组件与所述清洁部件连接，能够带动所述清洁部件沿所述滤芯本体的轴向直线移动。自清洁除尘机构包括上述滤芯，还包括检测组件和控制组件，检测组件能够检测所述滤芯本体的堵塞状态；控制组件能够根据所述检测组件的信号控制所述动力组件启停。清洁机器人包括上述的自清洁除尘机构。通过清洁部件沿滤芯的轴向直线移动以对滤芯的外周面进行全面清洁，实现自清洁，降低了劳动强度，能够对滤芯本体及时进行清理，避免了堵塞，保证滤芯维持在高效工作状态。

公开(公告)号：CN212294499U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020770891.X

申请日：2020-05-11

Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司

Inventor： 朱传绪 ,  刘国中 ,  陈博 ,  陈召 ,  杨玉杯 ,  王生贵 ,  李振 ,  程昊天

IPC: E01H1/10

Abstract: 本实用新型提供了一种清洁装置及清洁机器人，涉及清洁技术领域。所述清洁装置包括：脏水箱、风机和限位件，所述脏水箱和所述风机二者中，其中一者上设置有第一连接结构，另一者上设置有第二连接结构；所述第一连接结构包括插槽，所述第二连接结构包括插接件，所述插接件能够沿插接方向插入到所述插槽内；所述限位件与所述第一连接结构活动连接，且所述限位件位于所述插接件的插接路径时，用于阻止所述插接件沿与插接方向相反的方向运动，所述插槽与所述限位件用于对所述插接件在所述风机的轴向及周向进行限位，以使所述风机相对于所述脏水箱在所述风机的轴向及周向上相对固定。

公开(公告)号：CN214284801U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202022776212.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司

Inventor： 李振 ,  陈召 ,  刘国中 ,  姚瑶 ,  王生贵 ,  杨玉杯 ,  程昊天

IPC: A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种刷盘装配结构及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。其包括刷盘和安装于导向轴的法兰盘，所述刷盘具有用于装配于所述导向轴的装配面，所述刷盘的装配面设有若干个磁吸件，通过所述磁吸件吸附所述法兰盘，以使得所述刷盘套设装配于所述导向轴上。本实用新型提供的一种刷盘装配结构及清洁机器人，能够实现对刷盘的快速拆卸和装配，寿命较长，可以多次拆卸和装配，操作方便。

公开(公告)号：CN212368868U

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202020677620.X

申请日：2020-04-28

Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司

Inventor： 周亮 ,  杨玉杯 ,  王生贵 ,  李振 ,  程昊天

IPC: A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  A47L9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种除尘机构及清洁机器人，其属于除尘技术领域，除尘机构包括内部设有风道的除尘箱以及位于所述风道内部的滤芯和风机；还包括止逆阀，止逆阀设置于所述风道的排风口处，所述止逆阀被配置为允许气流单向流出所述风道。清洁机器人包括上述的除尘机构。在进行除尘工作时，风机能够提供空气流动的力以使得空气进入除尘箱，经过滤芯过滤后经排风口排出，止逆阀能够在气流的气压作用下开启，允许气流单向流出风道，向外界排风，在风机停止工作时，止逆阀自动复位闭合，由于止逆阀是单向导通的，能够防止外界的风回流，降低了噪音，且不会对风道内的灰尘造成影响，避免了二次污染。

公开(公告)号：CN212074198U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020715392.0

申请日：2020-04-30

Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 ,  上海高仙自动化科技发展有限公司

Inventor： 刘国中 ,  陈召 ,  朱传绪 ,  陈博 ,  杨玉杯 ,  王生贵 ,  李振 ,  程昊天

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/02

Abstract: 本申请公开了一种转向驱动装置及车辆，涉及转向设备的技术领域。本申请的转向驱动装置包括第一支架、第二支架、第一转动件、第一编码器、第二转动件、转向电机、第二编码器、电位计和控制模块，第一转动件能转动地设于第一支架上；第一编码器设于第一支架上，并与第一转动件传动连接；第二转动件能转动地设于第二支架上；转向电机与第二转动件传动连接；第二编码器与转向电机传动连接；电位计与第二转动件传动连接。控制模块用于接收第一编码器、第二编码器和电位计的信号，并控制转向电机的运行。故本申请通过设置第一编码器、第二编码器和电位计实现电转向驱动，从而能够使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210507363U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921190005.X

申请日：2019-07-26

Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 ,  上海高仙自动化科技发展有限公司

Inventor： 杨玉杯 ,  陆磊 ,  陆晓斌 ,  程昊天

IPC: E02B15/10

Abstract: 本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，具体地说是一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置，包括车架、滚刷组件、滚刷传动机构、驱动电机、导流装置，所述滚刷组件安装于车架上，所述滚刷组件通过滚刷传动机构与驱动电机的输出端相连，所述驱动电机为滚刷传动机构提供原动力，所述滚刷传动机构带动滚刷组件转动，所述滚刷组件用于输送垃圾，所述导流装置与滚刷组件配合连接，所述导流装置引导垃圾进入垃圾箱；本实用新型同现有技术相比，实现了将垃圾输送至更高的高度，以收集更多的垃圾，保证清洁机器人能长时间作业清扫垃圾，同时提高了智能清洁机器人的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN306403257S

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202030574771.8

申请日：2020-09-24

Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司

Designer： 李振 ,  沈洪凯 ,  王洪靖 ,  杨玉杯 ,  王生贵 ,  赵永铸 ,  程昊天

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：清洁机器人工作站。
2.本外观设计产品的用途：用于给清洁机器人进行充电、加水、排污服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。