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公开(公告)号：CN119784854A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411702284.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种线激光相机手眼标定方法，包括：S1、确定三棱锥标定块，并选取固定标定点；S2、基于三棱锥标定块和固定标定点，对末端工具中心点进行TCP位置标定和TCP姿态标定，得到标定后的TCP点；S3、选取线激光相机的标定参数，并结合三棱锥标定块，对线激光相机内参矩阵进行校验；S4、基于校验后的标定参数和标定后的TCP点，以不同位姿多次测量固定标定点，并对固定标定点提取特征值，再计算手眼标定变换矩阵；S5、对手眼标定变换矩阵进行标定误差校验，判断是否满足精度要求，若是，则返回步骤S2重新进行标定，直至满足精度要求，若否，则不做任何操作。与现有技术相比，本发明具有标定精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118665230A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410860463.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种电动自行车充电桩，包括充电站桩框架、储电放电单元、充电单元、智能集中控制单元、地锁和光伏板，所述储电放电单元和光伏板安装在所述充电站桩框架的上端，所述储电放电单元与充电单元连接，所述储电放电单元与光伏板连接，所述光伏板用于将太阳能转化为电能存储至所述储电放电单元中，所述储电放电单元、充电单元和地锁均与所述智能集中控制单元连接，所述智能集中控制单元用于获取用户充电请求，根据用户请求进行调度以分配空闲充电位置，并下放所述地锁指定充电位置，控制储电放电单元放电至充电单元为电动自行车充电以及结束充电、抬起地锁。与现有技术相比，本发明具有智能化、安全、便于管理等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115694305A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211409469.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海电力大学 , 华能(上海)电力检修有限责任公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/12 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P6/182
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子位置估计方法、系统及装置，所述方法基于级联式非线性PI观测器实现对永磁同步电机转子位置的观测，包括以下步骤：通过永磁同步电机绕组上的电流传感器，获取电流；计算得到定子电流分量；基于当前采样时刻的定子电流分量，构建第一级非线性PI观测器，获取反电动势观测值；基于当前采样时刻的反电势观测值，构建位置观测误差鉴相器；基于当前采样时刻的转子电角度观测误差，构建第二级非线性PI观测器，获取转子电角速度观测值；基于当前采样时刻的转子电角速度观测值，计算当前采样时刻的转子电角度观测值，从而实现转子位置估计。与现有技术相比，本发明提高了转子位置辨识的动态性能，并减少了转速波动。
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公开(公告)号：CN113256010A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110606679.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种两阶段分层优化算法的多能源局域网优化调度方法，包括根据对购电用户的收益，利用效益函数建立电力博弈模型；对所述电力博弈模型进行利益最大化处理；利用两阶段分层优化算法，求解所述电力博弈模型的最优组合策略，作为多能源局域网的调度手段。本发明有助于能源局域网内可再生能源的就地/近消纳，便于区域能源互联网实现实时供需平衡，增强多个局域网之间的能源交互，缓解了用户和产能不足的能源局域网多次向电网公司供电的需求，减少对大电网的冲击和用户的购电成本。
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公开(公告)号：CN111861781A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010132423.4
申请日：2020-02-29
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种居民用电行为聚类中的特征优选方法及系统，包括，采集数据并构建原始特征集；构建评价函数；基于评价函数对原始特征集进行筛选；对密度峰值算法进行改进；基于改进的密度峰值算法进行聚类分析。本发明的有益效果：通过对用电特征和气象因素特征共同构成的原始特征集的优选，构成能够实现较好效果的计算量最少的最优特征子集并进行聚类分析，从而完成用户用电模式的分类研究，通过优选合适样本用户集的用电特征集，不仅能大大减少分析时所需计算的数据，降低计算量，同时能有效地提高分析性能。
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公开(公告)号：CN110826783A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911023736.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供了一种神经网络的权重的训练方法及其应用，其中的神经网络的权重的训练方法首先将预定数量的短期用电负荷数据作为初始训练集、将初始权重作为记忆权重，然后采用数据线性分析方法获取权重训练模型的动量因子、阻力因子及估计因子，然后，根据动量因子、阻力因子及估计因子获取权重更新速度，然后，根据权重更新速度和记忆权重获取权重变化量，然后，将中间权重作为新的记忆权重，最后，对初始训练集中的每个训练数据重复上述过程，并将最终的中间权重作为最优权重。
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公开(公告)号：CN222823349U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202420686818.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及风机叶片技术领域，特别是一种释放装置，包括容置组件，包括容纳件和转动件，所述转动件设置于所述容纳件上；控制组件包括初步件、推动件、随动件和切换件，所述初步件设置于所述容纳件上，所述推动件设置于所述初步件上，所述随动件设置于所述容纳件上，所述切换件设置于所述随动件上，检修组件包括承载件和检查件，所述承载件设置于所述容纳件上，所述检查件设置于所述承载件上，先通过容置组件和控制组件的相互配合，使得在对风机叶片裂纹进行修补时可以再通过自动喷洒对叶片出现细小裂纹进行修补的材料，通过检修组件和容置组件以及控制组件之间的相互作用，实现了对风机叶片裂纹的高效检测与修复。
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