-
公开(公告)号：CN114194363B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111634416.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明涉及一种光纤遥控潜水器用中继器，包括装有配重的上筒体和装有浮体的下筒体；上筒体和下筒体相互套接，且两者内部分别安装有相匹配的电磁铁和吸盘；上筒体通过轻质铠装光电缆与母船连接，且轻质铠装光电缆可为电磁铁提供电力，下筒体通过轻质承重光纤缆与潜水器连接；轻质铠装光电缆和轻质承重光纤缆位于筒体内部的一端光连接。上述光纤遥控潜水器用中继器，通过将具有配重的上筒体和具有浮体的下筒体相互套接，并通过相配合的电磁铁和吸盘来控制上下筒体的合并和分离，该中继器的自重较小，对光电复合缆及布放绞车的需求较低，提高了系统的适用性。
-
公开(公告)号：CN113609775A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110909058.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海太太乐食品有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明提出一种固态复合调味料鲜美度生津感感官评价分值的定量预报方法，以多种固态复合调味料中7种成分IMP、GMP、Na+、Asp、Glu、Gly和Ala的含量作为自变量；人工对每种固态复合调味料进行鲜美度生津感打分，以及采用公式对7种自变量的含量进行综合处理；对综合处理后的数据以及生津感进行定量建模，生成固态复合调味料鲜美度生津感感官评价的定量预报模型；将待测固态复合调味料中7种自变量含量综合处理后，代入所述定量预报模型，得到待测固态复合调味料的鲜美度生津感感官评价分值。本发明的方法相比人工测评，预报出来的结果更客观、准确以及便捷。
-
公开(公告)号：CN112644647A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011554396.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种大大提高作业效率及安全性的采用海上流动实验室系统对深渊进行考察作业的方法，其中海上流动实验室系统包括带有分析实验室的母船、无人深潜器、载人深潜器、若干可连接取样机器人的带有声学定位系统的着陆器；其具体作业包括以下步骤：第一步：无人深潜器大范围扫测目标海域，以筛选出目标区域；第二步：着陆器的布放与水下定位系统的建立，以作为载人深潜器与无人深潜器水下定位的保障；第三步：无人深潜器与载人深潜器的布放与水下定位通信及作业；第四步：无人深潜器与载人深潜器上浮；第五步：无人深潜器与载人深潜器的回收与着陆器上浮。
-
公开(公告)号：CN112498643A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011471352.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海瀚星船舶科技有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种船用可收放空毂推进装置，包括设置在船体上的翘摆机构，翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置，转动盘上连接有回转机构，回转机构包括回转座，回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接，回转座内腔装有中空的回转体，回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构，升降机构上设有空毂推进器；回转体内腔设有内齿圈；回转座上装有回转电机，回转电机输出端与齿轮连接，齿轮内齿圈啮合，回转体下端与升降机构相连接；空毂推进器包括电机外壳，电机外壳内装有电机定子，电机外壳内腔中装有转子，转子上装有安装环，安装环内壁上装有若干桨叶单元。
-
公开(公告)号：CN107351125B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710670062.7
申请日：2017-08-08
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种可方便地将机械连接与电连接同时脱离的水下机器人上机械手的可拆卸连接机构，包括设置在水下机器人本体上的安装套筒座，安装套筒座中设有电缆插座，安装套筒座中活动嵌设有中空的机械手连接座，机械手连接座穿设在安装套筒座中的部分上外周设有安装凹槽，安装凹槽中设有两个驱动卡块和至少两个传动卡块，安装凹槽内在驱动卡块和传动卡块间以及相邻的两个传动卡块间都设有钢球，安装套筒座上设有插入两个驱动卡块间以使所有钢球被部分挤压进锁定凹槽以使机械手连接座与安装套筒座连接在一起的驱动件，安装套筒座上还设有驱动驱动件的动力装置，机械手连接座中设有与电缆插座相配合的电缆插头。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107066728B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710233630.7
申请日：2017-04-11
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种钛合金潜水器耐压球壳极限承载力估算方法：步骤一：设定球壳相关参数，其中球壳的中径r、不同厚度值t、不同屈服强度σy；步骤二：研究材料屈服强度对球壳承载力的影响规律；将屈服强度对球壳极限承载力的影响定义为塑性衰减因子kp并求解；步骤三：求得完美球壳非线性临界屈曲载荷Pnon：pnon＝kppm‑t；步骤四：研究几何初始缺陷对球壳承载力的影响规律，将几何初始缺陷对球壳极限承载力的影响定义为几何缺陷衰减因子kimp并求解；步骤五：归纳球壳极限承载力Preal的估算公式：preal＝kpkimppm‑t；步骤六：根据实际壳体的相关参数值，查找相应数据、代入相关公式，最终算出所需的球壳极限承载力Preal。
-
公开(公告)号：CN108974295A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810575236.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种纵倾调节和应急抛载机构，包括艏卷筒、轴承座、底座、转轴、艉卷筒和链条；所述艏卷筒位于水下航行器的靠近艏部位置，所述艉卷筒位于水下航行器的靠近艉部位置；所述转轴有两个，分别位于水下航行器的艏部和艉部位置，艏卷筒和艉卷筒分别绕相应的转轴旋转；所述转轴通过相应的轴承座架于底座上；所述底座为框架式结构，中间无遮蔽，用于抛载；所述链条分别缠绕在艏卷筒和艉卷筒上，链条在艏卷筒的缠绕方向为顺时针，在艉卷筒上的缠绕方向为逆时针。该机构既实现了大质量的迁移，又实现了应急抛载的需求，且对环境影响较小。
-
公开(公告)号：CN108614912A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810232781.5
申请日：2018-03-21
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种更适用于球形耐压壳的力学特性分析方法，进而基于真实的缺陷准确得出球形耐压壳的实际承载力，保证深潜器的安全性及可靠性。具体步骤如下：第一步：确定耐压壳表面几何参数；第二步：确定耐压壳壁厚参数；第三步：确定耐压壳材料参数；第四步：计算球形耐压壳的强度及刚度；第五步：计算球形耐压壳的承载力；Step1:建立数值几何模型；完全基于三维扫描获得的真实几何形状，建立球壳的有限元模型，Step2:划分网格；Step3:设置材料参数；Step4：设置非线性屈曲分析参数；采用改进的Riks法进行分析；Step6:获得球形耐压壳的承载力及失稳模式。
-
公开(公告)号：CN108317064A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810326540.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于全海深潜水器的浮力调节柱塞泵装置，包括输入阀组、输出阀组、抗压缸体和往复驱动活塞机构；所述抗压缸体包括输入插装孔、输出插装孔和驱动插装孔，输入插装孔和输出插装孔位于同一个轴线上，驱动插装孔与该轴线垂向相交，形成一个T型通道；三个插装孔内均设有内螺纹；所述输入阀组、输出阀组和往复驱动活塞机构分别位于抗压缸体的输入插装孔、输出插装孔和驱动插装孔内，均通过螺纹进行固定。该装置能够工作于全海深，主要运动结构通过承压部件来承受外部巨大的海水压力，可以保证系统可靠工作，设备简单，机械效率和容积效率较高。
-
公开(公告)号：CN108313245A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810331385.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种全海深潜水器浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统，包括运动变换机构、海水柱塞泵、行星减速器、全海深水下电机、运动变换机构补偿器、电机及行星减速器补偿器和补偿油管；运动变换机构补偿器通过补偿油管连接到运动变换机构上；电机及行星减速器补偿器通过补偿油管连接到全海深水下电机上；全海深水下电机的输出侧通过螺栓连接到行星减速器的输入侧上；行星减速器的输出侧端盖通过螺栓连接到运动变换机构的输入侧端盖上；海水柱塞泵连接在运动变换机构的侧面上。该驱动系统能够工作于全海深环境下，克服了全海深115MPa高压环境的影响，并可以同时驱动多个海水柱塞泵并联或者串联工作，效率大大提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
95
records
(took 0.028 seconds)
