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公开(公告)号：CN113184221A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110522583.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理方法及系统，根据推力器上检测到的压力信号计算当前推力大小；根据安装矩阵和推力大小，计算推力器工作时作用在卫星本体坐标系下的力和力矩；通过I/O采集板卡采集推力器喷气脉冲，根据采集到的推力器喷气时长，并叠加至卫星姿态动力学模型进行数值积分计算。本发明中推力大小在标称推力基础上可根据压力进行当前推力计算，适用于不同大小推力器，动力学中推力器安装矩阵可以配置输入，适用于不同卫星型号，因此本方法具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN113108809A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110282380.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控综合测试的星敏感器信号模拟设备及方法，包括：动力学计算机、星敏感器、连接电缆以及姿轨控分单元系统；所述星敏感器包括：星敏感器地测接口；所述动力学计算机通过连接电缆与星敏感器地测接口连接；所述姿轨控分单元系统与星敏感器相连。本发明以模块化的方式设计了星敏感器信号的生成和传递过程，组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的星敏感器，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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公开(公告)号：CN112731963A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011468341.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种整星条件下严格回归轨道控制测试系统及方法，包括：姿轨控管理单元、姿轨控敏感器、姿轨控执行机构、综合管理单元、GNSS接收机、地面动力学设备以及GNSS模拟器；所述姿轨控管理单元与综合管理单元、GNSS接收机相连接；所述姿轨控管理单元与姿轨控敏感器、姿轨控执行机构相连接；所述姿轨控敏感器、姿轨控执行机构与地面动力学设备相连接；所述地面动力学设备与GNSS模拟器相连接；所述GNSS模拟器与GNSS接收机相连接。本发明通过在常规整星姿轨控测试系统中增加GNSS模拟器，将卫星轨道数据接入控制闭环，同时在动力学计算机中增加严格回归轨道参考轨道，实现了严格回归轨道控制方案的测试。
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公开(公告)号：CN112550780A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011481722.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁浮作动器的气浮台干扰力矩模拟方法及系统，利用电流控制高精度大带宽的特点，通过将等效干扰力矩转化为线圈中的控制电流，和磁场相互作用产生干扰力实现对不同频率和不同幅值振动源的模拟，包括如下步骤：1)对模拟卫星的干扰源进行傅里叶分析，确定气浮台试验中需要施加干扰力矩的幅值和频率；2)根据磁浮作动器的安装位置和步骤1中计算得到的需要施加的干扰力矩特性，计算不同频率下磁浮作动器作用力；3)根据输出力的特性，计算不同频率对应的电流幅值，并通过电流发生器输出到磁浮作动器线圈，和固定的匀强磁场作用产生需要的干扰力矩。本发明解决了在气浮台试验中模拟随机干扰力矩的问题。
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公开(公告)号：CN107839903B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710876495.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种单翼卫星转移轨道段帆板放气时间估计方法，其包括以下步骤：步骤一，角速度与推力器计时数据采集；步骤二，迭代时间选取；步骤三，对力矩积分求和；步骤四，干扰力矩解算；步骤五，帆板放气持续时间估计。本发明能够利用卫星在轨姿态角速度和推力器工作时长数据，基于卫星姿态动力学基本原理，实时计算太阳帆板放气产生的干扰力矩，进而识别太阳帆板放气持续时间，本发明尤其对单翼卫星转移轨道段长时间对日定向下的放气时间估计较准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109178344B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810638605.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种新型磁浮作动器组合布局及高可靠冗余设计方法，对8台磁浮作动器组合进行布局设计，明确每台磁浮作动器的安装要求；建立指令控制力和力矩伪逆分配算法，实现三轴平动控制力和三轴转动控制力矩的解耦输出，满足双超卫星平台载荷舱姿态和两舱相对质心位置的解耦控制需求；通过对力和力矩分配矩阵秩的分析，得到磁浮作动器组合的冗余度，进而计算得到组合的可靠度。本发明实现高可靠三轴平动控制力和三轴转动控制力矩的解耦输出，满足双超卫星平台载荷舱姿态和两舱相对质心位置的解耦控制需求。
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公开(公告)号：CN111099045A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911292803.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种新型双超卫星动力学与控制气浮平台全物理仿真方法，包括如下步骤：抵消两舱的重力，模拟失重环境，实现各自舱段在平面内二自由度平动和一自由度转动；利用运动测量系统，获取载荷舱的姿态和两舱间相对姿态和质心相对位移信息；利用载荷舱控制器，根据陀螺测量信息，实现载荷舱稳定控制；利用平台舱控制器，根据测量相对姿态输出控制指令，通过反作用飞轮实现平台舱跟随载荷舱姿态控制；利用两舱协同控制器，根据测量相对位移信息输出控制指令，保证载荷舱运动期间不与平台舱发生碰撞；建立非接触式执行机构力和力矩分配模型，联合三环路稳态控制器的指令控制力和力矩，根据分配矩阵指令力和力矩分配到每一路磁浮作动器。
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公开(公告)号：CN109798866A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910088474.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及双超卫星舱间技术领域的舱间相对姿态和质心相对位置的确定方法，步骤1，根据安装在载荷舱和平台舱上的星敏感器的输出得到载荷舱相对于平台舱的方向余弦矩阵和相对姿态角；步骤2，得到各个位置传感器的理论输出表达式；步骤3，把位置传感器的理论输出表示为矩阵乘积形式，求逆求得卫星两舱段间质心相对位置；步骤4，利用六个位置传感器的输出表达式解算得到卫星两舱间的相对姿态和质心相对位置。本发明解决了在配置较少非接触式位置传感器的情况下，充分利用分别安装在卫星两舱段的星敏感器输出的姿态信息，确定卫星平台舱和载荷舱的相对姿态和质心相对位置矢量的问题。
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公开(公告)号：CN114408220B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210089025.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种磁浮作动器力臂在轨标定方法及系统，通过单路磁浮作动器施加大小固定的冲量，根据载荷舱质量特性及陀螺输出角速度进行该路磁浮作动器的力臂标定。本发明解决了磁浮作动器安装位置受到地面安装精度误差、应力释放及空间环境热变形等影响导致其力臂测量不准确进而影响载荷舱姿态控制的问题。本专利采用的方法简单、科学，适用于大部分执行机构在轨的作用力臂测量及标定；本发明结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷。
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公开(公告)号：CN116087899A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310033583.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种星载SAR卫星成像性能闭环测试方法及系统，主要步骤如下：利用动力学模拟器与GNSS模拟器闭环，录取星历、位置、速度参数；利用上述参数进行回波仿真；利用固定时延标准线性调频信号对链路时延进行测量；目标回波模拟器对时延进行补偿；利用动力学模拟器、GNSS模拟器、目标回波模拟器闭环进行成像测试。本发明解决了整星阶段成像质量测试以及星上SAR数据处理成像问题。本发明提出的方法解决了地面SAR成像质量测试中存在回波辅助数据与仿真结果不一致、实际链路时延与回波仿真不一致、无法支持星上SAR数据处理成像等问题，可极大提高成像质量测试效率，提高测试覆盖性。
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