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公开(公告)号：CN113790912B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110955729.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种航天器推进系统姿轨控管路超压自主管理测试方法和系统，包括：步骤1：连接姿轨控管路与外接气源；步骤2：打开自锁阀，在下游管路与外接气源连通后关闭自锁阀；步骤3：将上游管路气体排空；步骤4：调整姿轨控管路超压门限，进行超压自主管理；步骤5：根据预设程序打开姿轨控管路自锁阀，下游管路压力降低为大气压，若姿轨控管路自锁阀上游与外接气源连接后，自锁阀下游管路压力无变化，则表明超压自主管理成功。本发明适用于航天器推进系统姿轨控管路超压自主管理测试，避免自锁阀反向承受过高压力，保证了推进系统产品安全性和测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN117538958A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311347165.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道微波探测仪电轴指向在轨标定与修正方法和系统，包括以下步骤：(1)安装红外定位相机，并标定红外相机光轴指向基准坐标系与天线座架坐标系间的关系；(2)基于任务需求规划红外相机地标观测模式，控制红外相机获取无云或少云区域的红外地标图像；(3)根据红外地标观测结果解算红外相机光轴指向偏差角，进而标定出指向关系；(4)通过对月观测数据解算微波探测仪电轴与红外相机光轴间的相对关系，并经过换算标定出天线电轴在天线座架坐标系下的真实指向；(5)构建修正模型，根据天线电轴真实指向的拟合预测结果计算相应的整星姿态补偿量，实现对微波探测仪电轴指向的实时修正。
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公开(公告)号：CN116520719A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210081728.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种适用于挠性航天器姿态动力学全物理仿真的方法及系统及系统，涉及航天器动力学与控制技术领域，该方法包括：采用静压气体润滑三轴气浮台模拟航天器在轨飞行时动力学环境；增减台体配重块粗调台体平衡，调整台上导轨上的滑块精调台体质心到原点；对台体进行惯量辨识，得到气浮台三轴转动惯量，确定试验所需缩比系数；通过干扰模拟器来模拟喷气过程中产生的挠性干扰力矩；根据不同的测量范围，测量台体姿态角度，分析挠性附件产生的干扰力矩对航天器的姿态影响。本发明采用挠性干扰力矩生成器模拟挠性附件振动对航天器产生的干扰力矩，可保证其质心保持不变，避免倒台现象；还能为航天器姿态控制方案设计和论证提供参考依据。
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公开(公告)号：CN115861414A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211482269.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供了一种遥感卫星观测恒星的姿态计算方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：建立卫星观测恒星的姿态基准，约束恒星太阳阵朝向太阳，保证卫星平台能源安全；步骤S2：在所述卫星观测恒星的姿态基准上进行恒星搜索，获取目标恒星；步骤S3：计算卫星载荷观测到所述目标恒星的观测平台姿态；步骤S4：星敏感器对地球遮挡分析：确保星敏感器对所述目标恒星的定标，避免地球遮挡星敏感器，获取规避角度；步骤S5：根据所述规避角度对所述观测平台姿态进行优化，输出最优平台姿态。本发明充分考虑了安全性和工程可实现性，要求卫星平台的机动角度小，适用于各类高精度遥感卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112429276B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011418854.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器推力矢量偏差的器上姿态补偿方法及系统，包括：步骤M1：根据发动机推力方向标定的结果，计算轨控期间姿态补偿修正量；步骤M2：将轨控期间姿态补偿修正量上注到器上实施。本发明用于补偿航天器推力器的推力方向偏差，以提高变轨精度。
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公开(公告)号：CN112208799B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011140994.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计遥测计算轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影；步骤2：根据轨控阶段姿控推力器的喷气时长，计算姿控推力器贡献的速度增量；步骤3：根据姿控推力器贡献的速度增量和轨控阶段的速度增量，计算轨控发动机贡献的速度增量；步骤4：根据测得的轨控发动机的速度增量，计算轨控发动机推力方向的偏差。本发明适用于深空探测器轨控发动机推力方向偏差的在轨标定，标定参数可用于后续轨控活动的点火姿态修正，以提高探测器变轨精度，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN113671289A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110956882.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于结构星与电性星联合推进系统的极性测试方法和系统，包括：步骤1：将结构星推力器上游管路与气源连接，在推力器喷口处安装检测气体喷出的装置；步骤2：将电性星置于二维转台上，将结构星置于二维转台周围预设距离处；步骤3：通过脐带电缆将结构星连接到电性星；步骤4：通过二维转台对电性星姿态角进行变换，结构星上对应推力器喷口检测到气体喷出后与电性星姿态角进行一致变换。本发明适用于卫星型号分结构星与电性星同步并行研制过程中推进系统极性测试，推进系统真实产品仅配置在结构星，姿轨控系统真实产品仅配置在电性星，能够解决推进系统无法单独在结构星或电性星无法验证系统极性及与姿轨控系统的接口匹配性问题。
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公开(公告)号：CN113467492A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110714226.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器星敏感器自主切换方法，利用探测器轨道数据和当前探测器姿态数据，实时计算各星敏光轴矢量、器日矢量、探测器到目标天体矢量和目标天体张角，获取星敏光轴矢量与器日矢量夹角以及星敏光轴受目标天体遮挡情况的星敏数据；如果星敏数据可用，则继续使用当班星敏感器；如果星敏数据不可用，则更新姿态数据切换星敏感器。本发明利用探测器轨道和当前探测器姿态，实时计算各星敏受太阳照射、受目标天体遮挡情况，根据影响与否择优选择当班星敏，实现深空探测器姿控系统安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN113268809A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110455468.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种太阳系边际探测电推进转移轨道设计方法及系统，涉及航天器轨道设计与优化技术领域，该方法包括：步骤S1：建立深空电推进‑借力转移轨道设计模型，并设定飞行序列；步骤S2：根据设定的飞行序列，设定探测器从地球以接近1:2共振比出发，获得发射参数、行星借力参数、转移时间以及燃料消耗在内的相关参数；步骤S3：设定发射C3、借力高度在内的相关约束条件，根据Sims‑Flanagan模型和借力轨道模型，利用SQP算法进行初步优化；步骤S4：根据初步优化结果，依据间接法进行再优化，获取高精度解。本发明实现轨道精度、计算量及设计效率之间的权衡，快速有效地完成转移轨道初始解得优化设计，有效减少迭代次数、降低计算量，并确保数值迭代的鲁棒性。
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