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公开(公告)号：CN112568992A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011414363.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种基于3D扫描眼睑参数测量方法、装置、设备和存储介质，通过获取患者的3D面部扫描文件，并应用于基于LFPW数据库的HOG活动的外观模型；在所述外观模型中对应患者面部设置多个地标；在所述地标中选取若干个关键位置的面部标志物，并按面部位置进行聚类，以供计算得到眼睑参数。本申请实现了对重要眼睑指标的准确测量，并可将眼睑指标的精确测量直接服务于眼睑相关疾病比如上睑下垂、眼睑退缩、内眦赘皮等疾病的分级分期诊断，从而能为相关手术方案优劣和适用条件的判断模型提供更多精准的变量，提升模型的准确性，建立一整套系统性的眼睑手术设计和手术效果预测的方法。
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公开(公告)号：CN111759461A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010750931.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供了一种基于眼动仪的眼眶内镜导航手术操作系统，包括：扶镜机器人，其端部夹持有可采集手术区影像的内窥镜，用于通过接收控制指令控制内窥镜的镜头的移动或缩放；显示器，与扶镜机器人电性连接，用于显示内窥镜采集的手术区影像；眼动仪，用于实时采集医生的眼部运动数据，并依据眼部运动数据转化得到医生对应落在显示器的屏幕上的视野坐标位置、及注视时长；处理单元，用于依据视野坐标位置、及注视时长判断医生的兴趣手术区，以适配生成控制指令来控制扶镜机器人调整内窥镜的镜头的移动或缩放所采集的手术区影像。本申请能使医生在不更换手中内镜以外的手术器械的情况下自主根据医生的视野意愿改变内镜位置和姿态，提升手术效率。
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公开(公告)号：CN110478044A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910865191.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本申请提供的一种基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人。底座、三维移动平台、水平转动机构、直线模组机构、平行四边形机构、及手术工具活动机构，所述三维移动平台用于调整手术工具的空间位置，所述高刚度的平行四边形机构用于调整手术工具的姿态，所述手术工具活动机构用于手术工具的进给及角度调整，并包含手术工具快拆机构。本申请能够对手术工具进行位姿调整，能保证手术工具沿空间任意轨迹移动、角度实现任意调节，保证操作的准确性和稳定性。本申请结构稳定，运动模式简单，操作方便，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110007452A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910299869.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种手术显微镜安装位置的测算平台，用于眼镜框架上，包括：眼动仪，设置于眼镜镜框上并采集人眼的注视信息；前端摄像头，设置于眼镜框架上并同轴采集人眼所视的外部信息；数据处理终端，根据眼动仪采集的注视信息、前端摄像头采集的外部信息分析用户在实际手术操作中的注视位置，测算眼镜架式手术显微镜在眼镜框架上的最佳安装位置。本发明还公开了该测算平台的使用方法，能够分析用户在实际手术操作中的注视位置，个性化确定真实手术环境下定制显微镜在眼镜镜框上安装的最佳位置。
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公开(公告)号：CN109875502A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910299850.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于识别窄房角人群的便携式装置及其使用方法，包括：移动终端，所述移动终端包括图像采集模块、图像特征提取模块、存储模块、通信模块、物联网微基站以及电源模块；辅助采集模块，所述辅助采集模块与所述图像采集模块配合，所述辅助采集模块包括放大镜以及位于所述放大镜周边的若干LED灯珠，所述放大镜通过支架与所述移动终端连接；数据接收对比终端，所述数据接收对比终端包括终端服务器与数据库，所述终端服务器包括数据接收模块，用于接收从存储模块传输过来的数据，所述数据库给接收的数据提供对比。本发明能够快速对眼部进行窄房角识别，从而识别窄房角人群，进而降低了眼部整形手术导致视力下降甚至致盲的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109674532A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910073233.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC classification number: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2034/107
Abstract: 本发明提供的一种基于MR的手术导航系统及其设备、方法和存储介质。通过探针单元、摄像单元获取对应病灶处的坐标原点数据集，以得到三维影像坐标模型，再获取MR投影单元对应的物理坐标信息、及人眼标定信息，使所述MR投影单元显示与现实场景中患者病灶处叠加并实时配准的所述三维影像信息。本发明能够在手术过程中实时在术区本身显示病灶位置、手术规划等，使术者视线和关注区域集中于术区，避免了在术区和导航计算机显示器上的反复切换，有效提高操作的可靠性和导航的精确性，避免了传统导航手术中术者反复将手术工具频繁更换为导航探针的繁琐步骤，提高了手术的连贯性，缩短了操作时间。
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公开(公告)号：CN119792753A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510116752.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61M16/04
Abstract: 本发明公开了一种环状软骨按压装置及其使用方法，此环状软骨按压装置包含支架、角度调节组件、伸缩调节组件、按压部；支架与角度调节组件转动连接，伸缩调节组件的一端与角度调节组件固定连接，另一端与按压部固定连接；调整角度调节组件依次带动伸缩调节组件和按压部转动，以实现按压部沿平行于环状软骨的方向调节角度，以使按压部正对环状软骨；调整伸缩调节组件以调整按压部沿垂直于环状软骨的方向伸缩，以控制按压部对环状软骨的按压力大小。本按压装置通过对按压部方向和力度的调整来实现对环状软骨持续稳定的精准按压，避免了因操作人员疲劳或技术不熟练导致的作用效果不稳定。
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公开(公告)号：CN118766611A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410996781.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明涉及手录像方法技术领域，尤其涉及一种头戴式手术自动录像方法及系统，步骤S1，初始化Slam，进入应用开启姿态检测，调用xslam_uninit()方法初始Slam；步骤S2，根据姿态检测数据的波动频率判断是否发生大幅度抖动；步骤S3，根据抖动频率判断是否需要进行录像，如果发生大幅度抖动，停止录像，抖动稳定时恢复录像；步骤S4，将录像进行保存；本发明利用内置陀螺仪的头戴式手术录像机，为眼眶手术教学提供高质量的视频资料，有助于眼眶外科医生的手术学习。传统摄像机受到主刀医生动作的影响较大，输出的视频质量不佳，而目前尚缺少改善录像设备方面的创新。本发明克服了传统摄像机难以获得高质量手术教学视频的问题，有利于提高眼眶手术的教学水平。
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公开(公告)号：CN113425381B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110849255.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/3209
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肋骨软组织剥离装置。装置包括依次邻接的夹持部、第一内杆、第一传动组件和第一驱动组件；第一驱动组件可驱动第一内杆及夹持部沿第一内杆的轴向方向转动；装置还包括依次邻接的第一外杆、第二外杆和握持部，第一外杆和第二外杆通过转轴连接；第一外杆套设于第一内杆；还包括用于驱动第一外杆绕转轴相对于第二外杆二维转动的第二驱动组件，第二驱动组件与第一外杆通过第二传动组件连接；装置还包括气囊，气囊设于夹持部的内壁，气囊的组织接触端设有切割部；还包括用于调控气囊伸缩的充气组件。本申请可解决目前软组织剥离中操作时间长，反复操作中易疲累，且器械易打滑导致肺和肝脏等器官损伤的问题。
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公开(公告)号：CN111951976B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010849411.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明的基于医学资料余量的价值判断方法、系统、终端以及介质，解决了现有技术中由于对进一步分析挖掘医学资料的价值这个问题的解决方案不完善，进而导致大量研究盲目开展以及浪费社会资源的问题。本发明利用信息挖掘技术提取医学资料中的海量信息，从多维度进行数据的综合分析利用，挖掘之前未被有效利用的资料，从而进一步提高医学研究水平，在现有资料中挖掘出更多信息试图深入解读、寻找资料内在规律、资料间规律甚至资料和具体诊断/疗效之间的规律。
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