-
公开(公告)号：CN118766611A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410996781.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明涉及手录像方法技术领域，尤其涉及一种头戴式手术自动录像方法及系统，步骤S1，初始化Slam，进入应用开启姿态检测，调用xslam_uninit()方法初始Slam；步骤S2，根据姿态检测数据的波动频率判断是否发生大幅度抖动；步骤S3，根据抖动频率判断是否需要进行录像，如果发生大幅度抖动，停止录像，抖动稳定时恢复录像；步骤S4，将录像进行保存；本发明利用内置陀螺仪的头戴式手术录像机，为眼眶手术教学提供高质量的视频资料，有助于眼眶外科医生的手术学习。传统摄像机受到主刀医生动作的影响较大，输出的视频质量不佳，而目前尚缺少改善录像设备方面的创新。本发明克服了传统摄像机难以获得高质量手术教学视频的问题，有利于提高眼眶手术的教学水平。
-
公开(公告)号：CN116110609A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211410676.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
IPC: G16H80/00 , G06F3/01 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种基于AR眼镜的多人实时交互的口腔种植术前医患沟通系统，其特征在于，包括N个AR眼镜子端点和一个服务器端，N≥2；N个AR眼镜子端点中的一个AR眼镜子端点与主服务盒相连，其他AR眼镜子端点与次服务盒相连。本发明基于空间感知交互slam技术的AR眼镜，可以呈现患者三维影像，三维影像可以锚定在空间的特定位置。医生和患者同时佩戴AR眼镜后，可以实现空间三维影像共享，通过语音和手势交互可以实现影像的缩放、旋转、拆分等功能，通过共享的三维影像，医生与病患相互之间都能够直观地理解对方的想法，从而有效地提高医生与病患之间的沟通效率，充分利用空间。
-
公开(公告)号：CN115714842A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
-
公开(公告)号：CN115670661A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211411297.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种精确规划穿颧穿翼种植手术植入路径的方法，属于口腔种植技术领域。包括获取患者整体头部影像信息；通过untiy软件进行3D建模；将手术重点区域用不同的颜色渲染标注，获得数字3D孪生体；以牙区牙槽嵴为起始点，颧骨和翼骨区域范围为终点，通过AI智能算法，取起始点和终点两者连线的可能路径；AI辅助选择最佳路径，并由医生确认；最佳种植路径用绿色引线标注，确定起始点和终点位置，确定种植体长度型号，并最终设定警戒距离。通过本发明提供了一种操作简便，可辅助医生安全高效地实施穿颧骨种植手术的方法。
-
公开(公告)号：CN118975861A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411065963.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及混合现实显示技术领域，尤其涉及一种用于眼眶手术视野共享的混合现实辅助系统、方法，包括由主治医生佩戴的主MR端和N个由助手佩戴的子MR端以及服务器，N≥1；所述主MR端或子MR端构建空间地图，将所有MR端置于同一坐标下；服务器，用于接收N个子MR端的6Dof信息并发送至主MR端，及将主MR端形成的视频流数据同步至N个子MR端；本发明通过基于MR技术的智能设备，实现主刀医生与助手的手术视野共享，从而促进助手配合主刀医生工作，提高手术效率，降低手术风险，改善观摩学习体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115714842B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
-
公开(公告)号：CN117289802A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311364603.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及眼球运动测量技术领域，尤其涉及基于眼动追踪及AR显示的眼球运动测量方法及系统、设备，包括利用第三方软件生成带有眼球运动测量程序的apk；将所述apk安装于AR计算盒子，并连接AR眼镜；用户佩戴AR眼镜，根据所述测量程序意思运动眼睛；获取用户眼球特征，并计算出用户实际注视点位置坐标；根据用户实际注视点位置坐标动态分布，形成注视区域热力图以及轨迹图，以获取用户眼球运动数据，本发明结合了眼动追踪技术和AR显示技术，能够实时监测和分析用户的眼球运动，以提供更精确、便捷的眼动测量功能。
-
公开(公告)号：CN219958378U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202223013437.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种通过手势识别的口腔种植临床增强现实交互的AR设备。本实用新型在现有的AR设备上增设了双目鱼眼cmos模组以及摄像头模组，从而在硬件结构上使得本实用新型提供的AR设备支持视频录像以及SLAM定位技术，不仅能够对手术过程进行录像，而且能够实时显示从外部获得的标注信息。相比于现有的AR设备，本实用新型的改进之处还在于：空间定位slam模块以独立模块集成，不占用系统资源，高效运行；采用了光波导显示模组，高透过率，利于临床教学普及；采用嵌入式的算法模组，替代传统AR设备所使用的PC，增加产品的便携性和性价比；一个嵌入式系统同时支持1路RGB，2路CMOS的驱动设计，大大节省结构空间。
-
公开(公告)号：CN110052020B8
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810291916.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司
IPC: A63F13/213 , A63F13/211
Abstract: 本发明提供便携式装置或机器人系统中运行的设备、控制设备和方法。涉及用于6DoF内向外追踪游戏控制的方法和设备。在一个新的方面，多处理器架构被用于VI-SLAM。在一个实施例中，设备获得重叠图像帧和设备的传感器输入，其中，所述传感器输入包括陀螺仪数据、加速度计数据和磁力计数据，所述设备基于分割算法，将计算工作分割至多个向量处理器以获得所述设备的六自由度输出即6DoF输出，并且进行定位处理以生成6DoF估计、以及进行地图创建处理以生成与地图的描述符相关联的三维点的云。在一个实施例中，所述定位处理和所述地图创建处理被配置成顺次运行。在另一实施例中，所述定位处理和所述地图创建处理被配置成并行运行。
-
公开(公告)号：CN110052020B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201810291916.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司
IPC: A63F13/213 , A63F13/211
Abstract: 本发明提供便携式装置或机器人系统中运行的设备、控制设备和方法。涉及用于6DoF内向外追踪游戏控制的方法和设备。在一个新的方面，多处理器架构被用于VI‑SLAM。在一个实施例中，设备获得重叠图像帧和设备的传感器输入，其中，所述传感器输入包括陀螺仪数据、加速度计数据和磁力计数据，所述设备基于分割算法，将计算工作分割至多个向量处理器以获得所述设备的六自由度输出即6DoF输出，并且进行定位处理以生成6DoF估计、以及进行地图创建处理以生成与地图的描述符相关联的三维点的云。在一个实施例中，所述定位处理和所述地图创建处理被配置成顺次运行。在另一实施例中，所述定位处理和所述地图创建处理被配置成并行运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.043 seconds)
