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公开(公告)号：CN115714842B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN116110609A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211410676.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
IPC: G16H80/00 , G06F3/01 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种基于AR眼镜的多人实时交互的口腔种植术前医患沟通系统，其特征在于，包括N个AR眼镜子端点和一个服务器端，N≥2；N个AR眼镜子端点中的一个AR眼镜子端点与主服务盒相连，其他AR眼镜子端点与次服务盒相连。本发明基于空间感知交互slam技术的AR眼镜，可以呈现患者三维影像，三维影像可以锚定在空间的特定位置。医生和患者同时佩戴AR眼镜后，可以实现空间三维影像共享，通过语音和手势交互可以实现影像的缩放、旋转、拆分等功能，通过共享的三维影像，医生与病患相互之间都能够直观地理解对方的想法，从而有效地提高医生与病患之间的沟通效率，充分利用空间。
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公开(公告)号：CN115714842A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN115670661A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211411297.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种精确规划穿颧穿翼种植手术植入路径的方法，属于口腔种植技术领域。包括获取患者整体头部影像信息；通过untiy软件进行3D建模；将手术重点区域用不同的颜色渲染标注，获得数字3D孪生体；以牙区牙槽嵴为起始点，颧骨和翼骨区域范围为终点，通过AI智能算法，取起始点和终点两者连线的可能路径；AI辅助选择最佳路径，并由医生确认；最佳种植路径用绿色引线标注，确定起始点和终点位置，确定种植体长度型号，并最终设定警戒距离。通过本发明提供了一种操作简便，可辅助医生安全高效地实施穿颧骨种植手术的方法。
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公开(公告)号：CN219958378U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202223013437.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种通过手势识别的口腔种植临床增强现实交互的AR设备。本实用新型在现有的AR设备上增设了双目鱼眼cmos模组以及摄像头模组，从而在硬件结构上使得本实用新型提供的AR设备支持视频录像以及SLAM定位技术，不仅能够对手术过程进行录像，而且能够实时显示从外部获得的标注信息。相比于现有的AR设备，本实用新型的改进之处还在于：空间定位slam模块以独立模块集成，不占用系统资源，高效运行；采用了光波导显示模组，高透过率，利于临床教学普及；采用嵌入式的算法模组，替代传统AR设备所使用的PC，增加产品的便携性和性价比；一个嵌入式系统同时支持1路RGB，2路CMOS的驱动设计，大大节省结构空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116196332B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111441404.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61K35/15 , A61K9/00 , A61K9/19 , A61P31/04 , C12N5/0786
Abstract: 本申请公开了一种凋亡小体在制备治疗脓毒血症产品中的应用。凋亡小体为星形孢菌素刺激细胞凋亡产生的凋亡小体；凋亡小体的制备方法包括：提取并培养巨噬细胞；采用星形孢菌素对巨噬细胞进行刺激诱导；提取凋亡小体。通过星形孢菌素刺激细胞凋亡产生的凋亡小体，能够有效的延长患有脓毒血症小鼠的生存时间，说明凋亡小体在制备治疗脓毒血症产品中的应用潜能。
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公开(公告)号：CN114736869B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210419167.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于生物医药领域，公开了一种黏膜黑色素瘤3D类器官及其培养方法和应用。本发明还公开了培养所述黏膜黑色素瘤3D类器官的培养基，针对黏膜黑色素瘤细胞的表型特点，通过选用特定的培养基组分，并按照一定的配比进行复配，能够有效地在3D环境中形成黏膜黑色素瘤细胞类器官。通过本发明所述培养基及方法获得的黏膜黑色素瘤类器官，可用于药物的筛选和作用靶点研究等，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN115105508B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210909963.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61K31/506 , A61K31/713 , A61P35/00 , C12N15/113 , C12Q1/02
Abstract: 本发明公开了费德拉替尼在制备治疗KRT18低表达的头颈鳞癌药物中的应用。本发明首次发现JAK2抑制剂费德拉替尼具有抗头颈磷癌增殖活性，尤其是对于KRT18低表达头颈磷癌。本发明确定了抑制KRT18表达可以提高头颈磷癌对费德拉替尼的敏感性，KRT18抑制剂和费德拉替尼联合使用可以提升头颈磷癌对费德拉替尼的耐药性，可以有效指导临床的精准用药，本发明在头颈磷癌治疗领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116138882A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211587572.5
申请日：2022-12-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/30 , A61B34/00 , A61B50/18 , A61B50/30 , A61B50/36 , A61C1/08 , A61C1/14 , A61C8/00 , A61C19/02 , A61L2/10
Abstract: 本发明涉及一种口腔手术机器人，包括机器人本体(1)、机械臂(2)以及手术辅助装置(3)，机器人本体(1)的顶端设置有第一收纳腔(11)，第一收纳腔(11)内设置有消毒装置(4)，机械臂(2)的一端安装在第一收纳腔(11)内，另一端通过角度调节机构(5)连接手术辅助装置(3)，手术辅助装置(3)包括连接架(31)，连接架(31)安装在角度调节机构(5)的输出端，连接架(31)的一侧通过直线运动机构(6)安装有钻孔机构(32)，第一收纳腔(11)的顶端铰接有密封门(12)。与现有技术相比，本发明可防止落灰或细菌的滋生。
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公开(公告)号：CN116077189A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310145367.1
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本申请涉及一种目标物定位的方法和设备及手术机器人，所述目标物通过夹具限定位置，所述方法包括：基于图像采集装置确定所述目标物的当前位置以及所述夹具的位置；确定所述目标物与所述夹具的位置关系的优化目标；基于所述优化目标对所述目标物的当前位置进行位置优化，直至满足所述优化目标得到所述目标物的目标位置，所述目标位置用于对所述目标物进行定位。
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