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公开(公告)号：CN115602286B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211274017.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于AR眼镜的双眼同时知觉检测和训练方法及系统，涉及知觉检测技术领域，通过基于预设左眼和右眼检测图形建立检查用3D模型；通过slam定位锚将所述检查用3D模型中的预设左眼和右眼检测图形定在选定的检查用背景中，生成显示画面；将检查用3D模型中的显示画面传输至AR眼镜的显示端中；当被检查者佩戴所述AR眼镜发送启动信号时，播放预设语音提示信息；对所述被检查者回复信息进行识别，确定被检查者检查数据，生成被检查者检测报告。解决了现有技术中知觉检测是分别对左右眼进行检测，缺乏双眼同时检测的有效方式，不符合日常用眼要求的技术问题。达到快速有效的检查出被测者双眼同时知觉功能的状况的效果。
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公开(公告)号：CN114587657B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210115253.8
申请日：2022-02-06
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及口腔种植技术领域，特别涉及一种基于混合现实技术的口腔种植辅助导航方法及系统。所述辅助导航方法包括：构建患者口腔AR显示模型；对所述第一标志物和第二标志物进行实时扫描，生成第一标志物图像和第二标志物图像，虚拟图像与现实口内环境融合；基于双目视觉slam算法，计算得到AR显示模型和种植体在投影坐标系下的坐标位置；实时监测种植体与AR显示模型的相对位置，提示种植导航规划路径。本发明基于混合现实技术，将口腔内环境通过AR眼镜技术进行展示，便于医生进行手术。并且系统应用了双目相机和双目视觉slam算法，提高了监测和导航精度，确保治疗的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN115714842A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN115670661A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211411297.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种精确规划穿颧穿翼种植手术植入路径的方法，属于口腔种植技术领域。包括获取患者整体头部影像信息；通过untiy软件进行3D建模；将手术重点区域用不同的颜色渲染标注，获得数字3D孪生体；以牙区牙槽嵴为起始点，颧骨和翼骨区域范围为终点，通过AI智能算法，取起始点和终点两者连线的可能路径；AI辅助选择最佳路径，并由医生确认；最佳种植路径用绿色引线标注，确定起始点和终点位置，确定种植体长度型号，并最终设定警戒距离。通过本发明提供了一种操作简便，可辅助医生安全高效地实施穿颧骨种植手术的方法。
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公开(公告)号：CN114399551A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210115260.8
申请日：2022-02-06
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于混合现实技术定位牙齿根管口的方法及系统，属于根管治疗领域，该方法通过在患者牙齿上预装标志物，以标志物作为基点，利用双目视觉slam算法，获取标志物在双目相机坐标系下的坐标位置，将标志物在双目坐标系下坐标位置转换为世界坐标系下的坐标位置，并基于AI深度学习算法和图像识别算法识别牙齿根管口的位置，将标志物与牙齿根管口配准后得到牙齿根管口在世界坐标系下的坐标位置，然后将牙齿根管口在世界坐标系下的坐标位置转换为牙齿根管口在投影坐标系下的坐标位置，完成牙齿根管口的精准定位。本发明可有效地对牙齿根管口进行精准定位，辅助医师进行高精度的根管手术，可有效的提高根管手术的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113406797B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110595519.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明公开了一种VR/AR眼镜的头箍调节装置，包括有显示部分、抱箍部分、用于收纳的盒体以及设置于盒体外侧的调节结构，显示部分包括有眼镜罩框和鼻架杆，眼镜罩框的底部中间位置设置有鼻架杆，显示部分与抱箍部分可拆式相连接，抱箍部分包括有两条对称且可滑动收缩的夹板，盒体呈圆弧形且两侧均设置有开口，且盒体的内部能够收纳夹板，盒体的内部设置有齿条，齿条能够带动对应的夹板内外伸缩，位于盒体的外侧设置有调节结构。本发明的通过将旋钮分成两部分，内部追加了两半式简易簧片结构，用户在收紧和松开头箍过程中，当旋钮达到一定预紧力后就可以空转，以反馈用户已经达到调节极限，以保护头箍不被外力扯断的风险。
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公开(公告)号：CN115714842B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN117289802A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311364603.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及眼球运动测量技术领域，尤其涉及基于眼动追踪及AR显示的眼球运动测量方法及系统、设备，包括利用第三方软件生成带有眼球运动测量程序的apk；将所述apk安装于AR计算盒子，并连接AR眼镜；用户佩戴AR眼镜，根据所述测量程序意思运动眼睛；获取用户眼球特征，并计算出用户实际注视点位置坐标；根据用户实际注视点位置坐标动态分布，形成注视区域热力图以及轨迹图，以获取用户眼球运动数据，本发明结合了眼动追踪技术和AR显示技术，能够实时监测和分析用户的眼球运动，以提供更精确、便捷的眼动测量功能。
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公开(公告)号：CN114637395A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210135015.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种通过AR眼镜训练手眼协调的方法，所述通过AR眼镜训练手眼协调的方法包括以下步骤：建立训练物3D模型；设计并建立训练场景模型；将所述训练物3D模型通过slam定位锚定在所述训练场景模型内；将所述训练场景模型和所述训练物3D模型显示在AR眼镜的显示端；使用者佩戴所述AR眼镜，所述AR眼镜识别使用者手势并在所述训练场景模型内定位手势模型并在所述AR眼镜的显示端显示；使用者通过手部运动控制所述手势模型与所述训练物3D模型进行互动。本发明通过AR技术和slam定位技术相结合，大大避免的物资资源的浪费，自由选择场地时间，极大增加了吸引力与趣味性，提高患者治疗兴趣，极易上手；大大降低医生负荷，可实现多人同时训练场景。
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公开(公告)号：CN114627271A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210266174.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种查看3D可视化数据的方法，所述方法包括：获取患者的创面信息，根据所述创面信息生成创面对应的数字孪生体；将所述数字孪生体映射至AR眼镜中，并将所述数字孪生体锚定在所述AR眼镜的显示区域；获取使用者手势指令，根据所述手势指令旋转所述AR眼镜显示区域内的数字孪生体，进行查看所述患者各个面的创面信息。本发明实施例能够让医生在手术过程中无需改变体位，实时查看患者各个角度的信息，整个手术台以三维空间的方式复现眼前，医生只需佩戴AR眼镜，通过手势指令即可得到任意角度任意方向上的患者信息，精准找到目标点，加快了手术进程，降低了手术风险。
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