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公开(公告)号：CN115714842B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN116110609A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211410676.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
IPC: G16H80/00 , G06F3/01 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种基于AR眼镜的多人实时交互的口腔种植术前医患沟通系统，其特征在于，包括N个AR眼镜子端点和一个服务器端，N≥2；N个AR眼镜子端点中的一个AR眼镜子端点与主服务盒相连，其他AR眼镜子端点与次服务盒相连。本发明基于空间感知交互slam技术的AR眼镜，可以呈现患者三维影像，三维影像可以锚定在空间的特定位置。医生和患者同时佩戴AR眼镜后，可以实现空间三维影像共享，通过语音和手势交互可以实现影像的缩放、旋转、拆分等功能，通过共享的三维影像，医生与病患相互之间都能够直观地理解对方的想法，从而有效地提高医生与病患之间的沟通效率，充分利用空间。
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公开(公告)号：CN115714842A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN115670661A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211411297.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种精确规划穿颧穿翼种植手术植入路径的方法，属于口腔种植技术领域。包括获取患者整体头部影像信息；通过untiy软件进行3D建模；将手术重点区域用不同的颜色渲染标注，获得数字3D孪生体；以牙区牙槽嵴为起始点，颧骨和翼骨区域范围为终点，通过AI智能算法，取起始点和终点两者连线的可能路径；AI辅助选择最佳路径，并由医生确认；最佳种植路径用绿色引线标注，确定起始点和终点位置，确定种植体长度型号，并最终设定警戒距离。通过本发明提供了一种操作简便，可辅助医生安全高效地实施穿颧骨种植手术的方法。
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公开(公告)号：CN219958378U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202223013437.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种通过手势识别的口腔种植临床增强现实交互的AR设备。本实用新型在现有的AR设备上增设了双目鱼眼cmos模组以及摄像头模组，从而在硬件结构上使得本实用新型提供的AR设备支持视频录像以及SLAM定位技术，不仅能够对手术过程进行录像，而且能够实时显示从外部获得的标注信息。相比于现有的AR设备，本实用新型的改进之处还在于：空间定位slam模块以独立模块集成，不占用系统资源，高效运行；采用了光波导显示模组，高透过率，利于临床教学普及；采用嵌入式的算法模组，替代传统AR设备所使用的PC，增加产品的便携性和性价比；一个嵌入式系统同时支持1路RGB，2路CMOS的驱动设计，大大节省结构空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119523662A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311097275.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供一种基于一次性打印标定技术的口腔定位方法、装置及终端，通过识别的打印于咬合支架上设置的第一定位器的第一定位标记以及打印于种植手机上设置的第二定位器上的第二定位标记，确定患者牙床与种植手机之间的空间位置关系，以供进行患者牙床与所述种植手机之间的相互定位。本申请通过打印的第一定位标记以及第二定位标记，使定位操作变得更加简单，并且实现了更加准确的定位。
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公开(公告)号：CN119523624A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311097304.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供DQN动态手术路径选择系统、方法、终端及介质，包括：数据集获取模块，用于获取模型训练所需的数据集；模型训练模块，用于将数据集获取模块所获取的数据集输入至DQN模型进行训练以得到动态手术路径预测模型；模型部署模块，用于将动态手术路径预测模型部署至外部终端设备，以供获取当前输入的患者头部影像信息，以当前手术刀步进位置数据、当前手术重点区域坐标数据、手术目标终点位置数据作为输入数据，并以预设间隔时间重新生成下一段最佳手术路径。本申请能够动态地计算出穿颧穿翼种植手术过程中各时段内的最佳手术路径，可辅助医生安全高效地实施穿颧骨种植手术的技术方案，辅助医生安全高效实施穿颧骨种植手术，填补目前市场的空白。
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公开(公告)号：CN119523659A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311092233.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本申请提供一种穿颧穿翼种植手术路径选择方法、装置、介质及终端，包括：根据获取到的患者的整体头部影像信息，设置若干个手术路径起点的坐标信息、目标手术区域；根据获取到的多个预设解剖点的坐标信息，计算得到多个预设解剖点、目标手术区域分别相对于若干个手术路径起点的角度范围；根据获取到的多个预设解剖点、目标手术区域分别相对于若干个手术路径起点的角度范围，计算得到手术路径到多个预设解剖点的距离；根据计算得到的手术路径到多个预设解剖点的距离，计算得出最佳手术路径范围和推荐手术路径范围。本申请能够计算出穿颧穿翼种植手术过程中的最佳手术路径，辅助医生安全高效实施穿颧骨种植手术，填补目前市场的空白。
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公开(公告)号：CN220873141U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322211472.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请的目的在于提供了一种MR混合现实口腔牙槽外科培训的硬件装置，用于辅助现有软件以实现通过将虚拟指导信息与实物训练道具相结合，使学生在口腔外科训练中拥有真实的操作体验和感官反馈，帮助学生在接受训练后更快的适应实际操作。同时借助精准的空间定位和追踪，指导学生完成培训操作，在减轻教学过程对老师的依赖性的同时帮助学生掌握正确的操作方式、养成正确的行为习惯。
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公开(公告)号：CN221285765U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322036635.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B6/51
Abstract: 本实用新型提供了一种用于口腔定位的咬合支架，属于医疗器械领域。用于口腔定位的咬合支架包括咬合支架、口腔固定部和定位螺柱。用于口腔定位的咬合支架包括咬合支架、口腔固定部、定位螺柱。口腔固定部位于咬合支架的前段。咬合支架上设置有至少两根定位螺柱，定位螺柱于牙床上的投影位置互不重叠。本装置实现了能够以无创的方式对病人的牙床位置进行定位，极大程度上减少了病人的痛苦，也降低了创伤式疗法可能带来的额外风险。
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