公开(公告)号：CN104985590A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510387642.6

申请日：2015-07-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 郭为忠 ,  林荣富 ,  高峰

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种六自由度部分解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条支链结构相同，均包括：一个运动机构以及一个转动机构，所述的活动连接是指：三条支链均通过万向铰或圆柱运动副与基座相连，从而使得动平台作三维移动或绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的三维转动特征主要与弧形移动副PR驱动有关；点O的三维移动特征仅与移动副P驱动有关，而与弧形移动副PR驱动无关；动平台的转动特征与移动特征具有部分解耦等优点。

公开(公告)号：CN104960379A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510271693.2

申请日：2015-05-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵齐屾 ,  潘登 ,  莫喜先 ,  刘光远 ,  李正安 ,  郭为忠

IPC: B60B19/02

Abstract: 一种三模式变形轮，包括：转盘、轮毂、若干个连杆及其对应的外轮缘，其中：转盘活动套接于两个轮毂中间，连杆的两端分别与转盘和轮缘转动连接，外轮缘与轮毂转动连接。本发明可通过电机正转和反转完成圆形模式、圆弧模式、钩爪模式三种模式的转换，显著改善配备该种变形轮车辆的越障通过性能。

公开(公告)号：CN103470717A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310431845.1

申请日：2013-09-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张树桉 ,  郭为忠

IPC: F16H37/12

Abstract: 一种传动机械技术领域的同轴旋转滑移运动变耦合输出装置，包括：第一中心轮和与之相连的第一输入端、第二中心轮和与之相连的第二输入端、动力输出端以及滑移动力产生机构，其中：第一中心轮的齿轮面和第二中心轮的齿轮面相对且两个中心轮同轴设置，滑移动力产生机构设置于第一中心轮和第二中心轮之间，动力输出端位于滑移动力产生机构的顶部。本发明的动力输出端滑移运动和旋转运动可以独立控制、输出，从而实现了任意耦合关系的输出。

公开(公告)号：CN103321488A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310275032.8

申请日：2013-07-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 汪一波 ,  孙香宇 ,  杨勇 ,  卞浩 ,  杨艺菲 ,  郭为忠

IPC: E05B37/20

Abstract: 一种生活日用品技术领域的明暗双编码机械锁，包括：由上底盘机构和下底盘机构组成的空腔以及位于空腔内的旋转档盘、锁芯、翘板机构和按压机构，下底盘机构包括：三组中心对称且均布设置的下定位机构，每组下定位机构包括：一个密码拨盘定位圆柱、一个翘板定位底座、一个第一弹性部件定位凸孔和两个挡板，其中：每个下定位机构中的两个挡板分别设置于对应的一个第一弹性部件定位凸孔的两侧并位于相邻两组下定位机构的翘板定位底座之间，三组下定位机构的翘板定位底座、一个第一弹性部件定位凸孔和两个挡板构成三角形结构，所述密码拨盘定位圆柱位于三角形结构外部。本发明摒弃了原有的单层密码的锁结构，引入第二层密码，通过第二层密码引入密码输入时的逻辑顺序实现密码锁原理的革新和密码锁安全性能的提高。

公开(公告)号：CN103277339A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310261316.1

申请日：2013-06-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 郭令 ,  郭为忠 ,  高峰 ,  邓黎明

IPC: F04D29/36

Abstract: 一种航空发动机技术领域的含有类万向副的压气机多级静叶调节机构，包括：带有输出机构的机匣以及固定设置于其外部的驱动机构和传动机构，输出机构的一端径向设置于机匣内且另一端与位于机匣外的传动机构相连，驱动机构轴向设置于机匣外并与传动机构相连并传递动力；本发明不仅更紧凑而需要的运动空间小，而且摇臂在运动过程中不发生变形从而提高了调节机构的寿命和精度。

公开(公告)号：CN103243982A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310207730.4

申请日：2013-05-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨艺菲 ,  孙香宇 ,  汪一波 ,  杨勇 ,  卞浩 ,  郭为忠

IPC: E05B37/22

Abstract: 一种日常生活用品技术领域的限制次数的机械密码锁，包括：设置于密码锁内相对密码齿轮轴一侧的用于延时的复位装置以及与之相连的用于限制开锁次数的锁死装置，其中：锁死装置与密码齿轮轴上的密码齿轮相连。本装置通过加入一个内嵌结构达到限制密码锁拨动次数的目的，从而减少单位时间内破解密码锁的可能性，提高密码锁使用的安全性。

公开(公告)号：CN102228950B

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201110143700.2

申请日：2011-05-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  白勇军 ,  岳义 ,  郭为忠 ,  陈杰

IPC: B21J9/18

Abstract: 一种锻压机械技术领域的双伺服电机并联驱动多连杆压力机，包括：机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧。本发明结构简单、控制容易，能够提供比现有伺服电机更大的功率及输出扭矩，能够构建大吨位的伺服压力机。

公开(公告)号：CN101812944B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201010165867.4

申请日：2010-05-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 周旻珺 ,  程灿 ,  李光焜 ,  郭为忠

IPC: E05B27/00 ,  E05B35/00 ,  E05B25/08 ,  E05B15/00 ,  E05B19/00

Abstract: 一种机械锁技术领域的双孔牵连旋转推挡式弹子锁的锁芯及其钥匙，包括：主锁芯、从锁芯、若干挡板、锁筒、若干组锁簧及弹子，其中：锁簧及弹子竖直固定于锁筒内并与挡板的一端相接触，从锁芯套接于主锁芯内，主锁芯固定设置于锁筒中部，挡板安装于主锁芯中的挡板槽中。本发明结构简单、制造容易，体积较小，包含有挡板的保护功能，极大的提高了锁具的安全性能。

公开(公告)号：CN101789648B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN200910312693.7

申请日：2009-12-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 郭为忠 ,  陈洪雷 ,  高峰

IPC: H02K7/10

Abstract: 一种机械工程技术领域的冗余输入驱动器，包括：外壳、电机座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一联轴器、第二联轴器、第一套筒、第二套筒、传动装置、第一偏心轮、第二偏心轮、第一连杆、第二连杆及输出轴，其中：第一驱动电机和第二驱动电机将功率通过传动装置分别传递到第一套筒和第二套筒，第一套筒与第二偏心轮固连，第二套筒又与第一偏心轮固连，第一连杆分别与第一偏心轮、第二偏心轮及第二连杆连接，第二连杆带动输出轴转动。本发明通过齿轮啮合传动或皮带轮传动以及二自由度七杆机构的合成，可满足大型重载装备对驱动源功率的要求，具有结构简单，输入与输出成线性关系，容易控制，合成效果比较理想的优点。

公开(公告)号：CN101916520B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010223540.8

申请日：2010-07-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  马春翔 ,  赵现朝 ,  黄旭 ,  岳义 ,  郭为忠 ,  张青

IPC: B23Q41/04 ,  B23Q1/48 ,  G09B19/00

Abstract: 一种机械工程技术领域的并联式六维输出二十八输入冗余容错驱动模拟器，包括：工作平台、三个面板、四个四输入单输出冗余驱动机构和两个六输入单输出冗余驱动机构，其中：三个面板两两相互垂直，四输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上，四输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上，六输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上，六输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上。本发明结构简单，控制容易，利用并联输入可获得较大的功率，每个接口能冗余4～6个电机，使每个电机的功率需求降低，能差动输出，故可达功率大，冗余接口多，由于采用模块化设计，故可扩展性强。