公开(公告)号：CN1887521A

公开(公告)日：2007-01-03

申请号：CN200610029683.9

申请日：2006-08-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡俊 ,  罗磊 ,  石尚锋

IPC: B24B3/60

Abstract: 一种数控鞋楦刀具磨刀机精确步进机构，属于机械工程中的数字控制领域。本发明包括：步进电机、传动丝杆、刀具滑台、磨刀机构、对刀基准开关、零位开关、导轨、单片机、操作面板、基座，步进电机设置在基座上，其输出端与传动丝杆相连接；导轨平行于传动丝杆，置于基座上；导轨的右端设置有零位开关，左端有对刀基准开关，导轨的上面设有刀具滑台，刀具滑台与传动丝杆的另一端相连接；磨刀机构安装在基座上，位于导轨的左侧；零位开关、对刀基准开关、步进电机、刀具滑台、磨刀机构、操作面板与单片机相连。本发明磨削一组刀具只需对一次刀，避免了多次对刀产生的误差；磨削量更加精确，可以精确到0.01mm；实现了刀具磨削过程的自动化。

公开(公告)号：CN107237796A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710519028.X

申请日：2017-06-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 罗磊 ,  朱德宇 ,  程青松

IPC: F15B19/00

CPC classification number: F15B19/00

Abstract: 本发明公开了一种汽轮机组专用的油动机性能测试装置，包括第一快关电磁阀、第二快关电磁阀、第一插装阀、第二插装阀、伺服阀、过滤器、油泵、油箱、阀门、弹簧、油缸、放油口、缓冲油口、位移传感器、工控机和伺服卡。本发明性能测试装置用于测试油动机的快关时间、开启关闭性能、油动机的弹簧力大小、油动机活塞与油缸之间摩擦力大小的参数，并将这些参数进行分析计算之后以报表的形式保存在装置中，方便存取。本发明对油动机的测试功能完善，所测数据准确，实用性强。

公开(公告)号：CN105790436A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610132514.1

申请日：2016-03-09

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  上海交通大学

Inventor： 朱汉曦 ,  邰能灵 ,  施金晓 ,  徐新星 ,  罗磊 ,  甘俊文 ,  陆昱 ,  黄维华 ,  应向阳 ,  臧少华

IPC: H02J13/00

CPC classification number: Y02E60/7853 ,  Y02E60/7869 ,  Y04S40/126 ,  Y04S40/128 ,  H02J13/0006

Abstract: 本发明公开了基于LabVIEW的B/S架构变配电站远程巡视系统，包括远端办公室、中心变电站和若干变配电站，所述中心变电站内架设有web服务器和数据库服务器；所述中心变电站和每个所述变配电站内均设置一台应用程序服务器和一辆远程巡视小车，所述中心变电站内的应用程序服务器、web服务器和数据库服务器共用一台服务器级计算机；每个所述变配电站内的所述应用程序服务器和远程巡视小车通过相应的变配电站内的无线局域网进行通讯，每个所述变配电站内的应用程序服务器通过内部有限网络与所述中心变电站内的web服务器进行通讯。本发明的基于LabVIEW的B/S架构变配电站远程巡视系统，可以有效减少变配电站运维、巡检工作的人力成本，并保障了工作人员的安全。

公开(公告)号：CN105171749A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510408548.4

申请日：2015-07-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 周宸 ,  时文杰 ,  汤茂森 ,  郭映彤 ,  张泽胤 ,  罗磊

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明提供了一种执行模块、魔方还原机器人及其使用方法，包括上位机控制模块、下位机控制模块、执行模块以及电源模块；所述上位机控制模块用于获取魔方的初始状态信息，根据所述初始状态信息生成魔法还原控制信息并将所述魔法还原控制信息发送给所述下位机控制模块；所述下位机控制模块用于根据所述魔法还原控制信息控制所述执行模块进行魔方还原操作；所述电源模块用于所述上位机控制模块、所述下位机控制模块以及所述执行模块中任一模块或任多模块的供电。本发明电源模块上采用了执行模块和下位机控制模块由同一个电源模块供电的方式，这种方式大大减少了电缆的使用数量，简化了线路，同时使得本发明整体上更为简洁美观。

公开(公告)号：CN105022343A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510408578.5

申请日：2015-07-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 罗磊 ,  张泽胤 ,  朱德宇

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/35097

Abstract: 本发明提供了一种基于空间填充曲线的数控加工刀具轨迹生成方法，包括以下步骤：步骤1：根据曲面形状和最陡梯度路径对曲面进行区域划分并根据残留高度确定各个区域的二维区域填充曲线的阶数，进而生成相应阶数的二维区域填充曲线，相邻区域的二维区域填充曲线首尾相连得到二维填充曲线；步骤2：根据映射原理将二维填充曲线映射到空间曲面上从而得到数控加工刀具轨迹。本发明采用了最陡梯度路径对曲面进行区域划分，进而生成二维填充曲线，不仅整个刀具轨迹长度变短，而且其转向的次数减少为以前的八成左右，而且加工质量优于大部分方法。

公开(公告)号：CN102436258A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110401598.1

申请日：2011-12-06

Applicant: 上海交通大学 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 姚振强 ,  王建华 ,  方刚 ,  胡永祥 ,  罗磊 ,  陈永康 ,  严志刚 ,  崔耀鹏

IPC: G05B23/02

Abstract: 用于民用飞机环境控制系统座舱功能试验的自动化装置，包括可移动的座舱压力控制车，其气源进气口通过气源进气软管与飞机装配厂的压缩气源相连接；其座舱进气口通过飞机进气软管与试验飞机的座舱相连接；其座舱压力反馈口通过座舱压力反馈软管与试验飞机的座舱取压口相连接；其旁通排气口通过旁通排气软管与消音器相连接。本发明利用飞机装配厂的现场气源，进行飞机环境控制系统座舱功能试验，实现对飞机环境控制系统座舱功能试验过程中各参数的集中测量和自动控制，实现座舱功能试验过程的自动化，有效地提高飞机座舱功能试验测试的效率与精度，满足飞机批生产对总装过程中环控系统功能试验质量与效率提升的需求。

公开(公告)号：CN101738987A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910311342.4

申请日：2009-12-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡俊 ,  罗磊 ,  曹倩倩 ,  党东显 ,  胡关虎

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明公开了一种数控技术领域的五轴运动控制卡，包括：单片机模块、FPGA模块、系统辅助模块、扩展接口模块、双端口通讯模块、数字量IO扩展模块、DA模块、AD模块和输入输出接口模块，其中：系统辅助模块与单片机模块相连，系统辅助模块与FPGA模块相连，单片机模块与扩展接口模块相连，双端口通讯模块与FPGA模块相连，双端口通讯模块与上位机相连，DA模块与FPGA模块相连，AD模块与FPGA模块相连，数字量IO扩展模块与FPGA模块相连，DA模块与输入输出接口模块相连，AD模块与输入输出接口模块相连，数字量IO扩展模块与输入输出接口模块相连。本发明采用单片机和FPGA，提高了插补的效率，并且减少了外部电路模块，提高了稳定性，缩小了控制卡的面积，且成本低。

公开(公告)号：CN100535813C

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200810036150.2

申请日：2008-04-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 罗磊 ,  胡俊 ,  刘放 ,  邱明勇

IPC: G05B19/414

Abstract: 一种运动控制卡设计技术领域的基于ARM芯片的嵌入式运动控制卡，本发明中，主控制模块分别与FPGA模块、扩展接口模块、存储器模块、看门狗及复位系统模块、电源模块相连，FPGA模块分别与系统时钟模块、GPIO模块、JTAG接口模块、双端口通讯模块、DA模块、AD模块相连，双端口通讯模块通过PC104总线模块和上位机相连，负责主控制模块和上位机之间的通讯；DA模块、AD模块、GPIO模块中的输入输出信号通过输入输出信号接口模块和外部伺服驱动器及开关等相连；本发明是采用ARM微处理器作为核心部件，实现高速高精度运动控制，同时减少了元器件数目，缩小了体积，同时采用FPGA模块对硬件地址进行译码规划。

公开(公告)号：CN220807391U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322581720.9

申请日：2023-09-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘顺 ,  金隼 ,  罗磊 ,  田昂 ,  莫威 ,  顾群飞

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种移动式机器人铣削加工平台，包括：AGV移动平台和可拓展柔性工装系统；AGV移动平台包括平台车体、平台舵轮以及电控锁紧模块；平台舵轮和电控锁紧模块设置在平台车体上，平台车体通过平台舵轮移动，电控锁紧模块用于固定平台车体；平台车体上设置有加工装置；可拓展柔性工装系统包括可扩展定位工装、工位面标定模块以及工位面区域标识模块；工位面标定模块设置在可扩展定位工装上，工位面区域标识模块设置在可扩展定位工装的一侧，可扩展定位工装用于放置工件。本实用新型在实现大长型零件高精度柔性多工位加工的同时大大降低了移动式机器人铣削加工平台的单机尺寸及制造成本。

公开(公告)号：CN200997070Y

公开(公告)日：2007-12-26

申请号：CN200720066207.4

申请日：2007-01-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 罗磊 ,  胡俊 ,  刘放

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/042 ,  B23K26/00

Abstract: 一种激光切割机数控系统智能操作面板，属于数控系统技术领域。本实用新型包括：外观面皮纸、铝合金支撑结构、电路层，所述电路层上设有单片机芯片，并集成了进行平面阵列排列的功能按钮微动开关，外观面皮纸胶粘于铝合金支撑结构上，铝合金支撑结构和电路层连接。本实用新型通过利用单片机技术与总线通讯技术，实现了操作面板按键信息智能编码和信号传递数字化，达到操作功能可智能化扩展目的。