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公开(公告)号：CN101393497A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810201934.6
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机视觉技术领域的基于双目立体视觉的多点触摸的方法，步骤为：一、通过相机定标确定照相机相对于三维场景的方位和投影参数，利用双目摄像机采集图像对；二、将步骤一采集的两幅同一帧的图像作为输入，利用立体视觉算法计算场景深度图；三、通过高斯模糊和确定阈值得到距离最近的斑块，并计算出斑块中心坐标；四、利用步骤三得到的多个坐标作为多点触摸程序的输入并返回交互的结果到屏幕上。本发明能实现用户无需触摸屏幕即可在空间中完成多点触摸的操作，且获取到的输入点的坐标信息是三维的，因此可以实现更复杂的交互，如推拉某虚拟物体等。
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公开(公告)号：CN101321303A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810040698.4
申请日：2008-07-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 一种计算机增强现实领域的非平面多投影显示的几何与光学校正方法，本发明中，每个投影仪依次投影单张棋盘格图像，使用棋盘格查找方法查找图片中的棋盘格内角点，这些内角点将摄像机中对应的投影仪覆盖区域细分为四边形面片网格，与所用棋盘格图像中已知的相应角点建立矩阵方程，建立各投影仪与图像之间的几何映射，并提供投影仪坐标系中的每一个像素点以一个权重，对于投影仪坐标系中的每个像素点，找到几何映射中对应的图像坐标系中的位置，赋予该位置像素点的值，再乘以所设置的权重，得到最终该投影仪需要投影的图像。本发明克服了光照条件以及投影表面复杂性对于校正的影响，校正预处理过程简便，适合更多的实用需求。
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公开(公告)号：CN101271576A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810037104.4
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种计算机视觉技术领域的复杂光照与表面条件下棋盘格模式识别定位方法，检测棋盘格模式中由四个黑白区域构成的角点，并记录角点处黑白区域的边界位置，通过角点位置以及相应的边界位置连通属于同一个棋盘格黑或者白区域的角点，从而得到相互连通的角点集合，通过已知棋盘格行数与列数确定棋盘格模式中的角点数，从而根据所得连通的角点集合中角点个数是否等于棋盘格模式的角点数确定棋盘格角点集合，从而识别棋盘格模式。本发明克服了复杂表面和不规则物体表面上识别棋盘格模式角点的困难，并且对复杂的光照环境进行了处理，能够健壮准确地在复杂光照以及复杂表面上识别定位棋盘格模式。
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公开(公告)号：CN119762640A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411914507.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T13/60 , G06T17/20 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于三维高斯的真实流体重建演化方法及系统，包括：流体视频重建模块、衔接模块以及流体仿真模块；流体视频重建模块采集和制作流体烟雾数据，对流体烟雾数据使用基于三维高斯和物理约束的方法重建，获得烟雾动态场景；衔接模块使用可微仿真的方法学习高斯粒子涡度，得到仿真初始涡度；流体仿真模块使用网格方法填充重建的烟雾中的高斯粒子，得到重构后的高斯粒子，根据仿真初始涡度进行物理仿真，得到仿真图片并通过大模型修正，得到烟雾流体重建结果。本发明能够快速、完整地重建动态流体并且提供进一步物理演化的能力，使重建结果具有更好的物理保真度，具有高度产业价值。
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公开(公告)号：CN118115650A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410208829.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有径向不对称渲染精度分布的注视点渲染方法，包括：对人眼视觉系统在视场方向的皮质放大倍数(CMF)随视野偏心率的衰减建立对视野偏心率的函数；对视场中任意视野偏心率和方位角位置，使用基于方位角对等视野偏心率水平和垂直位置视敏度的插值方法，获得CMF的径向不对称分布模型；建立适配图像渲染的径向不对称渲染精度分布模型；结合具体渲染技术，对计算资源进行由用户注视点区域到视场边缘的径向不对称的分配，实现由用户注视点区域到视场边缘的具有径向非对称衰减特性的图像质量变化。本发明基于径向不对称的渲染精度分布模型驱动注视点渲染算法，有效地减少了需要渲染的像素数量，极大地加快了大视场图像渲染应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118015150A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410203610.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于注视点的自适应流体仿真方法、系统、介质及设备。构建虚拟的地形场景和置于场景内的流体粒子，进行复杂地形场景的碰撞检测与处理；获取用户的注视信息，并根据所述注视信息将流体区域划分为三个重叠的矩形区域并进行重采样，得到高分辨率流体粒子；对多尺度流体粒子的不可压缩性约束进行求解，预测场景中不同尺度流体粒子的位置，并根据流体粒子之间的作用力更新各尺度流体粒子速度与位置。本发明通过动态调整流体粒子的尺度，实现了在用户视野内中央凹区域的高保真度，为用户提供了与全高分辨率相媲美的视觉体验，并同时提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN114049422A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111332745.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生与图像转换的数据增强方法及系统，包括：步骤S1：通过路测摄像头拍摄获取视频数据，将获取的视频数据通过目标识别算法识别车辆在视频中的2D坐标、车型以及颜色数据，再经过映射函数获取车辆在虚拟世界中的坐标并进行三维重建；步骤S2：根据车辆在虚拟世界中的坐标和摄像头的坐标计算获得包围盒的屏幕坐标；步骤S3：利用粒子系统与shader构建的天气系统，并对车辆的车型与颜色进行随机替换，生成虚拟图片集；步骤S4：将虚拟数据集通过GAN网络生成内容码c与风格码s,通过组合不同的风格码实现图片转换成另外一种风格。
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公开(公告)号：CN113673140A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111039287.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种气压作用下的流体粒子实时交互视觉仿真方法，所述方法包括包括：对用户输入区域进行采样生成流体粒子，预测所述流体粒子的位置并定位液体‑空气交界面；求解所述流体粒子的不可压约束，并基于流体粒子之间的内力对流体粒子的速度和位置进行更新；基于所述流体粒子的物理参数，获取大气压力和表面张力，并将所述大气压力和所述表面张力施加于所述液体‑空气交界面。本发明本发明能够高效地模拟大气压对流体现象造成的影响，有效解决现有技术中难以模拟气压对流体的影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN106373187B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610792428.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于AR的二维图像转换至三维场景的实现方法，根据输入的二维图像自动生成具有纹理信息的三维模型，将三维模型注册到增强现实平台上，得到对应的注册后的二维图像；通过在摄像装置的视野范围内设置多张注册后的二维图像，得到由若干三维模型组成的自定义三维场景。本发明能够充分利用用户在真实世界中的绘画经验，采用的建模方法可以在移动设备上通过极少的用户输入来快速得到三维模型，同时基于增强现实的交互式用户界面为用户提供了一种在增强现实环境中快速构建自定义卡通场景的途径。
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公开(公告)号：CN105989623B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510075241.7
申请日：2015-02-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T13/20
Abstract: 一种计算机虚拟现实领域的基于手持移动设备的增强现实应用实现方法，通过部署在手持移动设备上的客户端软件对图案进行识别与跟踪，并在针对图案定位建立场景为空的初始应用；然后从素材库中导入所需素材添加至场景中，通过基于图形界面的可视化操作进行应用中的静态场景实现；再通过基于图形界面的可视化操作对场景中的素材进行动态场景实现；最后将实现后的应用保存为XML文件并上传至服务器端完成移动增强现实应用的发布。本发明简化了应用实现流程，提高了用户的实现效率；无需用户逐个指定所有的关键帧，极大地提高了复杂运动轨迹动画的实现效率与准确性。
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