公开(公告)号：CN101321303A

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200810040698.4

申请日：2008-07-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨旭波 ,  孙伟斌 ,  胡文聪 ,  肖双九

IPC: H04N17/00

Abstract: 一种计算机增强现实领域的非平面多投影显示的几何与光学校正方法，本发明中，每个投影仪依次投影单张棋盘格图像，使用棋盘格查找方法查找图片中的棋盘格内角点，这些内角点将摄像机中对应的投影仪覆盖区域细分为四边形面片网格，与所用棋盘格图像中已知的相应角点建立矩阵方程，建立各投影仪与图像之间的几何映射，并提供投影仪坐标系中的每一个像素点以一个权重，对于投影仪坐标系中的每个像素点，找到几何映射中对应的图像坐标系中的位置，赋予该位置像素点的值，再乘以所设置的权重，得到最终该投影仪需要投影的图像。本发明克服了光照条件以及投影表面复杂性对于校正的影响，校正预处理过程简便，适合更多的实用需求。

公开(公告)号：CN101271576A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200810037104.4

申请日：2008-05-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨旭波 ,  肖双九 ,  孙伟斌

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种计算机视觉技术领域的复杂光照与表面条件下棋盘格模式识别定位方法，检测棋盘格模式中由四个黑白区域构成的角点，并记录角点处黑白区域的边界位置，通过角点位置以及相应的边界位置连通属于同一个棋盘格黑或者白区域的角点，从而得到相互连通的角点集合，通过已知棋盘格行数与列数确定棋盘格模式中的角点数，从而根据所得连通的角点集合中角点个数是否等于棋盘格模式的角点数确定棋盘格角点集合，从而识别棋盘格模式。本发明克服了复杂表面和不规则物体表面上识别棋盘格模式角点的困难，并且对复杂的光照环境进行了处理，能够健壮准确地在复杂光照以及复杂表面上识别定位棋盘格模式。