一种轻量化高精度伺服转台

    公开(公告)号:CN113213126A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110449402.X

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明涉及一种轻量化高精度伺服转台,属于机械装置技术领域,由基座、多个导向轮组、齿轮、旋转环、伺服电机等构成,基座顶板上面安装有导引单元,导引单元共同将旋转环托起,并将其旋转轴限制在导引单元的中心位置。旋转环上则安装有转盘,用于上层机构的安装,基座上还装有伺服电机,伺服电机的法兰面与基座顶板下表面贴合,输出轴竖直向上,伺服电机的输出轴上装有齿轮,齿轮旋转中心与伺服电机输出轴同轴,起到轴向固定齿轮的作用,齿轮与旋转环内侧的齿圈相啮合。通过带动其上安装的物料托盘传输轨道的转向,进而实现物料传输方向的转换或传输路径的切换,也可用于轻型工装的位置切换,具有重复定位精度高,结构轻便、紧凑的特点。

    一种双箱体式焊装线自动上料系统

    公开(公告)号:CN111545954A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010288594.6

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 本发明涉及一种双箱体式焊装线自动上料系统,该系统包括双箱体,举升系统,内部自动滑移门,外部手动滑移门;所述的双箱体由并排连接在一起的左侧箱体和右侧箱体构成;左侧箱体和右侧箱体底部左右两侧固定有Y向导向机构,并且左侧箱体和右侧箱体内的地面上各固定一个举升系统;左侧滑移门、右侧滑移门安装在双箱体的前侧,可沿X向移动;内部自动滑移门安装在双箱体的顶部,可沿X向移动。本发明无需配备专门上件人员,可由物流人员直接完成,降低了人工成本;物流人员在操作过程中,与生产线内部机械完全隔离,确保生产安全,同时提高了生产线自动化程度;本发明自动化程度高,便于设计、安装、调试,提升了产能,可在整个行业中大范围应用。

    一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置

    公开(公告)号:CN215843894U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202120953815.7

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置,属于汽车焊装生产技术领域,本实用新型配合机器人抓取工件涂胶,可以提高涂胶工位的自动化率,本实用新型包括地面定位支架、旋转接胶桶机构、检修平台、检修爬梯、胶枪高度调整组件、胶枪伸出长度调整组件、胶枪角度调整组件、阀岛组件、涂胶枪。当机器人抓取工件涂胶时,胶桶通过直线气缸旋转至打开位置,涂胶完毕后,气缸带动胶桶回到接胶位,防止胶枪滴落的胶水落在地面上。本实用新型不但具有自动接胶功能,还具有检修方便,高度可调、长度可调、角度可调等特征,系统结构简单,适用范围广,可应用于焊装车间绝大多数工件的机器人自动涂胶工艺。

    一种抽屉式上料设备
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216071862U

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202121044900.8

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种抽屉式上料设备,包括:滑移基座、挡板系统、料件安装系统以及阀岛;滑移基座中,移动基板框架与固定支撑框架滑动连接,所述固定支撑框架前后两端设有电控夹紧机构;挡板系统中,翻转式挡板通过翻转摆架铰接在移动基板框架前端,固定支撑框架两端侧面分别设有限位轴,翻转摆架与对应的限位轴发生干涉并带动翻转式挡板垂直于移动基板框架或与移动基板框架前端外侧呈锐角;固定式挡板垂直固定在移动基板框架后端,在移动基板框架后端设有把手;料件安装系统中,料件定位机构可拆卸地组合安装在移动基板框架上,检测开关支架与料件摆放层一一对应设置。本实用新型能够实现自动化安全上料,占地空间小,成本低且易操作。

    一种新型车身定位装置
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212470343U

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202020806201.1

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型车身定位装置,属于白车身焊装生产线技术领域,包括四个滑撬定位装置、四个监测装置及两个地面连接装置,所述两个地面连接装置平行放置,所述四个滑撬定位装置分别固定在两个地面连接装置的支板的两端,所述四个监测装置分别固定在地面连接装置的支板的一端及中间位置,用于拍摄车身上的RPS孔的位置。该定位装置可适用于各种车型,都可以实现焊接;同时滚床不需要进行Z方向的运动,夹具的动作顺序也大大简化,省出了更多的时间,企业投入的成本降低,能源消耗更少,综上所述,该定位装置可以提高焊装生产线的柔性水平,缩短车身生产周期,降低成本和减少能源消耗。

    一种气动增力定位夹紧装置

    公开(公告)号:CN212470355U

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202020886061.3

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本实用新型属于定位夹紧装置技术领域,具体涉及一种气动增力定位夹紧装置;其中基座从左至右依次固定有限位块和导轨,气缸通过连接件固定连接在基座右端,气缸的活塞杆末端螺接有铰接头,铰接头另一端通过轴承与连杆一一端铰接,轴承配合连接在导轨上,连杆一的另一端与夹紧臂一铰接,夹紧臂一还分别与基座和连杆二铰接,连杆二的另一端与夹紧臂二铰接,夹紧臂二还与基座铰接,夹紧臂一和夹紧臂二末端端部均设有夹紧块,且在夹紧臂一和夹紧块之间设有调整垫片,夹紧臂二和夹紧块之间也设有调整垫片;能够帮助辊床完成车身载体的定位夹紧,夹紧力较大,重复定位精度稳定,且结构简单、造价低廉、可靠性高。

    一种焊装夹具单元装配专用旋转工作台

    公开(公告)号:CN212470325U

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202020495743.1

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本实用新型属于焊装夹具技术领域,具体的说是一种焊装夹具单元装配专用旋转工作台。该工作台包括转盘、轴承、中心轴、盖板、基板、导轮支座、销轴、导轮、手动夹紧组件和尼龙压块。目前,焊装夹具单元的安装没有专用工作台,钳工在工作时需要始终用一只手将单元支座紧紧扶住,用另一只手完成支座上连接件、定位块等的安装工作。采用这种工作方式不仅劳动强度大,而且限制了装配效率的提高。本实用新型不仅能够帮助夹具装配钳工快速、省力地完成焊装夹具单元的安装,并且对于不同标准的焊装夹具单元的安装具备较广泛的适用性,降低夹具装配工人的劳动强度,提高其工作效率,结构简单,易于操作且适应性强。

    一种大型薄板产品的翻转定位装置

    公开(公告)号:CN218452731U

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202221585024.4

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本实用新型涉及白车身制造领域,具体涉及一种大型薄板产品的翻转定位装置。包括定位夹紧单元、驱动单元、旋转轴、到位夹紧单元、限位、缓冲和检测单元、基础工装;所述定位夹紧单元通过驱动单元打开及收缩,定位夹紧单元绕旋转轴翻转;在定位夹紧单元的闭合位和打开位,各有两组到位夹紧单元,以及两组限位、缓冲和检测单元;驱动单元、旋转轴、到位夹紧单元、限位、缓冲及检测单元,均连接到基础工装上;本实用新型利用特殊的翻转机构在工艺工位内实现了翻转定位功能,占用时间少,工作效率高,节省项目成本,节省占地面积。

    一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置

    公开(公告)号:CN217780670U

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202221371536.0

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本实用新型开了一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置,包括白车身抱具,白车身抱具包括矩形框架结构的抱具框架和两组旋转组件,两组旋转组件对称设置于抱具框架两侧底部,旋转组件两侧均设置有旋转限位组件,旋转限位组件通过螺栓固定安装于抱具框架上;电机的输出轴端固定安装有双向连接板,双向连接板两端均销接有连板,两组连板上表面远离双向连接板的一端固定安装有连接轴,连接轴一端销接有转向焊接件,抱具框架固定安装于外部设备笼式提升机本体一侧,在AGV接到白车身后,该自动旋转装置将白车身托块自动旋转90°,躲避开AGV的行走轨迹,规避AGV本体易与抱具上白车身托块刮擦。

    一种滑动式空中积放链钢结构维修平台

    公开(公告)号:CN212654375U

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202020967098.9

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种滑动式空中积放链钢结构维修平台,包括滑动平台、滚轮部分;滑动平台底部维修平台设置滚轮滑道;滚轮部分包括滚轮、滚轮支撑框架;滚轮支撑框架与新增平台固定,新增平台和原固定式维修平台固定;滑动平台在滚轮支撑框架内,通过滚轮在滚轮滑道中滚动左右滑动;底部维修平台上设置在维修位机械锁死插销孔、闲置位机械锁死插销孔;新增平台上设置一孔,将机械锁紧插销插入新增平台上的孔及维修位机械锁死插销孔时,滑动平台整体处在维修位上;将机械锁紧插销插入新增平台上的孔及闲置位机械锁死插销孔时,滑动平台整体处在闲置位上;新增平台上设置非接触式安全开关;本实用新型缩短了维修时间,避免维修人员处于危险工作之中。

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