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公开(公告)号：CN111351856B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811575292.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测领域，具体涉及一种用于多边形管材检测的气动旋转分度装置。现有技术使用电动的方式夹紧管材以及驱动管材旋转，具有传动机构复杂，不利于保证精度，存在漏水的隐患，电动夹具难以进行力控制，不具备柔性，较难适应管材的截面尺寸公差的缺点。本装置包括：主动旋转座、从动旋转座。所述的主动旋转座和从动旋转座分别安装在机架的头部、尾部，主动旋转座和从动旋转座的旋转中心同轴、同心安装，主动旋转座和从动旋转座之间距离与管材长度相同。本装置针对多边形管材无损检测需求及其的外形、结构特点，满足多边形管材无损检测的需要。
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公开(公告)号：CN111351855B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811567771.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站检测领域，具体涉及一种带防松销螺栓的超声检验探头结构。安装后的核电站堆内构件围板连接螺栓，可接触面仅为螺栓头部，防松销进一步影响了螺栓超声检验探头检验螺栓。一种带防松销螺栓的超声检验探头结构，包括：晶片A、楔块A、晶片B、楔块B。所述的晶片A、楔块A、晶片B、楔块B均为两块，以超声检验探头中心线为轴，成轴对称；整个探头为倒U型，防松销从探头的插槽中穿过。本发明在螺栓头部狭窄的空间里实现了超声检验探头的布置，既用于核电站堆内构件围板连接内六角和外六角螺栓的超声检验，也可用于其他类型螺栓在安装前和安装后的超声检验。
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公开(公告)号：CN111351853B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811563807.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及压力容器顶盖排气管贯穿件自动检测技术领域，具体公开了一种用于反应堆压力容器顶盖排气管贯穿件TOFD自动检测的超声探头。该结构包括TOFD探头、探头芯体、外壳以及伸缩弹簧，其中，TOFD探头设至在探头芯体中形成一体式结构，在探头芯体的两端设有连接块，探头芯体安装在外壳中，并在连接块的上方设有伸缩弹簧，保证探头芯体具有一定范围的弹性距离。该探头能够实现对反应堆压力容器顶盖排气管贯穿件的自动超声检测，解决粗晶壁薄的微小缺陷的检测能力；同时，在同一探头上包含了周向和轴向两种TOFD探头，克服了现有独立探头整体过长，容易卡死在贯穿件中的问题。
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公开(公告)号：CN111351852B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811563333.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及换热器传热管超声检测技术领域，具体公开了一种换热器传热管超声检查装置。该装置包括外壳、中间接头、周向电机以及滑刷，其中，周向电机通过滑刷与探头组件输出轴相连接，并共同支撑固定在外壳中，分别利用中间接头与密封头固定在外壳的左右两侧，实现对外壳的密封；所述的滑刷的外圈触点搭接超声线，滑刷的固定端外圈传输超声信号，内圈旋转传输周向扭矩。该装置可以实现轴向步进、周向选择的螺旋式扫查，不仅提供水浸超声检查需要的耦合剂水，使探头及组件完全浸于水中进行水浸扫查，还能提供耦合剂水稳定供应和回收，能够对传热管内部任意方向裂纹进行检测，并能监测管壁壁厚，可以提高缺陷检出能力。
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公开(公告)号：CN111348115B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811567468.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B60K7/00
Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种电永磁吸附式爬壁检修机器人。在核电站的检修中，对大直径筒壁容器结构内衬表面进行检查和维修很有必要。为此设计相应的结构，开发出一套具备吸附功能的爬壁检修机器人。一种电永磁吸附式爬壁检修机器人，包括：电磁吸附式爬壁检修机器人、碳纤维管、关节轴承板、框架板、框架底板、关节轴承。碳纤维管通过关节轴承板与框架板构成机器人框架，框架板两侧装有轮毂电机，通过轮毂电机控制器控制轮毂电机，框架底板上装有姿态传感器和电永磁铁，姿态传感器与轮毂电机控制器控制轮毂电机构成控制回路。该装置可以适用于不同堆型核电厂的铁磁性表面的检查和维修工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111346889B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811573125.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，且两级气缸都均设置有复位弹簧，保证在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧；气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难，安装和拆卸时快速方便，减少人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN108538166B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810605489.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种防人因失误电气培训装置，包括电气培训箱，电气培训箱内设有操作面板，操作面板上设有学员操作接线区、控制保护区、验证区和显示区，学员操作接线区包括第一接线插口；控制保护区包括控制开关和场景选择开关；验证区包括接线组和验证开关；显示区包括电源指示灯、成功指示灯、失败指示灯、正转指示灯、反转指示灯、电压表和短路报警蜂鸣器，各部件的一侧均编码标牌。本发明，通过电气培训箱进行培训，将教员从复杂的工作中解放出来，通过设置人因失误陷阱及失误先兆，加强培训人员对知识的掌握程度，而且可以通过场景选择开关选择场景，进行多种组合的搭配，实现培训的多样化与复杂度，达到强化学员防人因失误培训的效果。
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公开(公告)号：CN114724736B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011526458.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种压力容器检查装置自动翻转定位机构，包括自动翻转定位机构A及自动翻转定位机构B。所述的自动翻转定位机构A至少为一个，所述的自动翻转定位机构B至少为两个。其有益效果在于：1)基于导向柱特征的检查装置定位方式。实现压力容器检查装置的精确快速定位；2)基于法兰面特征的检查装置自动翻转定位方式。实现没有导向柱状态下，利用法兰面特征实现检查装置精确快速定位，可适用于多种核反应压力容器堆型；3)自动翻转定位机构圆周方向布局方式。利用多个沿压力容器法兰面轴向布置的自动翻转定位机构，可实现检查装置中心轴线与压力容器中心轴线同心，提高定位安装精度。
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公开(公告)号：CN109979621B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201711439807.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , B25B11/00
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种伸缩式传热管检修定位装置；该装置包括伸缩部件，卡爪和工具端部件；所述伸缩部件沿轴向伸缩量可调，两个伸缩部件一端通过旋转副连接，两个伸缩部件可相对旋转，伸缩部件端部和旋转副铰接处设置卡爪，三个卡爪位于伸缩部件同侧，卡爪实现进出传热管以及对传热管的抓取和释放；所述工具端部件设置在铰接处，工具端部件对待测传热管进行检测。本发明结构成“Y”字型，并且角度可调，使得其自身结构占用空间可以变得很小，动作灵活，特别适合边缘管的检查。
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公开(公告)号：CN109975429B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201711445789.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明属于自动超声波检验技术领域，具体涉及一种用于超声检验系统的自动标定装置。该装置是一种用于自动化无损检测灵敏度校核的多功能标定系统，以AP1000反应堆压力容器顶盖检查为例，在现场无损检查过程中将定位小车上的超声扫查器保持水平，再将标定小车调整高度到超声扫查器上探头组件与标定试块同一水平线时对接，从超声扫查器填充耦合剂反向用堵头密封，类似于正常检查，最后通过数据分析即可获得不同探头对特定人工反射体的灵敏度，从而实现超声波检查的自动标定。
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