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公开(公告)号：CN111537688B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010377979.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种用于地下管道的水质监测装置及监测方法，包括机体，机体包括机架、监测组件、驱动组件与吸附机构，驱动组件穿过机架的中心，机架的边沿处转动连接有吸附机构，吸附机构用于吸附管道内壁，吸附机构位于机架的前侧，监测组件设于机架的前侧的底部；该方法包括：a、监测前的准备；b、前进状态的转换；c、监测；d、监测装置的回收。本发明通过吸附机构的设置增加了监测装置在监测时的稳定性，避免地下管道的水流速过快影响监测装置的监测，同时避免水中的杂物将机体撞离监测点，从而影响监测结果，监测装置具有监测精度高、稳定性强以及监测方便的效果。
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公开(公告)号：CN111532349B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010384356.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D57/024 , B60F3/00 , B60Q1/02 , B60R11/04 , B62D65/00 , B62D65/02 , B62D65/10 , B62D65/16 , F21V14/02 , F21V21/30
Abstract: 本发明公开了一种多足履带浮阀式爬行器及其爬行方法，包括基板、主浮阀箱、辅助浮阀箱、履带和爬行足，基板的顶面上设置有第一探测机构、液压油箱和转向平台，液压油箱内设置有液压油泵，四个转向平台均匀设置在基板的顶面四周，爬行足连接在转向平台上，主浮阀箱通过升降机构连接在基板的下方，辅助浮阀箱对称设置在主浮阀箱的两侧，辅助浮阀箱上设置有履带。其方法包括：基板加工、爬行足安装、主浮阀箱及辅助浮阀箱加工、升降机构安装和爬行器爬行运行。本发明可以采用履带式浮阀式爬行驱动行进或通过多足爬行式驱动行进，该爬行器的爬行方法步骤简单，不仅增大了设备检测的范围，而且使用操作灵活方便。
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公开(公告)号：CN110726347A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910881006.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 北方斯伦贝谢油田技术(西安)有限公司
IPC: F42D3/00
Abstract: 本发明公开了一种水库闸门快速切割开窗装置及其开窗方法，该水库闸门快速切割开窗装置包括切割器、起爆装置和磁性固定装置，起爆装置和磁性固定装置均安装在切割器上。该水库闸门快速切割开窗装置通过磁性固定装置吸附在闸门钢板上，切割器被起爆装置起爆后，产生聚能金属射流切穿闸门钢板，实现对水库闸门进行快速开窗，以便将闸门外面的水由导流洞导流，使得闸门内外水压平衡，被卡住的闸门可顺利提起，此切割开窗装置可有效解决老旧水库闸门不能正常提起的问题，大大降低了施工难度及施工周期，同时可避免人员、机械设备操作的安全隐患，实现快速对水库闸门进行切割开窗的目的。
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公开(公告)号：CN105129054B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510477530.X
申请日：2015-08-06
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种引水隧洞水下监测机器人及其监测方法，水下监测机器人包括潜水机器人，潜水机器人包括外壳和仿生海龟头，仿生海龟头内设置有红外摄像头，外壳的两侧分别设置有升降水翼和转向尾翼，外壳的顶面上设置有太阳能板，太阳能板的一侧设置有动力推进槽，外壳的内部设置有机械动力机构、主电能存储箱和备用电箱，其监测方法是基站发射信号通过移动式信号转换装置将信号放大后传递了潜水机器人，控制潜水机器人对引水隧洞进行水下监测。本发明不仅有效解决了潜水机器人动力供给不足和信号转换接收强度弱的两大问题，而且有效减轻了潜水机器人的重量，降低劳动强度，增大了潜水机器人的监测工作半径和操控性能。
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公开(公告)号：CN105129053B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510471630.1
申请日：2015-08-04
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种无缆遥控潜水机器人水下检测方法及换能器装置，检测方法包括如下步骤：水下检测准备→搭建无线操控平台→安装换能器装置→调试潜水机器人→潜水机器人完成水下检测工作。通过在潜水机器人和无线操控平台之间安装换能器装置，将无线操控平台发出的空气中的无线信号转换成在水中的无线信号，使潜水机器人无需通过有线电缆就可以接收到无线操控平台的水下检测指令，完成相应的水下检测操作。这样不仅减少了水中的线缆给潜水机器人造成前行的阻力，而且可以提高潜水机器人的行走范围，节省劳动力，扩大检测范围，满足更宽更深的水下检测工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116021459A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211710909.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 四川优高建设工程有限公司 , 浙江华卓图灵智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下冲击扳手，包括基座、筒体和端盖，端盖通过筒体连接于基座，端盖的侧面设有第一扶手机构，筒体的外圆周侧面上设有推进器组件，基座上设有推进器开关，基座、筒体和端盖内设有转动机构，基座的顶面上设有控制盒，控制盒上设有方向调节旋钮，基座上移动连接有第二扶手机构。本发明通过第一扶手机构和第二扶手机构的设计，不仅提高了水下冲击扳手握持时的稳定性和可靠性，而且便于灵活操作，收纳方便快捷，推进器组件可以使整个冲击扳手朝下，并提供推力，操作者只需扶正冲击扳手即可，不需要施加外力，节省操作者的体力，提高了冲击扳手的工作效率，方向调节旋钮可以控制转动机构的正反方向工作，满足实际操作的要求。
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公开(公告)号：CN113619755B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110929748.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水下施工的切割打捞装置，包括机壳、控制器和电源，机壳上均匀分布有水平推进器和竖直推进器，机壳的两侧均设有侧板，侧板上转动连接有驱动气缸和安装板，驱动气缸的活塞杆转动连接安装板的背部，安装板上设有半收料框，侧板上设有L型固定板，L型固定板上分别设有水平限位开关和竖直限位开关；机壳的底部设有升降机构，升降机构上对称分布有抓料机构，机壳上设有多关节机械臂，多关节机械臂的前端设有切割机构；本发明结构新颖，操控灵活，自动化程度高，省力便捷，工作效率高，使用可靠又安全。
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公开(公告)号：CN111531719B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010377968.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有稳固结构的化学灌浆混料罐，包括混料罐体和稳固架，混料罐体位于左右两个稳固架之间，混料罐体的左右两侧均连接有安装架，安装架与稳固架活动连接，稳固架包括支架框和底座，支架框与底座可调节连接。本发明的安装方法，包括如下步骤：1)稳固架的安装；2)安装架的安装；3)混料罐体的放置；4)混料罐体的放置；5)混料罐体角度的调节。本发明通过稳固架实现混料罐体的安装固定，有效保证混料罐体的放置稳固性，而且通过安装架的配合对混料罐体的放置角度进行调整，同时还对混料罐体的高度进行调整，从角度和高度对混料罐体的安装位置进行调节，便于混料罐体与管道的连接、混料罐体内物料的放置或内部的检修清洗等。
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公开(公告)号：CN109813619B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811612100.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下回弹仪，包括回弹仪本体、定位架、高压气管和高压气瓶，回弹仪本体与高压气管的一端相连接，高压气瓶与高压气管的另一端相连接，高压气管设有气压调节阀，回弹仪本体设于定位架中，定位架包括定位架框体、环型扣、卡块和卡圈，回弹仪本体设于卡块中，卡块设于卡圈中，卡块与卡圈滑动连接，环型扣设有环型槽，卡圈设于环型槽中，卡圈与环型扣转动连接，环型扣的外侧设有滑块，定位架框体设有滑槽，滑块设于滑槽中，定位架框体设有三个支撑脚，支撑脚的底面相平。本发明能够对水工建筑物进行水下快速无损检测，定位架能够提升水下检测的精度，减少水下检测所需的时间，提升水下检测的效率。
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公开(公告)号：CN111537688A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010377979.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种用于地下管道的水质监测装置及监测方法，包括机体，机体包括机架、监测组件、驱动组件与吸附机构，驱动组件穿过机架的中心，机架的边沿处转动连接有吸附机构，吸附机构用于吸附管道内壁，吸附机构位于机架的前侧，监测组件设于机架的前侧的底部；该方法包括：a、监测前的准备；b、前进状态的转换；c、监测；d、监测装置的回收。本发明通过吸附机构的设置增加了监测装置在监测时的稳定性，避免地下管道的水流速过快影响监测装置的监测，同时避免水中的杂物将机体撞离监测点，从而影响监测结果，监测装置具有监测精度高、稳定性强以及监测方便的效果。
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