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公开(公告)号:CN118603637A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410810028.5
申请日:2024-06-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开一种深海柱状沉积物采样装置及方法,属于海底沉积物取样技术领域,包括:取样管、样品管、铅块、第一钢丝绳、吊架、吊架安装板和刀口,吊架安装板安装在取样管顶端,刀口安装在取样管底端,样品管安装在取样管中,吊架安装在吊架安装板顶端,铅块上设置有滑槽,取样管外壁两侧设置有滑轨,滑槽和滑轨长度相等,滑轨的顶端设置有限位板,滑槽与滑轨滑动连接,铅块顶端设置有钢丝绳槽,取样管的侧壁上设置有吊环,钢丝绳两端分别连接吊环和钢丝绳槽底端。本发明铅块与取样管通过滑轨与滑槽的滑动连接,增大取样管在海水中下沉惯性的同时也持续助力取样管向海底沉积物中移动,并且还实现了取样管和铅块的分别回收,减小了回收难度。
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公开(公告)号:CN109895955B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN201811571561.1
申请日:2018-12-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明涉及海洋环境观测领域,更具体地,涉及一种防渔船破坏的海洋潜标系统及其布设方法,包括用于海洋监测的潜标系统、保护潜标系统的浮标系统;浮标系统包括至少三套的锚浮标,锚浮标分别通过浮标锚系固定于在海床,锚浮标在海面上围绕形成多边形的保护海域,潜标系统设于保护海域内。本发明通过至少三套的锚浮标组成浮标系统围绕形成保护海域,把携带监测设备的潜标布设于保护海域内进行保护,有效地防止监测设备被渔船破坏。
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公开(公告)号:CN118333171A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410725531.0
申请日:2024-06-06
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西北工业大学
IPC: G06N5/04 , G06N5/022 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/82 , G10L25/51 , G10L17/26 , H04N21/439 , H04N21/44 , A01K45/00
Abstract: 本发明涉及海洋生态环境监测技术领域,公开了一种基于视频和被动声学的企鹅监测方法及装置。该方法采用多组采集设备同时采集目标区域的音频数据和视频数据;根据各音频采集器的相对空间位置分析音频数据,获取发声企鹅的相对空间坐标;根据发声企鹅的相对空间坐标和视频数据,在视频数据确定发声企鹅的像素坐标;根据发声企鹅的像素坐标,在视频数据截取发声企鹅的视频片段;在发声企鹅在视频片段中提取所述发声企鹅的若干个企鹅行为,并对各企鹅行为关联的声音片段进行标注,构建发声企鹅的交流行为知识图谱。本发明提高了数据采集的全面性和有效性,提高了企鹅定位的准确性,进一步加深了对企鹅交流方式的研究。
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公开(公告)号:CN114518753B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202210092438.1
申请日:2022-01-25
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于预设性能控制的无人艇视觉伺服控制方法,包括下述步骤:对所有无人艇构建运动学模型;对搭载在无人艇上的针孔相机建立针孔相机模型;结合无人艇运动学模型,对针孔相机模型进行坐标变换并建立关于像素坐标的系统动态方程;对无人艇定义伺服跟踪误差;根据针孔相机的视角约束,引入性能约束;对伺服跟踪误差进行误差转换获得误差函数;通过李雅普诺夫设计法设计无人艇视觉伺服控制器、速度观测器及自适应更新律。本方法通过定义伺服跟踪误差,引入性能约束获得误差函数实现预设性能,再将误差函数引入李雅普诺夫设计法中设计无人艇视觉伺服控制器、速度观测器及自适应更新律,保证了无人艇视觉伺服控制的顺利进行。
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公开(公告)号:CN117388898A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311700165.5
申请日:2023-12-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明涉及智能定位领域,尤其涉及一种融合多源数据分析的北斗定位系统,包括:数据获取单元;图像生成单元,用以生成虚拟拟合路线,并对虚拟拟合路线进行分类;定位分析单元,用以在二类路线上根据目标车辆的数量所处的数量范围进行定位模式的选择以及根据关联聚集度对关联车辆和定位车辆采用不同的定位方法;周期分析单元,用以根据拥挤度确定定位周期以及根据路线状态和人为控制车辆数量进行周期调节;使得在实际应用过程中由于距离较近的多个运输车同时使用北斗定位引起信号发生交叉干扰导致定位信号不准确的现象得以解决,避免了由于定位精度差导致相关车辆发生拥挤堵塞或运输资源的浪费。
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公开(公告)号:CN117135587A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311038370.X
申请日:2023-08-17
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种海洋浮标观测系统,在所述系统中,能够通过主控设备给传感器所对应的供电通讯控制器配置对应的网络IP地址和通信端口,使得网关设备能够与传感器所对应的供电通讯控制器建立通信连接;网关设备、供电通讯控制器和主控设备之间采用无线方式进行数据通信,传感器在监测海洋状况时所传回的传感数据通过供电通讯控制器,以无线传输的方式传输至主控设备,再通过主控设备对获取的传感数据进行数据处理;通过实施本发明,在降低海洋浮标观测系统的装配复杂度的同时,能够提高业务人员对海洋浮标观测系统装配和海上故障诊断的效率,减少海洋浮标内部的空间线缆,对业务人员的专业能力要求也可以适当降低。
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公开(公告)号:CN116935863A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310852661.6
申请日:2023-07-11
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G10L17/26 , G10L17/18 , G10L17/02 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于浮标级联水听器方式的白海豚监测方法及系统,通过多路供电开关控制级联水听器进行监测得到海洋声源音频数据后,根据频谱特征对海洋声源音频数据进行分类,得到生物音频数据和噪声音频数据。再使用多源数据融合模型利用数据压缩和归一化算法对生物音频数据进行压缩和归一化处理,得到第一特征数据,并利用知识蒸馏方法得到的学生网络和局部相似度学习网络对第一特征数据进行特征提取后,得到第二特征数据,再采用深度卷积网络和点卷积层对第三特征数据进行深度卷积和逐点卷积后,得到识别结果。本方法通过采用构建的多源数据融合模型对得到生物音频数据进行融合处理,提高了海洋哺乳动的监测精度和效率。
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公开(公告)号:CN116657544A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310498312.9
申请日:2023-05-05
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 广州睿海海洋科技有限公司
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明涉及海上消浪设备领域,具体是一种海上消浪系统,包括:呈一行排布的至少三个海上消浪组件,所述海上消浪组件的迎浪面位于同一平面内,所述海上消浪组件,包括:至少两个立式浮力装置和连接组件,所述立式浮力装置沿海浪的流动方向呈一列排布;所述连接组件包括组合连接组件和固定连接组件;相邻两个所述立式浮力装置通过所述组合连接组件活动相连;所述立式浮力装置包括:分别设置在两端的前端浮力装置和末端浮力装置,所述前端浮力装置和所述末端浮力装置上设有消浪机构;所述固定连接组件一端与所述前端浮力装置相连,另一端与海底相连,所述立式浮力装置的顶面设有工作台。使得结构灵活,独立性的增强使得后续易于拓展和维护。
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公开(公告)号:CN116626770A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310593556.5
申请日:2023-05-24
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机航磁测量海底管线方法、系统及可存储介质,属于海洋领域的航空物探技术,其中方法包括以下步骤:获取测量任务,并对所述测量任务进行解析,得到对应的测量区域;获取所述测量区域的环境参数、海底管线位置参数历史数据以及无人机的工作参数,将无人机放于所述测量区域的起飞点上,并利用无人机自身携带的磁测系统进行测量,得到航磁数据;本发明提高了近岸浅水海底管线及磁性目标物探测结果的可靠性和直观性,为海底管线的探测方法提供了一种新的选择。
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公开(公告)号:CN115266370A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210799420.5
申请日:2022-07-08
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明涉及锚系试验装置技术领域,具体为一种浮标和潜标的锚系抗拉强度的试验装置和试验方法,包括条形箱体、定位机构、移动机构、动态模拟机构和控制柜,定位机构活动连接于条形箱体的右侧,移动机构活动连接于条形箱体的左侧,动态模拟机构设于条形箱体的后侧,条形箱体的后侧且靠近右侧顶部的位置设有配制海水输入管,条形箱体的前侧且靠近左侧底部的位置设有排液管。该浮标和潜标的锚系抗拉强度的试验装置,通过设有的配制海水输入管向条形箱体内注入人工配制的海水,并通过动态模拟机构中的条形气囊对条形箱体内人工配制的海水进出晃动,从而模拟出试验锚链在海内工作的环境,有利于试验人员得到较为准备的抗拉强度数据。
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