一种深海柱状沉积物采样装置及方法

    公开(公告)号:CN118603637A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410810028.5

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明公开一种深海柱状沉积物采样装置及方法,属于海底沉积物取样技术领域,包括:取样管、样品管、铅块、第一钢丝绳、吊架、吊架安装板和刀口,吊架安装板安装在取样管顶端,刀口安装在取样管底端,样品管安装在取样管中,吊架安装在吊架安装板顶端,铅块上设置有滑槽,取样管外壁两侧设置有滑轨,滑槽和滑轨长度相等,滑轨的顶端设置有限位板,滑槽与滑轨滑动连接,铅块顶端设置有钢丝绳槽,取样管的侧壁上设置有吊环,钢丝绳两端分别连接吊环和钢丝绳槽底端。本发明铅块与取样管通过滑轨与滑槽的滑动连接,增大取样管在海水中下沉惯性的同时也持续助力取样管向海底沉积物中移动,并且还实现了取样管和铅块的分别回收,减小了回收难度。

    一种基于预设性能控制的无人艇视觉伺服控制方法

    公开(公告)号:CN114518753B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202210092438.1

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于预设性能控制的无人艇视觉伺服控制方法,包括下述步骤:对所有无人艇构建运动学模型;对搭载在无人艇上的针孔相机建立针孔相机模型;结合无人艇运动学模型,对针孔相机模型进行坐标变换并建立关于像素坐标的系统动态方程;对无人艇定义伺服跟踪误差;根据针孔相机的视角约束,引入性能约束;对伺服跟踪误差进行误差转换获得误差函数;通过李雅普诺夫设计法设计无人艇视觉伺服控制器、速度观测器及自适应更新律。本方法通过定义伺服跟踪误差,引入性能约束获得误差函数实现预设性能,再将误差函数引入李雅普诺夫设计法中设计无人艇视觉伺服控制器、速度观测器及自适应更新律,保证了无人艇视觉伺服控制的顺利进行。

    一种海洋浮标观测系统
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117135587A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311038370.X

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种海洋浮标观测系统,在所述系统中,能够通过主控设备给传感器所对应的供电通讯控制器配置对应的网络IP地址和通信端口,使得网关设备能够与传感器所对应的供电通讯控制器建立通信连接;网关设备、供电通讯控制器和主控设备之间采用无线方式进行数据通信,传感器在监测海洋状况时所传回的传感数据通过供电通讯控制器,以无线传输的方式传输至主控设备,再通过主控设备对获取的传感数据进行数据处理;通过实施本发明,在降低海洋浮标观测系统的装配复杂度的同时,能够提高业务人员对海洋浮标观测系统装配和海上故障诊断的效率,减少海洋浮标内部的空间线缆,对业务人员的专业能力要求也可以适当降低。

    一种海上消浪系统
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116657544A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310498312.9

    申请日:2023-05-05

    Abstract: 本发明涉及海上消浪设备领域,具体是一种海上消浪系统,包括:呈一行排布的至少三个海上消浪组件,所述海上消浪组件的迎浪面位于同一平面内,所述海上消浪组件,包括:至少两个立式浮力装置和连接组件,所述立式浮力装置沿海浪的流动方向呈一列排布;所述连接组件包括组合连接组件和固定连接组件;相邻两个所述立式浮力装置通过所述组合连接组件活动相连;所述立式浮力装置包括:分别设置在两端的前端浮力装置和末端浮力装置,所述前端浮力装置和所述末端浮力装置上设有消浪机构;所述固定连接组件一端与所述前端浮力装置相连,另一端与海底相连,所述立式浮力装置的顶面设有工作台。使得结构灵活,独立性的增强使得后续易于拓展和维护。

    一种浮标和潜标的锚系抗拉强度的试验装置和试验方法

    公开(公告)号:CN115266370A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210799420.5

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明涉及锚系试验装置技术领域,具体为一种浮标和潜标的锚系抗拉强度的试验装置和试验方法,包括条形箱体、定位机构、移动机构、动态模拟机构和控制柜,定位机构活动连接于条形箱体的右侧,移动机构活动连接于条形箱体的左侧,动态模拟机构设于条形箱体的后侧,条形箱体的后侧且靠近右侧顶部的位置设有配制海水输入管,条形箱体的前侧且靠近左侧底部的位置设有排液管。该浮标和潜标的锚系抗拉强度的试验装置,通过设有的配制海水输入管向条形箱体内注入人工配制的海水,并通过动态模拟机构中的条形气囊对条形箱体内人工配制的海水进出晃动,从而模拟出试验锚链在海内工作的环境,有利于试验人员得到较为准备的抗拉强度数据。

Patent Agency Ranking