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公开(公告)号：CN114499804B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111679416.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，具体公开了一种多信道水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化多信道水声网络的各节点，检测并保存各节点与其他节点间的传播时延，将多信道水声网络划分为若干条信道；记录各节点在前两个传输周期中，所有握手成功的历史信息作为该节点的第一传输参数；将每个源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为该源节点的第一数据；依据第一传输参数和传播时延，获得本传输节拍全部源节点的第二传输参数；控制源节点，按照第二传输参数，向全部目标节点传输第一数据。本发明更有效地利用时域和多信道的并行通信资源，提高水声网络的通信性能，可以消除信令和数据包的传输冲突。
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公开(公告)号：CN112258518A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011073808.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明提供了一种海天线提取方法及装置，所述方法包括：对获取到的待检测图像进行滤波处理；将滤波处理后的待检测图像进行垂直分割为若干个图像块；对每一图像块进行二值化处理后，采用预设的边缘提取算子对每一图像块进行边缘特征提取；对提取到的边缘特征进行霍夫直线变换，以得到每一图像的边缘直线线段，继而根据预设的角度限定阈值对所述边缘直线线段进行筛选得到目标直线线段；采用预设的聚类算法对每一图像的目标直线线段进行聚合得到海天线段集合；采用最小二乘法对所述海天线段集合进行拟合得到所述待检测图像的海天线。本发明能够在复杂的海况环境下准确地提取得到海天线。
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公开(公告)号：CN116935863A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310852661.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G10L17/26 , G10L17/18 , G10L17/02 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于浮标级联水听器方式的白海豚监测方法及系统，通过多路供电开关控制级联水听器进行监测得到海洋声源音频数据后，根据频谱特征对海洋声源音频数据进行分类，得到生物音频数据和噪声音频数据。再使用多源数据融合模型利用数据压缩和归一化算法对生物音频数据进行压缩和归一化处理，得到第一特征数据，并利用知识蒸馏方法得到的学生网络和局部相似度学习网络对第一特征数据进行特征提取后，得到第二特征数据，再采用深度卷积网络和点卷积层对第三特征数据进行深度卷积和逐点卷积后，得到识别结果。本方法通过采用构建的多源数据融合模型对得到生物音频数据进行融合处理，提高了海洋哺乳动的监测精度和效率。
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公开(公告)号：CN114499804A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111679416.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，具体公开了一种多信道水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化多信道水声网络的各节点，检测并保存各节点与其他节点间的传播时延，将多信道水声网络划分为若干条信道；记录各节点在前两个传输周期中，所有握手成功的历史信息作为该节点的第一传输参数；将每个源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为该源节点的第一数据；依据第一传输参数和传播时延，获得本传输节拍全部源节点的第二传输参数；控制源节点，按照第二传输参数，向全部目标节点传输第一数据。本发明更有效地利用时域和多信道的并行通信资源，提高水声网络的通信性能，可以消除信令和数据包的传输冲突。
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公开(公告)号：CN112258518B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011073808.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06V10/44 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种海天线提取方法及装置，所述方法包括：对获取到的待检测图像进行滤波处理；将滤波处理后的待检测图像进行垂直分割为若干个图像块；对每一图像块进行二值化处理后，采用预设的边缘提取算子对每一图像块进行边缘特征提取；对提取到的边缘特征进行霍夫直线变换，以得到每一图像的边缘直线线段，继而根据预设的角度限定阈值对所述边缘直线线段进行筛选得到目标直线线段；采用预设的聚类算法对每一图像的目标直线线段进行聚合得到海天线段集合；采用最小二乘法对所述海天线段集合进行拟合得到所述待检测图像的海天线。本发明能够在复杂的海况环境下准确地提取得到海天线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114459437A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111679526.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明涉及海洋测绘领域，具体公开了一种母船与多无人船协同海洋测绘的方法、设备及介质，包括依据海洋测绘的作业任务，以及母船的与无人船的航行性能，获得航线规划；通过所述母船和所述无人船上的环境感知设备，获得整体环境态势感知，并通过协同环境态势感知算法以及航线优化算法，根据整体环境态势感知，对所述航线规划进行优化；依据所述航线规划，控制若干个所述无人船，与所述母船协同执行海洋测绘，并使各所述无人船实时向所述母船回传所述无人船测绘数据，获得母船测绘数据和无人船测绘数据。本发明相比于传统的测绘方式，大幅度提高提高测绘效率；在任务执行期间可进行大容量数据传输，使多无人船之间的协同更加高效精确。
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公开(公告)号：CN114301542A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111679446.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声网络领域，具体公开了一种水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化水声网络中的各节点，检测并保存各所述节点与其他节点间的传播时延；将全部所述源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为第一数据；其中，所述第一数据是该节点前数第二个传输周期的应答信令、前数第一个传输周期的数据包和当前传输周期的握手信令；依据各所述源节点到各所述目标节点的第一传输参数和所述传播时延，获得本传输节拍各所述源节点无冲突的发送所述第一数据的第二传输参数；控制全部所述源节点，按照第二传输参数，向全部所述目标节点传输所述第一数据。本发明提高了水声网络的利用率，降低了传输延迟，降低了水声网络设备的能耗。
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公开(公告)号：CN114301542B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111679446.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声网络领域，具体公开了一种水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化水声网络中的各节点，检测并保存各所述节点与其他节点间的传播时延；将全部所述源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为第一数据；其中，所述第一数据是该节点前数第二个传输周期的应答信令、前数第一个传输周期的数据包和当前传输周期的握手信令；依据各所述源节点到各所述目标节点的第一传输参数和所述传播时延，获得本传输节拍各所述源节点无冲突的发送所述第一数据的第二传输参数；控制全部所述源节点，按照第二传输参数，向全部所述目标节点传输所述第一数据。本发明提高了水声网络的利用率，降低了传输延迟，降低了水声网络设备的能耗。
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公开(公告)号：CN112182671A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010979005.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人艇及其数据自毁方法，所述方法包括：在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。采用本发明实施例，能结合无人艇上现有设备的功能，能做到快速且安全的自动销毁数据。
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公开(公告)号：CN117173551B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311443902.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 佛山科学技术学院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06V20/05 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/088 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种场景自适应的无监督水下弱小目标检测方法及系统，该方法包括：定义神经网络架构的搜索空间，基于改进的可微分架构搜索方法构建cell库；引入MobileNet V3特征提取网络构建RetinaNet网络；基于RetinaNet网络，对水下弱小目标进行目标检测处理；将水下弱小目标特征数据作为精度检测指标对cell库进行压缩处理，通过OPTICS聚类算法对压缩后的cell库进行优化分类，通过Nas搜索策略对优化后的cell库进行搜索优化，得到最优cell库；基于最优cell库对水下弱小目标进行目标检测处理。本发明通过自定义搜索空间构建cell库在进行压缩搜索优化，提高水下弱小目标的检测效率与精度。本发明作为一种场景自适应的无监督水
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