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公开(公告)号：CN107755360A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610695394.6
申请日：2016-08-19
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
CPC分类号： B08B6/00 , B08B13/00 , C23C14/042
摘要： 本申请公开了一种掩模板清洗装置以及掩模板清洗系统，以简化掩模板的清洗工艺，降低掩模板的清洗成本。所述装置包括：清洗腔室，设置于所述清洗腔室内的至少一个导电板，以及设置于所述清洗腔室壁的第一排气阀、第一进气阀以及第一检测部件；所述第一排气阀与真空泵连接，在所述真空泵对所述清洗腔室抽真空的作用下，使得所述清洗腔室达到第一预设真空状态；所述第一进气阀用于在所述清洗腔室达到所述第一预设真空状态时，向所述清洗腔室内注入清洗气体；所述导电板，用于放置待清洗的掩模板，以及在所述清洗腔室达到所述第一预设真空状态时，通过加电使得所述清洗气体电离，电离后的清洗气体对所述掩模板进行清洗。
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公开(公告)号：CN106346479A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611010932.X
申请日：2016-11-16
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1674
摘要： 本发明公开了一种机器人的控制器及安全保护系统，用以避免机器人相关的各种安全信号异常以及人工误操作导致的机器人不安全的问题，进一步解决现有技术中机器人的安全保护系统的布线的复杂性和故障排查难的问题。所述机器人的控制器包括安全单元、主控单元和依次串联的多个检测单元；每一检测单元用于与机器人相关的安全信号中的一类安全信号的输出端相连，当该检测单元所对应的一类安全信号中的任一信号异常，或该检测单元的输入端的信号异常，则该检测单元停止输出导通信号；安全单元用于接收最后一个检测单元输出的导通信号，当未接收到最后一个检测单元输出的导通信号时，断开用于给机器人关节电机及其制动器进行供电的动力电源和制动电源。
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公开(公告)号：CN105589306A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610108292.X
申请日：2016-02-26
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
IPC分类号： G03F9/00
CPC分类号： G03F9/7007 , G03F9/7053
摘要： 本发明公开了一种掩膜板对位系统，用以减少玻璃板下垂现象的发生，提高掩膜板和玻璃板的对位精度，减少玻璃板混色现象的发生。其中掩膜板对位系统包括：框架；主挡板；位于主挡板上方的掩膜板；位于掩膜板上方的玻璃板；用于对玻璃板的边缘进行支撑的支撑台，还包括：设置于主挡板上的至少一个支撑柱，每个支撑柱的支撑端与玻璃板除边缘区域以外的区域相抵、用于支撑玻璃板；掩膜板与玻璃板的非蒸镀区域对应的部分上设有与支撑柱一一对应、且允许对应的支撑柱向玻璃基板的所在侧伸出的通孔；用于驱动主挡板沿玻璃基板和掩膜板的排列方向移动的第一驱动装置；用于将主挡板以及其上的支撑柱移出蒸镀区域的第二驱动装置或第三驱动装置。
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公开(公告)号：CN105296934A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510761075.6
申请日：2015-11-09
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
IPC分类号： C23C14/24
摘要： 本发明公开了一种线形蒸发源及蒸镀设备，用以减少喷嘴堵塞现象的发生，提高蒸镀效率。其中，线形蒸发源，包括：一端开口的坩埚，坩埚内设有用于容置蒸镀材料的中空腔室；包围在坩埚外侧、为坩埚提供热量的第一加热器；盖合坩埚开口端的顶罩，顶罩上设有多个用于向待镀基板喷射气化的蒸镀材料的喷嘴；还包括：为每个喷嘴提供相同的热量的第二加热器，第二加热器包括：与喷嘴一一对应、且包裹在对应的喷嘴的外表面的加热端。
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公开(公告)号：CN110780469B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201810852753.3
申请日：2018-07-30
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
IPC分类号： G02F1/13
摘要： 本发明实施例提供了一种检测头搭载装置及检测系统，涉及检测设备技术领域，以解决现有技术中的检测头搭载装置不能对检测头实施保护作用的技术问题；其中，检测头搭载装置包括：驱动机构、滑动机构及用于搭载检测头的搭载机构；所述滑动机构包括固定件和与所述固定件滑动连接的滑动件；所述驱动机构用于带动所述固定件移动，所述搭载机构与所述滑动件连接。本发明实施例的检测头搭载装置，能够在检测头遇到异物磕碰时自动回缩，起到缓冲和躲避作用，从而避免了因受力过大而导致检测头被损坏。
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公开(公告)号：CN114445318A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011111471.1
申请日：2020-10-16
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 刘俊星
摘要： 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据连接器中各功能部件，将待检测连接器图像划分为多个区域；分别应用各功能部件对应的检测方式，对各功能部件对应的区域进行缺陷检测。避免了漏检和/或过检的情况，提高了连接器检测过程中的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114429439A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011097901.9
申请日：2020-10-14
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 朱家兵
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种显示故障检测方法、装置、电子设备和存储介质，本实施例的方法包括：确定包含目标屏的待处理图像对应的表征透光缝隙影响的目标频率；基于第一滤波器和第二滤波器对经过频域处理的待处理图像进行小波滤波处理，得到表征列方向透光缝隙影响的第一分量图像和表征行方向透光缝隙影响的第二分量图像，其中上述第一滤波器允许除所述目标频率之外的频率通过，第二滤波器允许所述目标频率通过；基于所述第一分量图像和所述第二分量图像得到表征透光缝隙影响的图像；基于所述表征透光缝隙影响的图像对所述待处理图像进行处理，得到消除透光缝隙影响的目标图像，根据该目标图像准确地对目标屏进行故障检测。
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公开(公告)号：CN114322752A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011064732.9
申请日：2020-09-30
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 马领月
摘要： 本发明公开了一种玻璃自动化传输的方法、装置及设备，用于解决透明反光玻璃干扰机器视觉识别造成玻璃定位不准的问题。该方法包括：控制机器人抓取玻璃并移动到检测区域进行检测，确定所述玻璃在机器人坐标系下的坐标值；根据所述在机器人坐标系下的坐标值以及抓取标准位置确定抓取偏移量；若检测到承载设备的到位信号，则根据所述承载设备在机器人坐标系下的当前位置以及设备标准位置，确定设备偏移量；根据所述抓取偏移量和所述设备偏移量确定悬挂偏移量，并根据所述至少一个悬挂标准位置和所述悬挂偏移量确定的悬挂位置，控制机器人将所述玻璃悬挂在所述承载设备上传输。
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公开(公告)号：CN114286078A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011039123.8
申请日：2020-09-28
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明涉及摄像头模组镜片外观检查技术领域,公开了一种摄像头模组镜片外观检查方法及设备,该方法包括将相机的浅景深镜头调整至设定位置；控制相机向靠近待测产品的方向匀速移动设定行程，设定行程内设有多个预设的拍摄点，相机在各个预设的拍摄点拍摄图像，通过预设算法将浅景深镜头在除首个拍摄点之外的任一拍摄点获取的图像与在该拍摄点的上一个拍摄点获取的图像进行清晰度最大值和清晰度最大值所在的聚焦层的比对，生成融合图像；当最后一个拍摄点的融合图像生成后，进入主检测流程，分析所有检测到的缺陷所处的聚焦层；上报检测结果。此方法能够减少工控机的计算压力，提高产线的产能；且浅景深镜头能够保证缺陷图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN114161409A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111316057.9
申请日：2021-11-08
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 孙毅
摘要： 本申请涉及机器人控制领域，提供一种控制搬运机器人运动的方法、装置和电子设备，用以解决搬运机器人伺服电机过载将浪费大量时间导致工作效率低的问题。首先，确定搬运机器人水平移动轴和回转轴各自的起点位置和终点位置，然后，若基于水平移动轴和回转轴各自的起点位置和终点位置确定水平移动轴和回转轴同时运动，则对回转轴给水平移动轴的力的方向和水平移动轴伺服电机给水平移动轴的力的方向是否相反进行判断，若相反，降低这两轴的最大加速度作为水平移动轴和回转轴的运动加速度；若不相反，取这两轴的最大加速度作为水平移动轴和回转轴的运动加速度，再进行路径规划，得到路径规划结果，再基于路径规划结果控制搬运机器人运动。
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