公开(公告)号：CN114286078A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202011039123.8

申请日：2020-09-28

申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司

发明人： 修浩然 ,  张元立

IPC分类号： H04N17/00

摘要： 本发明涉及摄像头模组镜片外观检查技术领域,公开了一种摄像头模组镜片外观检查方法及设备,该方法包括将相机的浅景深镜头调整至设定位置；控制相机向靠近待测产品的方向匀速移动设定行程，设定行程内设有多个预设的拍摄点，相机在各个预设的拍摄点拍摄图像，通过预设算法将浅景深镜头在除首个拍摄点之外的任一拍摄点获取的图像与在该拍摄点的上一个拍摄点获取的图像进行清晰度最大值和清晰度最大值所在的聚焦层的比对，生成融合图像；当最后一个拍摄点的融合图像生成后，进入主检测流程，分析所有检测到的缺陷所处的聚焦层；上报检测结果。此方法能够减少工控机的计算压力，提高产线的产能；且浅景深镜头能够保证缺陷图像的清晰度。

公开(公告)号：CN114240877A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111532686.5

申请日：2021-12-15

申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司

发明人： 修浩然

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06K9/62 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/147 ,  G06V10/143

摘要： 本发明实施例提供的一种检测焊接质量的方法及装置，所述方法包括：从第一图像中确定出每个芯片所在的第二图像；第一图像是经视觉系统从基板背面进行拍摄得到的；基板的正面设置有经倒装工艺安装的芯片；视觉系统中配置有拍摄设备及与拍摄设备同轴的光源；对第二图像进行区域分割，得到至少一个区域；其中，同一区域中的各像素点具有相似性；针对每个区域，确定区域的特征向量，并将区域的特征向量输入多层感知器模型，得到区域的焊接检测结果；多层感知器模型是通过预先训练得到的。