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公开(公告)号：CN110780469B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201810852753.3
申请日：2018-07-30
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
IPC分类号： G02F1/13
摘要： 本发明实施例提供了一种检测头搭载装置及检测系统，涉及检测设备技术领域，以解决现有技术中的检测头搭载装置不能对检测头实施保护作用的技术问题；其中，检测头搭载装置包括：驱动机构、滑动机构及用于搭载检测头的搭载机构；所述滑动机构包括固定件和与所述固定件滑动连接的滑动件；所述驱动机构用于带动所述固定件移动，所述搭载机构与所述滑动件连接。本发明实施例的检测头搭载装置，能够在检测头遇到异物磕碰时自动回缩，起到缓冲和躲避作用，从而避免了因受力过大而导致检测头被损坏。
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公开(公告)号：CN114445318A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011111471.1
申请日：2020-10-16
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 刘俊星
摘要： 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据连接器中各功能部件，将待检测连接器图像划分为多个区域；分别应用各功能部件对应的检测方式，对各功能部件对应的区域进行缺陷检测。避免了漏检和/或过检的情况，提高了连接器检测过程中的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114429439A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011097901.9
申请日：2020-10-14
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 朱家兵
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种显示故障检测方法、装置、电子设备和存储介质，本实施例的方法包括：确定包含目标屏的待处理图像对应的表征透光缝隙影响的目标频率；基于第一滤波器和第二滤波器对经过频域处理的待处理图像进行小波滤波处理，得到表征列方向透光缝隙影响的第一分量图像和表征行方向透光缝隙影响的第二分量图像，其中上述第一滤波器允许除所述目标频率之外的频率通过，第二滤波器允许所述目标频率通过；基于所述第一分量图像和所述第二分量图像得到表征透光缝隙影响的图像；基于所述表征透光缝隙影响的图像对所述待处理图像进行处理，得到消除透光缝隙影响的目标图像，根据该目标图像准确地对目标屏进行故障检测。
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公开(公告)号：CN114322752A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011064732.9
申请日：2020-09-30
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 马领月
摘要： 本发明公开了一种玻璃自动化传输的方法、装置及设备，用于解决透明反光玻璃干扰机器视觉识别造成玻璃定位不准的问题。该方法包括：控制机器人抓取玻璃并移动到检测区域进行检测，确定所述玻璃在机器人坐标系下的坐标值；根据所述在机器人坐标系下的坐标值以及抓取标准位置确定抓取偏移量；若检测到承载设备的到位信号，则根据所述承载设备在机器人坐标系下的当前位置以及设备标准位置，确定设备偏移量；根据所述抓取偏移量和所述设备偏移量确定悬挂偏移量，并根据所述至少一个悬挂标准位置和所述悬挂偏移量确定的悬挂位置，控制机器人将所述玻璃悬挂在所述承载设备上传输。
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公开(公告)号：CN114286078A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011039123.8
申请日：2020-09-28
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明涉及摄像头模组镜片外观检查技术领域,公开了一种摄像头模组镜片外观检查方法及设备,该方法包括将相机的浅景深镜头调整至设定位置；控制相机向靠近待测产品的方向匀速移动设定行程，设定行程内设有多个预设的拍摄点，相机在各个预设的拍摄点拍摄图像，通过预设算法将浅景深镜头在除首个拍摄点之外的任一拍摄点获取的图像与在该拍摄点的上一个拍摄点获取的图像进行清晰度最大值和清晰度最大值所在的聚焦层的比对，生成融合图像；当最后一个拍摄点的融合图像生成后，进入主检测流程，分析所有检测到的缺陷所处的聚焦层；上报检测结果。此方法能够减少工控机的计算压力，提高产线的产能；且浅景深镜头能够保证缺陷图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN114161409A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111316057.9
申请日：2021-11-08
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 孙毅
摘要： 本申请涉及机器人控制领域，提供一种控制搬运机器人运动的方法、装置和电子设备，用以解决搬运机器人伺服电机过载将浪费大量时间导致工作效率低的问题。首先，确定搬运机器人水平移动轴和回转轴各自的起点位置和终点位置，然后，若基于水平移动轴和回转轴各自的起点位置和终点位置确定水平移动轴和回转轴同时运动，则对回转轴给水平移动轴的力的方向和水平移动轴伺服电机给水平移动轴的力的方向是否相反进行判断，若相反，降低这两轴的最大加速度作为水平移动轴和回转轴的运动加速度；若不相反，取这两轴的最大加速度作为水平移动轴和回转轴的运动加速度，再进行路径规划，得到路径规划结果，再基于路径规划结果控制搬运机器人运动。
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公开(公告)号：CN114107954A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111349943.1
申请日：2021-11-15
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
IPC分类号： C23C16/455
摘要： 本申请公开了一种原子层沉积设备，涉及原子层沉积技术领域，能够改善污染物的排空效果，提高薄膜厚度的均匀性。该原子层沉积设备包括壳体，壳体围成反应腔，并设有与反应腔连通的进气口和出气口。出气口用于与真空泵连通。反应腔的侧壁为曲面。该原子层沉积设备用于进行原子层沉积。
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公开(公告)号：CN109801322B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201711138968.0
申请日：2017-11-16
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
摘要： 本发明提供了一种漏光检测方法及装置，通过对待检测屏幕显示的灰度图像进行处理，确定漏光的缺陷像素，并以此判断待检测屏幕是否漏光，提升了检测效率和准确率。上述方法包括：获取待检测屏幕显示的灰度图像，其中，上述灰度图像为已去除网纹的图像；根据上述灰度图像中像素的灰度值，对上述灰度图像进行灰度拉伸；将拉伸后的灰度图像转换为二值图像，并确定上述二值图像中满足预设灰度阈值的缺陷像素；根据上述缺陷像素的个数是否满足预设漏光阈值，判断上述待检测屏幕是否漏光。
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公开(公告)号：CN113387132A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110517204.2
申请日：2021-05-12
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
IPC分类号： B65G35/00 , B65G47/22 , G02F1/13 , H01L21/677
摘要： 本发明涉及半导体领域，公开一种基板作业平台及基板作业平台的控制方法，该基板作业平台，包括：用于承载基板的承载台，所述承载台具有若干个开口区，所述开口区任意组合形成用于承载至少两种规格基板的承载区；与所述开口区对应的气流调节组件，所述气流调节组件可单独控制与其对应的开口区的气流状况。用于实现不同规格基板运送，并且解决基板在运送过程中发生翘曲问题。
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公开(公告)号：CN110634789B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810652162.1
申请日：2018-06-22
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
IPC分类号： H01L21/687 , H01L21/67
摘要： 本发明涉及显示技术领域，公开了一种玻璃承载装置的调节方法，该调节方法包括：S101、在承载面选取多个检测点；S102、以玻璃承载板在第一角度时、且以中心检测点为基准点对变位计归零；S103、检测玻璃承载板在多个角度下各个检测点的距离信息；S104、比对本次检测的最大阈值与预设精度值之间的关系；若最大阈值小于预设精度值，停止调节；若最大阈值大于或等于预设精度值，选取玻璃承载板的调节基准面，使调节基准面的四个角部检测点的距离均小于本次检测最大阈值的二分之一，重复S103。该调节方法，可使玻璃承载板在任何角度位置时与抓取机械手的距离偏差调节到预设精度值范围内，提高玻璃承载板与抓取机械手的对应精度。
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