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公开(公告)号：CN112991251A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911207458.3
申请日：2019-11-29
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 朱家兵
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/892
摘要： 本发明公开了一种表面缺陷检测的方法、装置及设备，用于从梯度强度和梯度方向两个方面与模板图像进行对比，能够很好的突出缺陷的同时减少误判的发生。该方法包括：获取对产品进行检测得到的梯度强度图像和梯度方向图像；根据所述梯度强度图像与梯度强度模板图像，确定强度差图像，根据所述梯度方向图像与梯度方向模板图像，确定方向差图像，其中，所述梯度强度模板图像和所述梯度方向模板图像为对表面无缺陷的产品进行检测后得到的；根据所述强度差图像的像素点确定的梯度强度值及所述方向差图像的像素点确定的梯度方向值，对所述梯度强度值进行非最大抑制处理，得到非最大抑制图像；根据所述非最大抑制图像中的像素值，确定表面缺陷的产品。
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公开(公告)号：CN111369492A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811591599.5
申请日：2018-12-25
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 朱家兵
摘要： 本发明公开了一种显示屏的检测方法及检测装置、检测系统，涉及图像处理技术领域，为解决检测显示屏是否合格的效率过低的问题。显示屏的检测方法包括：获取待检显示屏的图像的灰度直方图；计算待检显示屏的图像的灰度直方图与合格显示屏的图像的灰度直方图的匹配度；若匹配度和第一阈值的比较结果满足第一合格品判定条件，则待检显示屏为合格品；若匹配度和第一阈值的比较结果不满足第一合格品判定条件，采用图像处理方法检测待检显示屏的缺陷，检测的结果用于区分待检显示屏是否为合格品。本发明提供的显示屏的检测方法及检测装置、检测系统用于图像检测。
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公开(公告)号：CN111292290A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811496321.X
申请日：2018-12-07
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 朱家兵
摘要： 本发明公开了一种被测目标物表面缺陷判别方法及装置、计算机可读取介质，该被测目标物表面缺陷判别方法包括：获取被测目标物表面的图像；对图像进行预处理，得出被测目标物表面的缺陷区域；对缺陷区域进行椭圆拟合，得出拟合后的缺陷区域的缺陷参数；根据缺陷参数确定被测目标物表面缺陷的类型。通过对缺陷区域进行椭圆拟合得出缺陷区域的缺陷参数，相比相关技术中通过单一面积或长度参数对缺陷进行度量，可以使对缺陷的度量更加的全面，从而更好的判别被测目标物表面缺陷的类型。
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公开(公告)号：CN110634124A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810653086.6
申请日：2018-06-22
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 朱家兵
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种区域检测的方法及设备，用以解决现有技术中对待检测产品进行检测的方法不够准确的问题。本发明实施例采集包含待检测对象的原始图像；对原始图像中每个像素点的灰度值进行离散化处理，以使处理后的原始图像中各个像素点灰度值的均方差大于所述原始图像中像素点灰度值的均方差；根据处理后的原始图像中各个像素点灰度值的平均值和均方差，确定用于对处理后的原始图像进行分割的分割阈值，并采用分割阈值对处理后的原始图像进行分割得到所述待检测对象上至少一个目标区域。
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公开(公告)号：CN112950526A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911165639.4
申请日：2019-11-25
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
摘要： 本发明公开了一种显示缺陷的检测方法及装置，从显示画面中获取无缺陷的参考区域，根据显示画面中各像素的灰度，从显示画面中获取多个待处理区域，确定M个方向的定向共生矩阵、以及每个定向共生矩阵的特性参数，根据参考区域和各待处理区域分别对应的M个定向共生矩阵的特性参数，确定不同方向的定向共生矩阵的特性参数对应的阈值，根据每个待处理区域对应的不同方向的定向共生矩阵的特性参数与对应的阈值，从各待处理区域中确定存在缺陷的区域。如此，利用了定向共生矩阵，对缺陷区域进行检测，避免采用现有技术中去除横纵网格或滤波处理的方法，有效保留了原始画面中的缺陷信息，提高了显示缺陷的检测准确性，提高了产品检测的准确度。
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公开(公告)号：CN114429439A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011097901.9
申请日：2020-10-14
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 朱家兵
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种显示故障检测方法、装置、电子设备和存储介质，本实施例的方法包括：确定包含目标屏的待处理图像对应的表征透光缝隙影响的目标频率；基于第一滤波器和第二滤波器对经过频域处理的待处理图像进行小波滤波处理，得到表征列方向透光缝隙影响的第一分量图像和表征行方向透光缝隙影响的第二分量图像，其中上述第一滤波器允许除所述目标频率之外的频率通过，第二滤波器允许所述目标频率通过；基于所述第一分量图像和所述第二分量图像得到表征透光缝隙影响的图像；基于所述表征透光缝隙影响的图像对所述待处理图像进行处理，得到消除透光缝隙影响的目标图像，根据该目标图像准确地对目标屏进行故障检测。
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公开(公告)号：CN109102486B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710476100.5
申请日：2017-06-21
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 朱家兵
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的表面缺陷检测方法及装置，用以解决现有技术中仅仅依靠设备的标准来对产品表面缺陷进行检测的方式而导致检测结果不够准确的技术问题。所述方法包括：采集N个检测人员对应的检测样本；对所述检测样本进行机器学习，确定检测模型；对目标检测对象的表面图像进行图像分析，获得所述目标检测对象对应的缺陷参数；将所述缺陷参数输入所述检测模型，通过所述检测模型输出检测结果，所述检测结果用于表明所述目标检测对象的表面是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN109102486A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710476100.5
申请日：2017-06-21
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
发明人： 朱家兵
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的表面缺陷检测方法及装置，用以解决现有技术中仅仅依靠设备的标准来对产品表面缺陷进行检测的方式而导致检测结果不够准确的技术问题。所述方法包括：采集N个检测人员对应的检测样本；对所述检测样本进行机器学习，确定检测模型；对目标检测对象的表面图像进行图像分析，获得所述目标检测对象对应的缺陷参数；将所述缺陷参数输入所述检测模型，通过所述检测模型输出检测结果，所述检测结果用于表明所述目标检测对象的表面是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN209520562U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822061286.0
申请日：2018-12-10
申请人： 合肥欣奕华智能机器有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本实用新型提供了一种压接装置及检测设备，该压接装置包括底座、固定设置在底座上并用于固定第一连接件的压槽、滑动装配在底座上的压紧组件。该压紧组件包括与底座滑动连接的压接台、与压接台滑动连接的压头座，该压头座用于固定与第一连接件连接的第二连接件。且压头座相对压接台的滑动方向与第二连接件的插拔方向平行，压接台相对底座的滑动方向与第二连接件的插拔方向垂直。在压接台滑动到第一设定位置时，第一连接件与第二连接件相对，在压头座位于第二设定位置时，第一连接件与第二连接件连接，以方便两个连接件之间的压接。该压接装置还包括将压头座可分离的固定在第一设定位置的限位机构，提高两个连接件之间连接的可靠性。
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