一种油泥模型车电控装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117471966A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311462380.6

    申请日:2023-11-03

    IPC分类号: G05B19/042 G01M9/08

    摘要: 本发明公开了一种油泥模型车电控装置,安装于油泥模型车骨架,包括电控高度调节系统、电控转向系统、电控制动系统以及车尾控制舱。其中,电控高度调节系统用于实现油泥模型车的高度自动调节功能;电控转向系统用于实现油泥模型车的车轮转向功能;电控制动系统用于实现油泥模型车的制动功能;车尾控制舱分别连接于电控高度调节系统、电控转向系统以及电控制动系统,用于控制电控高度调节系统、电控转向系统以及电控制动系统进行电控操作。

    一种车辆横向控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN117446017A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311577104.4

    申请日:2023-11-23

    IPC分类号: B62D15/02

    摘要: 本申请涉及自动驾驶领域,具体为一种车辆横向控制方法、装置及车辆。该车辆横向控制方法包括:步骤1:获取车辆的车速、曲率半径、横向误差和方向盘转角;步骤2:基于所述车速、所述曲率半径和所述横向误差,确定目标补偿转向角度;步骤3:根据所述目标补偿转向角度和所述方向盘转角,确定目标方向盘转角;步骤4:根据所述目标方向盘转角,对所述车辆进行横向控制。本申请解决现有技术中车辆横向控制的直线震荡问题、急弯转向不足问题,进行了算法中部分逻辑的改变,根据速度、曲率、横向误差动态标定参数,给横向控制算法的转向角度进行了相应的补偿。

    一种电池健康度评价方法及系统
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117434448A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311279620.9

    申请日:2023-10-07

    IPC分类号: G01R31/367 G01R31/392

    摘要: 本发明公开了一种电池健康度评价方法,其包括步骤:建立电池健康度样本影像数据库;采用电池健康度样本影像数据库中打上标签的电池健康度样本数据训练长短时记忆网络,以使长短时记忆网络基于输入的电池健康度样本数据,对应输出该电池健康度样本数据对应的健康度;在实际检测时,采集待测电池的影像数据,将其输入经过训练的长短时记忆网络中,所述经过训练的长短时记忆网络输出对应的健康度估算值。相应地,本发明还公开了一种电池健康度评价系统。采用本发明可以整体全面地分析电池电芯,实现全覆盖,精准地评估电池的健康度和老化程度。

    一种车辆主动制动冷却设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN117329248A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311094015.4

    申请日:2023-08-28

    摘要: 本发明提供了一种车辆主动制动冷却设备及其使用方法,所述车辆主动制动冷却设备包括车辆状态监测模块,环境数据采集模块,温度变化量监测模块,主动制动冷却模块和冷却执行操作模块。所述车辆状态监测模块监测车辆行驶状态,当车辆处于下坡制动行驶工况时,所述环境数据采集模块实时采集环境数据,所述温度变化量监测模块根据环境数据结果选择相应的制动盘温度上升模型或制动盘温度下降模型来计算制动盘温度的变化,所述主动制动冷却模块根据制动盘温度的变化结果向所述冷却执行操作模块发送操作指令或不做反馈,所述冷却执行操作模块接收所述主动制动冷却模块发送的操作指令并执行启动冷却操作或退出冷却操作,以解决制动液汽化问题。

    车载等离子空气净化系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110001347B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN201910230830.6

    申请日:2019-03-26

    IPC分类号: B60H1/00 B60H3/00

    摘要: 本发明公开了一种车载等离子空气净化系统,其包括:开设有进风口和出风口的壳体,壳体内形成空气净化空间;等离子体臭氧发生器,其设于空气净化空间内,等离子体臭氧发生器被配置为产生臭氧;催化板,其设于空气净化空间内,并且沿着空气输送的方向设于等离子体臭氧发生器的下游,催化板被配置为催化和分解臭氧;粉尘传感器,其被设置为检测环境内的粉尘浓度;风机,其设于空气净化空间内,所述风机被配置为将空气从进风口抽入,并从出风口送出;控制单元,其与等离子体臭氧发生器、粉尘传感器和风机分别连接,其中控制单元基于粉尘传感器传输的检测到的粉尘浓度,实时控制等离子体臭氧发生器的臭氧发生量。此外,本发明还公开了相应的控制方法。

    一种基于V2X的紧急呼叫救援触发方法

    公开(公告)号:CN117278977A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311354014.9

    申请日:2023-10-18

    摘要: 本发明公开了一种基于V2X的紧急呼叫救援触发方法,可解决部分极端用车场景下ecall无法被动触发的问题,具有一定的普适性。其技术方案为:当Airbag硬线断连或整车CAN总线碰撞信号中断时,也能通过路侧单元(RSU)通过摄像头识别车祸发生,在通过V2X PC5接口向周围广播V2X消息,事故车本车主动拨出ecall或者旁车帮助呼叫的方式实现ecall的紧急呼叫,解决了极端用车场景下ecall无法被动触发的问题。

    一种新能源汽车生产线的电池输送装置

    公开(公告)号:CN117246711A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311534151.0

    申请日:2023-11-17

    摘要: 本发明属于生产输送技术领域,具体的说是一种新能源汽车生产线的电池输送装置,包括支撑架、输送组件、升降组件和调整组件;本发明通过一号连接件将电池带到支撑座的正上方,通过支撑座带动电池向上移动一段距离,工作人员在调整组件的辅助下对电池的位置进行调整,随后支撑座继续向上移动,使电池抵触在汽车的电池仓内,进而方便对电池与汽车进行连接;电池安装完成后,支撑座移动到一号连接件下表面以下,支撑座向上移动时,工作人员将电池放置在放置区域内一号连接件的正上方,重复以上工作,实现电池的输送和安装;电池升起后,参照电池仓的位置对电池的位置进行调整,进而提高调整后电池位置的准确性,方便电池向电池仓内移动。

    一种乘用车双侧顶部抗压强度的仿真测试方法、仿真测试系统、仿真测试设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117236118A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311204441.9

    申请日:2023-09-18

    摘要: 本发明涉及一种乘用车双侧顶部抗压强度的仿真测试方法、仿真测试系统、仿真测试设备及计算机可读存储介质。该仿真测试方法包括S1,建立测试车辆的车辆有限元模型;S2,定义车辆有限元模型的边界条件;S3,建立壁障有限元模型;S4,定义壁障有限元模型的边界条件;S5,确定仿真目标值;S6,在壁障有限元模型中布置虚拟传感器;S7,壁障有限元模型加载;S8,基于步骤S1~S7的执行结果建立计算模型文件;S9,将计算模型文件提交至有限元求解器进行计算,获得仿真测试结果。本发明提出了一种乘用车双侧顶部抗压强度的仿真测试方法、仿真测试系统、仿真测试设备及计算机可读存储介质,能实现车辆双侧顶部抗压强度的仿真测试。

    可调节座椅及其调节方法、以及载具

    公开(公告)号:CN117207859A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311343816.X

    申请日:2023-10-17

    IPC分类号: B60N2/02 B60N2/06 B64D11/06

    摘要: 本公开涉及可调节座椅及其调节方法、以及载具。其中可调节座椅,包括:座椅本体、磁体、磁悬浮支撑装置、第一直线导线。通过磁悬浮支撑装置产生磁场,与磁体之间产生磁力,使座椅本体悬浮于磁悬浮支撑装置的上方,并通过设置于座椅本体的第一直线导线中的电流在磁场中产生的洛伦兹力带动座椅本体相对于磁悬浮支撑装置移动,从而实现调节座椅姿态的目的。本公开的可调节座椅在调节座椅本体时,座椅本体为悬浮状态,并且通过电流产生的洛伦兹力驱动座椅本体移动,使得在调节过程中没有噪音,并且不会产生晃动以及顿挫感,调节的过程更加平滑的、并能够实现无极变速调整座椅本体的调节速度。

    一种自动驾驶闭环测试方法及系统

    公开(公告)号:CN117193045A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311306776.1

    申请日:2023-10-10

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明提出一种自动驾驶闭环测试方法,包括如下步骤:采集自动驾驶车辆实测场景数据;选择用于仿真测试的实测场景;将选择的实测场景转化成仿真场景,并对仿真场景进行泛化,构建场景库;选择算法和引擎进行仿真测试,并对仿真结果进行评测;根据评测结果对算法进行优化迭代,并将优化后的算法自动部署到自动驾驶车辆上;自动驾驶车辆进行实车测试,收集实测场景数据。本发明可以实现实车测试‑仿真测试‑实车测试的闭环测试,提高了测试效率和测试质量,降低了测试成本。