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公开(公告)号：CN109655252A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910120506.9
申请日：2019-02-18
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G01M13/00 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及汽车试验技术领域，更具体的说，涉及一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构。本发明公开了一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构，包括：双摇杆机构，由主动摇杆、从动摇杆、连杆和机架组成，主动摇杆、从动摇杆的一端与机架连接，另一端与连杆连接，连杆的另一端与刮杆总成的C形钩连接；凸轮机构，由凸轮和手柄组成，手柄与凸轮连接，凸轮与主动摇杆接触；摇动手柄旋转凸轮，驱动主动摇杆摆动，主动摇杆带动从动摇杆和连杆运动，连杆往返运动带动C形钩完成拆装弹簧的动作。本发明能够无损地拆装雨刮弹簧，保障试验精度，安全可靠，解决了原来拆装方式费时费力，容易损坏零件以及具有危险性的问题，开拓了在雨刮试验领域的创新与发展。
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公开(公告)号：CN108414242A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810252298.3
申请日：2018-03-26
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M13/00
摘要： 本发明揭示了一种雨刮试验装置，包括：支架组件、角度调节装置、玻璃夹持和定位装置以及电机安装平台套装。支架组件包括底座、玻璃支架和雨刮电机支架，雨刮电机支架固定在底座上，玻璃支架转动安装在底座上。角度调节装置包括角度调节器和支撑杆，角度调节装置调节并固定玻璃支架的倾斜角度。玻璃夹持及定位装置安装在玻璃支架上，夹持玻璃并对玻璃进行定位。电机安装平台套装包括一组电机安装平台，每一电机安装平台对应一种车型的雨刮电机，包括平台底板和电机安装架，电机安装架固定在平台底板上，位置和形状与相应车型的雨刮电机相匹配，雨刮电机安装在电机安装架上，电机安装平台安装在雨刮电机支架上。本发明还提出一种雨刮试验方法。
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公开(公告)号：CN117193045A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311306776.1
申请日：2023-10-10
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提出一种自动驾驶闭环测试方法，包括如下步骤：采集自动驾驶车辆实测场景数据；选择用于仿真测试的实测场景；将选择的实测场景转化成仿真场景，并对仿真场景进行泛化，构建场景库；选择算法和引擎进行仿真测试，并对仿真结果进行评测；根据评测结果对算法进行优化迭代，并将优化后的算法自动部署到自动驾驶车辆上；自动驾驶车辆进行实车测试，收集实测场景数据。本发明可以实现实车测试‑仿真测试‑实车测试的闭环测试，提高了测试效率和测试质量，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN108414242B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810252298.3
申请日：2018-03-26
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M13/00
摘要： 本发明揭示了一种雨刮试验装置，包括：支架组件、角度调节装置、玻璃夹持和定位装置以及电机安装平台套装。支架组件包括底座、玻璃支架和雨刮电机支架，雨刮电机支架固定在底座上，玻璃支架转动安装在底座上。角度调节装置包括角度调节器和支撑杆，角度调节装置调节并固定玻璃支架的倾斜角度。玻璃夹持及定位装置安装在玻璃支架上，夹持玻璃并对玻璃进行定位。电机安装平台套装包括一组电机安装平台，每一电机安装平台对应一种车型的雨刮电机，包括平台底板和电机安装架，电机安装架固定在平台底板上，位置和形状与相应车型的雨刮电机相匹配，雨刮电机安装在电机安装架上，电机安装平台安装在雨刮电机支架上。本发明还提出一种雨刮试验方法。
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公开(公告)号：CN117633426A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311586439.2
申请日：2023-11-24
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G06F17/16 , G01M17/007 , G06F17/10 , G06Q10/063
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术与交通场景风险评估技术领域，具体为一种测试评估方法、装置及车辆。该方法包括：步骤1：计算静态场景风险度；步骤2：计算动态场景风险度；步骤3：根据所述静态场景风险度和所述动态场景风险度，构建测试场景风险度评价模型；步骤4：基于所述测试场景风险度评价模型，确定场景风险度评分。本申请通过结合静态场景和动态场景的风险度，构建测试场景风险度评价模型，从而对自动驾驶测试、评价体系提供支持，提升测试效率，加速测试迭代。
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公开(公告)号：CN109655252B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910120506.9
申请日：2019-02-18
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G01M13/00 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及汽车试验技术领域，更具体的说，涉及一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构。本发明公开了一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构，包括：双摇杆机构，由主动摇杆、从动摇杆、连杆和机架组成，主动摇杆、从动摇杆的一端与机架连接，另一端与连杆连接，连杆的另一端与刮杆总成的C形钩连接；凸轮机构，由凸轮和手柄组成，手柄与凸轮连接，凸轮与主动摇杆接触；摇动手柄旋转凸轮，驱动主动摇杆摆动，主动摇杆带动从动摇杆和连杆运动，连杆往返运动带动C形钩完成拆装弹簧的动作。本发明能够无损地拆装雨刮弹簧，保障试验精度，安全可靠，解决了原来拆装方式费时费力，容易损坏零件以及具有危险性的问题，开拓了在雨刮试验领域的创新与发展。
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公开(公告)号：CN117724363A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311780335.5
申请日：2023-12-22
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种拥堵辅助控制模块的车辆在环测试装置及方法，该装置包括：试验车及配置在试验车上的定位装置、实时机柜、上位机、视频注入板卡、待测样件及电源。所述上位机内安装有仿真软件，所述仿真软件中配置有仿真传感器。所述定位装置采集试验车的位置和姿态信息，并将试验车的位置和姿态信息传输给实时机柜，所述实时机柜将接收到的试验车的位置和姿态信息反馈给仿真环境下的仿真车辆。所述上位机将仿真传感器采集到的图像信息发送给视频注入板卡，所述视频注入板卡将接收到的图像信息进行处理后发送给所述待测样件，所述待测样件根据接收到的处理后的图像信息并基于内置算法反馈控制信号，所述待测样件通过实车网关向试验车输出控制信号。
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公开(公告)号：CN117454737A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310860151.3
申请日：2023-07-13
申请人： 上汽大众汽车有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价方法，其包括：构建基于测试车辆的原始状态和目标状态的奖励函数；将测试车辆置于仿真测试场景中进行若干次测试，获得每一次测试车辆的完成状态；基于每一次测试车辆的完成状态，采用学习算法训练所述奖励函数；获得该学习算法下的奖励函数的值随测试次数变化的学习曲线；基于所述学习曲线提取该学习算法的学习时间、学习速度和学习容量，用于评价学习性能力。相应地，本发明还公开了一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价系统。本发明其从时间维度对自动驾驶车辆的测试评价进行了分析，通过提出的三个指标：学习时间、学习速度和学习容量，以衡量自动驾驶车辆算法的学习进化能力。
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公开(公告)号：CN103926531B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410156353.0
申请日：2014-04-18
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本发明揭示了一种旋钮试验装置，其特征在于，包括夹具、弹性轴、直线测试机构和旋转测试机构。夹具固定在旋钮上。弹性轴的第一端连接到夹具。直线测试机构包括直线驱动装置和直线传动装置，直线传动装置安装在弹性轴上，直线驱动装置施加驱动力驱动直线传动装置沿直线移动，克服弹性轴的弹性力并与夹具接触，通过夹具按压旋钮，直线驱动装置撤消驱动力，直线传动装置由弹性轴的弹性力复位并与夹具分离。旋转测试机构包括旋转驱动装置和旋转传动装置，旋转传动装置连接在弹性轴的第二端和旋转驱动装置之间，旋转驱动装置驱动旋转传动装置旋转，通过弹性轴和夹具带动旋钮旋转。
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公开(公告)号：CN207894622U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820410913.4
申请日：2018-03-26
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M13/00
摘要： 本实用新型揭示了一种雨刮试验装置，包括：支架组件、角度调节装置、玻璃夹持和定位装置以及电机安装平台套装。支架组件包括底座、玻璃支架和雨刮电机支架，雨刮电机支架固定在底座上，玻璃支架转动安装在底座上。角度调节装置包括角度调节器和支撑杆，角度调节装置调节并固定玻璃支架的倾斜角度。玻璃夹持及定位装置安装在玻璃支架上，夹持玻璃并对玻璃进行定位。电机安装平台套装包括一组电机安装平台，每一电机安装平台对应一种车型的雨刮电机，包括平台底板和电机安装架，电机安装架固定在平台底板上，位置和形状与相应车型的雨刮电机相匹配，雨刮电机安装在电机安装架上，电机安装平台安装在雨刮电机支架上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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