一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法

    公开(公告)号:CN104864865A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510292083.0

    申请日:2015-06-01

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G01C21/00 G01C21/206

    Abstract: 本发明公开了一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法,包括:将整个导航方法分为培训和预估两个阶段,在UWB信号正常的情况下,将AHRS采集到的位置和速度信息与UWB采集到的位置和速度信息的差值作为主数据融合滤波器的观测量,对当前时刻最优的位置、速度和姿态误差进行预估;一旦UWB信号出现失锁,AHRS中输出的位置、速度和姿态信息作为预估输入传送到人工智能算法中,通过构建的映射关系,对主数据融合滤波器失锁的观测向量进行预估,保证主数据融合滤波器的正常工作,进而保证整个导航系统的无缝导航。

    一种基于压电传感器的照明系统

    公开(公告)号:CN104768295A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510146070.2

    申请日:2015-03-31

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种基于压电传感器的照明系统,包括若干个照明单元,所述照明单元包括:整流器,所述整流器为桥式整流器,所述整流器的输入端通过照明灯HL连接市电,所述整流器的输出端之间连接有开关控制电路,所述开关控制电路包括依次连接的单行晶闸管,滤波电路,光控电路以及压电感应电路,所述桥式整流器的第4引脚连接单行晶闸管的第1引脚,所述桥式整流器的第3引脚连接单行晶闸管的第2引脚,所述单行晶闸管的第3引脚连接光控电路。它具备灵敏度高、抗干扰能力强以及使用寿命长等优点。

    一种基于贵金属复合材料构建的氨气传感器的制备方法

    公开(公告)号:CN104502415A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201510034909.3

    申请日:2015-01-25

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种基于贵金属复合材料构建的氨气传感器的制备方法。本发明公开了一种用于检测氨气气体的气敏传感器的制备方法,属于新型纳米功能材料和环境监测领域。本发明首先在二氧化钛纳米颗粒基底上,利用光电化学合成方法,简单、快速合成了二氧化钛-贵金属合金复合纳米材料,将其涂覆于气敏元件上,进而制得了灵敏度高、特异性好、响应快速的用于检测氨气的气敏传感器。

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