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公开(公告)号:CN108698155A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780013912.4
申请日:2017-02-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/29
Abstract: 在保护气体的气氛中进行电弧焊的焊接用焊炬(100),其具有如下:送给焊丝(13)的导电嘴(25);包围焊丝的周围,从与焊丝之间所形成的空间吸引气体的吸嘴(23);设于吸嘴(23)的外周,从与吸嘴23之间所形成的空间将保护气体供给到焊接部的保护气体供给喷嘴(21)。设从导电嘴(25)的前端至保护气体供给喷嘴(21)的前端为止的沿焊丝纵长方向的距离为Lts[mm],且设从导电嘴(25)的前端至吸嘴(23)的前端为止的沿焊丝纵长方向的距离为Ltk[mm]时,满足7≤Ltk≤17,0≤Lts≤18。
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公开(公告)号:CN108698152A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780011337.4
申请日:2017-02-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/30 , B23K9/022 , B23K9/12 , B23K11/11 , B23K26/08 , B25J11/005 , B25J13/00 , B25J17/02 , B25J17/025 , B25J19/022
Abstract: 焊接装置(100)具备:具有多个驱动轴的多关节机器人(11);支承于多关节机器人的末端执行器(23);设置在多关节机器人的最前端驱动轴(19)与末端执行器之间且使末端执行器的前端轴进行横摆动作的前端轴驱动机构(21);以及对多关节机器人及前端轴驱动机构进行驱动的驱动控制部(41)。前端轴驱动机构具有:在与末端执行器的前端轴正交的第一轴向上进行驱动的第一轴驱动部;以及在与前端轴及第一轴向正交的第二轴向上进行驱动的第二轴驱动部。
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公开(公告)号:CN104793579B
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201410771208.3
申请日:2014-12-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G05B19/418 , B23K31/02 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种控制工业机器人的控制系统、控制装置及焊接件制造方法,以减轻程序的创建作业。焊接机器人系统具备:第1控制装置,控制第1焊接机器人及外围装置;和第2控制装置,经由网络而与第1控制装置连接并控制第2焊接机器人,第1控制装置具备:第1示教程序存储部,存储示教程序;第1路径计算部,基于示教程序来生成与第1焊接机器人及外围装置的动作相关的信息;和第1机器人驱动部,控制第1焊接机器人及外围装置,第2控制装置具备:第2命令解释部,获取示教程序;第2路径计算部,基于示教程序来生成与第2焊接机器人的动作相关的信息,以使得第2焊接机器人与外围装置联动动作;和第2机器人驱动部,控制第2焊接机器人。
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公开(公告)号:CN108625914A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810245028.X
申请日:2018-03-23
Abstract: 本发明提供一种发电系统,其包括:柴油发电机;包含蒸发器、膨胀机、二进制发电机、冷凝器及泵的二进制发电装置;将二进制发电机的输出连接于柴油发电机的输出的连接线;设置在连接线上的连接开闭器;以及控制部,其中,控制部当接收到表示二进制发电机的输出异常的异常信号时,断开连接开闭器。据此,能够抑制二进制发电机的输出异常时柴油发电机的输出系统变得不稳定。
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公开(公告)号:CN108622973A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810068032.3
申请日:2018-01-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: C02F1/28 , B09C1/08 , C02F1/70 , C02F101/14 , C02F101/20
Abstract: 本发明提供一种可以同时除去污染水或污染土壤中包含的镉和氟的净化处理剂和净化处理方法。净化处理剂是可以从至少含有镉和氟的污染水或污染土壤中同时除去镉和氟的净化处理剂,其中,含有由铁或铁合金构成的金属粉、和含有羧基或羧基的碱金属盐的化合物。净化处理方法,是从至少含有镉和氟的污染水或污染土壤中同时除去镉和氟的方法,其具备使上述净化处理剂与污染水或污染土壤接触的工序。
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公开(公告)号:CN106460546B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201580017252.8
申请日:2015-02-23
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的发电装置(1)具备:膨胀机(14),使气体状的工作介质膨胀;冷凝器(6),使在膨胀机(14)中膨胀的工作介质冷凝;泵(8),对在冷凝器(6)中冷凝的工作介质加压;加热器(10),使被泵(8)加压了的工作介质利用热源介质的热而蒸发;冷却机构(25),在加热器(10)的下游侧,将为过热状态且为预先确定的温度以上的工作介质冷却。
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公开(公告)号:CN105848815B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201480070609.4
申请日:2014-11-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/12
Abstract: 焊丝用矫正装置(1)具备由多个矫正辊(12)构成的两组辊组(13a、13b),通过使焊丝(W)通过两组辊组(13a、13b)来矫正该焊丝(W)的弯曲,构成辊组(13a、13b)的多个矫正辊(12)以夹着供焊丝(W)通过的矫正路径(T)进行对置的方式沿着该焊丝(W)的通过方向隔开规定的配置间隔进行配置,并且,两组辊组(13a、13b)配置为,夹着矫正路径(T)的对置方向彼此不同,且由小径辊构成矫正辊(12),由此抑制对焊丝(W)造成的不良影响而良好地矫正焊丝(W)。
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公开(公告)号:CN105518843B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201480050138.0
申请日:2014-09-10
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: G01N21/6489 , G01N22/00 , G01N2201/06113 , G01N2201/0697 , H01L22/12
Abstract: 提供一种以非接触型、正确且使用同一装置简便地测定氧化物半导体薄膜的迁移率和应力耐性来能够进行预测·估计的评价装置。本发明的评价装置具备:对样品的测定部位照射第一激发光而生成电子‑空穴对的第一激发光照射单元;对电磁波进行照射的电磁波照射单元;对反射电磁波强度进行检测的反射电磁波强度检测单元;对所述样品照射第二激发光而生成光致发光光的第二激发光照射单元;对所述光致发光光的发光强度进行测定的发光强度测定单元;以及评价迁移率和应力耐性的评价单元,并且,所述第一激发光照射单元和所述第二激发光照射单元为同一或不同的激发光照射单元。
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公开(公告)号:CN108474380A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201680078967.9
申请日:2016-12-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明具备螺杆转子(16)、支承转子轴(21)的轴承(22)、具有配置于轴承(22)侧的油密封件(31)和配置于转子室(15)侧的气体密封件(40)的轴封装置(30)、与大气连通孔(31a)相通的大气连通空间(55)、具有以从气体密封件侧端部(72)至油密封件侧端部(73)沿径向向外扩径的方式倾斜的回流倾斜面(71)的回油槽(21a),油密封部(32)是由螺旋槽部(62)构成的粘滞密封件,油密封件的内周面(51)在大气连通孔的轴承侧具有将大气连通空间的部分划定的内周边界部(58),油密封件侧端部(73)配置于内周边界部的附近,且配置于轴承侧。
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