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公开(公告)号：CN116853547B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310904388.7
申请日：2023-07-21
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于双舵机转向的微型扑翼飞行器，包括框架、传动机构和转向机构；转向机构包括转向机构支架、数字舵机和直线舵机，数字舵机固定直线舵机，转向机构支架与框架之间安装球笼型万向节；直线舵机臂上固定第一转向直杆，第一转向直杆的两端分别固定第一方向控制滑块和第二方向控制滑块；第一方向控制滑块上安装第二转向直杆，第二方向控制滑块上安装第三转向直杆，并且第二转向直杆与框架固定，第三转向直杆与框架固定；当数字舵机相对转向机构支架沿第一方向往复摆动时，驱动框架进行偏航转向；当直线舵机臂相对转向机构支架沿第二方向往复运动时，驱动框架进行俯仰转向。本发明实现准确控制俯仰、偏航转向以及转向的快速响应。
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公开(公告)号：CN117465712B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311807190.3
申请日：2023-12-26
申请人： 成都金支点科技有限公司
摘要： 本发明涉及微型无人机领域，具体涉及一种无人机用带舌型弹片的锁紧结构、载荷舱及无人机。该锁紧结构包括：头部载荷舱、带有舌型弹片的载荷约束框架，头部载荷舱上包括楔形卡口，舌型弹片的根部包括限位止口；该锁紧结构具有简单紧凑、质量轻的特点，载荷约束框架自带舌型弹片及其止口能提供弹力使头部载荷舱在装配情况下可靠锁紧；下压舌型弹片，使舌型弹片根部的限位止口下移避开头部载荷舱的楔形卡口，可以将头部载荷舱抽出载荷约束框架，从而实现微型无人机可多次快速拆装的功能。
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公开(公告)号：CN117665477A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311607418.4
申请日：2023-11-29
申请人： 广西电网有限责任公司河池供电局
发明人： 王海霖
IPC分类号： G01R31/08 , G01R31/52 , B64U10/80 , B64U101/17
摘要： 本发明公开了一种基于大疆M3E/T便携式无人机机载故障定位仪，涉及故障定位技术领域，解决了在人工故障排查的过程中作业效率低、劳动强度大且作业风险高的问题。技术方案要点为：包括感应线圈、放大模块、A/D转换模块、CPU PCA模块和液晶显示屏；所述感应线圈与所述放大模块连接，所述放大模块与所述A/D转换模块连接，所述A/D转换模块与所述CPU PCA模块连接，所述CPU PCA模块与所述液晶显示屏连接。本发明可以在故障发生后帮助运行人员迅速准确定位故障点，快速隔离、快速排除故障，回复正常供电，大大提高供电可靠性，同时大大减少故障巡线人员的劳动强度，提高工作效率，挽回经济损失。全面提升配网运行管理水平，更具有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN116477082B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310262301.0
申请日：2023-03-17
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了基于转向传动协调控制机构的仿生蜂鸟飞行器，包括上行架、下行架和中行架，上行架上设置有扑翼结构，上行架与下行架转动连接，在中行架上设置有动力源和万向节，动力源通过万向节与扑翼机构传动连接带动扑翼结构工作，同时中行架上还设置有左右转动组件，左右转动组件推动上行架进行左右转向，中行架上还设置有与下行架啮合的蜗杆，蜗杆驱动下行架进行前后转动，飞行器在前后、左右转向时万向节可以随动进行弯折，方便调整飞行器的飞行姿态，维持重心的稳定性，同时扑翼结构的使用可以使得机翼的扑动幅度增大，扑动频率增大，有助于快速获得升力和转向力。
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公开(公告)号：CN116873240A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311088348.6
申请日：2023-08-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于扑动频率调制的仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法。该飞行器包括机架、四个翅翼和四个翅翼驱动机构；翅翼驱动机构包括电机、带传动机构和摆动导杆机构；带传动机构包括通过传动带传动配合的第一带轮和第二带轮；第一带轮与所述电机相连；第二带轮上设置有摇柄；摆动导杆机构包括与翅翼相连的导杆；导杆上设置有与摇柄相对应的导轨；在电机驱动下，第一带轮转动，通过传动带带动第二带轮转动，通过摇柄与导轨的配合，将第二带轮的转动转变为导杆的摆动，进而带动与导杆相连的翅翼运动。本发明提出使用扑动行程中心线偏移和扑动行程速度偏移的方法，使得每个翅翼通过频率调制可以产生偏航、俯仰、滚转和升降四维作用效果。
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公开(公告)号：CN116853547A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310904388.7
申请日：2023-07-21
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于双舵机转向的微型扑翼飞行器，包括框架、传动机构和转向机构；转向机构包括转向机构支架、数字舵机和直线舵机，数字舵机固定直接舵机，转向机构支架与框架之间安装球笼型万向节；直线舵机臂上固定第一转向直杆，第一转向直杆的两端分别固定第一方向控制滑块和第二方向控制滑块；第一方向控制滑块上安装第二转向直杆，第二方向控制滑块上安装第三转向直杆，并且第二转向直杆与框架固定，第三转向直杆与框架固定；当数字舵机相对转向机构支架沿第一方向往复摆动时，驱动框架进行偏航转向；当直线舵机臂相对转向机构支架沿第二方向往复运动时，驱动框架进行俯仰转向。本发明实现准确控制俯仰、偏航转向以及转向的快速响应。
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公开(公告)号：CN109502021B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811340938.2
申请日：2018-11-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无动力式仿蒲公英飞行器，借鉴蒲公英轻质、易于在空中漂浮、扩散距离远和可团簇等特点进行设计，飞行器由母体与子机组成，母体可根据需要安装一定数量的子机；子机仿照蒲公英的种子设计成具有长航时、结构简单和廉价等特点的微小型飞行器，并能携带一定的载荷，子机与母体分离后执行任务。飞行器子机主要由冠毛翼、主轴和具有纺锤体外形的载荷舱构成，主轴连接冠毛翼和载荷舱。冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，并通过调控孔隙度来稳定涡环，以延长飞行器的浮空时长，冠毛翼通过控制冠毛张角的大小来控制飞行器的下降率。本发明具有质量轻、成本低、航时长、隐身性好的优势，非常适合于未来集群作战/业。
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公开(公告)号：CN116215904A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310521738.1
申请日：2023-05-10
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，具体地说，是一种多级多自由度离子风飞行器，由多个二极多自由度离子风飞行器衍生垂直分布组成，所述二极多自由度离子风飞行器包括上层极板、中层极板和下层极板，所述上层极板、中层极板和下层极板之间通过连接支架固定在一起，所述上层极板上设置和中层极板上设置有离子发射装置，还包括传感器芯片，本发明可以作为微型、小型和基础无人飞行器使用，可以灵活的改变飞行姿态，同时置入轨道跟踪，实现智能测控。本发明可以将大部分中小微型器件嵌入其中，实现多功能离子风无人机。
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公开(公告)号：CN116968920B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311093710.9
申请日：2023-08-29
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机载荷弃投装置及微型无人机，采用自动落锁方式可实现载荷的快速安装，减少准备时间；采用对称安装弹出机构，降低偏心力矩的产生，保证载荷弹出顺畅；利用斜面结构设计锁扣与锁钩，结构简单、紧凑、可靠性高；在锁扣上进行了挡块设计，对舵机摇臂进行了限位，即使舵机摇臂与舵机松动，也能完成弹出操作，增加了弹出的可靠性；弹簧力可作用于载荷，保证锁扣与载荷锁钩结构保持压紧状态，空中飞行时，减少载荷的晃动，利于无人机机动。
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公开(公告)号：CN118637091A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410818836.6
申请日：2024-06-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64U10/40 , B64U10/80 , B64U20/60 , B64U30/16 , B64U20/50 , B29C65/48 , B29C65/02 , B29L31/30
摘要： 本发明公开一种微型仿生折叠扑翼系统及其飞行器，属于扑翼飞行器领域；包括扑翼翅膀，扑翼翅膀包括翅脉和粘附在翅脉上的翼膜；翅脉呈放射性设置，且两个相邻翅脉之间设有间隙，与翼膜构成柔性铰链；折叠翅膀展长边上设有对翅脉施加力矩进行展开收缩的平向杆，折叠翅膀弦长边设有用于与扑翼飞行器机身相连的竖向杆。通过翼脉与翼膜构成柔性铰链，在没有增加额外质量情况下保证了翅膀规律折叠。
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