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公开(公告)号：CN115320843B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211071852.0
申请日：2022-09-02
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种水空双动力倾转旋翼跨介质无人机，包括机体、中部螺旋桨组件和综合动力组件；机体的中部设置竖直方向的涵道，中部螺旋桨组件安装在涵道内，综合动力组件包括第一电机、转轴、支座、飞行叶片、飞行旋转件、推进叶片、推进旋转件和折叠驱动组件，第一电机驱动转轴旋转，支座连接转轴；多个飞行叶片铰接在飞行旋转件上，多个推进叶片铰接在推进旋转件上，折叠驱动组件驱动飞行叶片和推进叶片折叠和舒展；本发明在机体中部的涵道内设置中部螺旋桨，使得无人机能够漂浮水面并保持飞行叶片处于水面之上，该状态作为无人机跨介质的中间状态，可以有效提高无人机跨介质时的稳定性。
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公开(公告)号：CN109823527A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910168024.0
申请日：2019-03-06
申请人： 中南大学
摘要： 本发明设计一种充分利用飞行器的面对称结构，所述双入轨飞行系统包括第一飞行器和第二飞行器，所述第一飞行器和所述第二飞行器均为面对称结构，所述第一飞行器和所述第二飞行器相连形成双入轨飞行系统，以使所述双入轨飞行系统具有两个对称平面，其中一个对称平面为第一飞行器和第二飞行器的对称平面，另一个对称平面是第一飞行器和第二飞行器相连从而增加的对称平面。本发明还提供一种垂直发射起飞方法。本发明将具有面对称结构的第一飞行器和第二飞行器连接为一体，具有好的稳定性，以能够实现垂直发射起飞双入轨。
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公开(公告)号：CN118062234A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410252393.9
申请日：2024-03-06
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种扑翼结构及应用扑翼结构的仿蜻蜓扑翼飞行器，涉及仿生学领域，包括U型基架，包括两平行段和与两平行段连接的连接段，连接段上设置有与连接段长度方向相同的滑槽，连接段上设置有沿连接段长度方向滑动的滑动块，滑动块上设置有插入孔；回转单元，包括第一轴，第一轴一端转动设置在其中一个平行段上，另一端上设置有第一衔接板，第一衔接板上设置有动力轴，动力轴垂直于第一衔接板，第一轴与动力轴的轴线夹角为钝角；机翼单元，包括连接杆，连接杆的一端设置有卡扣件，另一端设置有翼板，连接杆穿设于插入孔和滑槽内且卡扣件与动力轴间隙配合，本申请能够实现机翼单元往复扑动的同时，还能调整机翼单元的攻角。
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公开(公告)号：CN116477082A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310262301.0
申请日：2023-03-17
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了基于转向传动协调控制机构的仿生蜂鸟飞行器，包括上行架、下行架和中行架，上行架上设置有扑翼结构，上行架与下行架转动连接，在中行架上设置有动力源和万向节，动力源通过万向节与扑翼机构传动连接带动扑翼结构工作，同时中行架上还设置有左右转动组件，左右转动组件推动上行架进行左右转向，中行架上还设置有与下行架啮合的蜗杆，蜗杆驱动下行架进行前后转动，飞行器在前后、左右转向时万向节可以随动进行弯折，方便调整飞行器的飞行姿态，维持重心的稳定性，同时扑翼结构的使用可以使得机翼的扑动幅度增大，扑动频率增大，有助于快速获得升力和转向力。
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公开(公告)号：CN115352629A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211072277.6
申请日：2022-09-02
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于扑旋翼原理的多翼飞行器，包括中心桁架和多个扑旋翼机构；扑旋翼机构包括机架、中轴、第一旋转件、第二旋转件、翼杆、翼板、俯仰驱动杆和直线驱动组件；第一旋转件安装在机架上，翼杆的一端铰接第一旋转件，翼板安装在翼杆上，中轴安装在机架上，第二旋转件安装在中轴上，直线驱动组件驱动中轴和第二旋转件沿着中轴的轴向往复运动；俯仰驱动杆的一端铰接第二旋转件，另一端铰接翼杆；本发明通过调整不同扑旋翼机构中翼板的扑动频率可以使得不同的扑旋翼机构产生不同的升力，进而改变多翼飞行器的姿态，不但有助于提高飞行器的方向控制能力和机动性，而且中心桁架为将来的装载设备预留了更多的载荷空间。
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公开(公告)号：CN116477082B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310262301.0
申请日：2023-03-17
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了基于转向传动协调控制机构的仿生蜂鸟飞行器，包括上行架、下行架和中行架，上行架上设置有扑翼结构，上行架与下行架转动连接，在中行架上设置有动力源和万向节，动力源通过万向节与扑翼机构传动连接带动扑翼结构工作，同时中行架上还设置有左右转动组件，左右转动组件推动上行架进行左右转向，中行架上还设置有与下行架啮合的蜗杆，蜗杆驱动下行架进行前后转动，飞行器在前后、左右转向时万向节可以随动进行弯折，方便调整飞行器的飞行姿态，维持重心的稳定性，同时扑翼结构的使用可以使得机翼的扑动幅度增大，扑动频率增大，有助于快速获得升力和转向力。
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公开(公告)号：CN115352629B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211072277.6
申请日：2022-09-02
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于扑旋翼原理的多翼飞行器，包括中心桁架和多个扑旋翼机构；扑旋翼机构包括机架、中轴、第一旋转件、第二旋转件、翼杆、翼板、俯仰驱动杆和直线驱动组件；第一旋转件安装在机架上，翼杆的一端铰接第一旋转件，翼板安装在翼杆上，中轴安装在机架上，第二旋转件安装在中轴上，直线驱动组件驱动中轴和第二旋转件沿着中轴的轴向往复运动；俯仰驱动杆的一端铰接第二旋转件，另一端铰接翼杆；本发明通过调整不同扑旋翼机构中翼板的扑动频率可以使得不同的扑旋翼机构产生不同的升力，进而改变多翼飞行器的姿态，不但有助于提高飞行器的方向控制能力和机动性，而且中心桁架为将来的装载设备预留了更多的载荷空间。
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公开(公告)号：CN114291254A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111623707.4
申请日：2021-12-28
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的质心控制系统，所述质心控制系统包括配重滑块和用于带动所述配重滑块在滑动平面上移动以调整位置的滑块驱动组件，所述滑块驱动组件包括可带动配重滑块沿第一方向移动的第一驱动机构和可带动配重滑块沿第二方向移动的第二驱动机构，所述第一方向所在的直线与所述第二方向所在的直线互不重合。本发明还公开了一种扑旋翼飞行器，所述扑旋翼飞行器包括上述的质心控制系统。本发明的质心控制系统及扑旋翼飞行器具有结构简单、重量轻、环境适应性好、控制效率高、可靠性强、无需反扭矩机构等优点，并可实现多个方向的灵活飞行。
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