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公开(公告)号:CN115320843A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211071852.0
申请日:2022-09-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种水空双动力倾转旋翼跨介质无人机,包括机体、中部螺旋桨组件和综合动力组件;机体的中部设置竖直方向的涵道,中部螺旋桨组件安装在涵道内,综合动力组件包括第一电机、转轴、支座、飞行叶片、飞行旋转件、推进叶片、推进旋转件和折叠驱动组件,第一电机驱动转轴旋转,支座连接转轴;多个飞行叶片铰接在飞行旋转件上,多个推进叶片铰接在推进旋转件上,折叠驱动组件驱动飞行叶片和推进叶片折叠和舒展;本发明在机体中部的涵道内设置中部螺旋桨,使得无人机能够漂浮水面并保持飞行叶片处于水面之上,该状态作为无人机跨介质的中间状态,可以有效提高无人机跨介质时的稳定性。
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公开(公告)号:CN118144482A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410213292.0
申请日:2024-02-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器设备领域,尤其涉及一种具备水力助推的跨介质飞潜器,该跨介质飞潜器包括飞潜器主体、机翼单元、跨介质组合动力发动机和水力喷射助推单元;本申请的飞潜器,跨介质入水过程,借助水力喷射助推单元中储水腔室的进水存储,利于实现飞潜器快速减速入水,用较短的时间完成由空气到水的跨介质转换;跨介质出水过程,借助水力喷射助推单元中压缩气源室与储水腔室的配合,以类似“水火箭”喷射水方式助推出水,飞潜器得以快速完成从水到空气的跨介质转换。
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公开(公告)号:CN115320843B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211071852.0
申请日:2022-09-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种水空双动力倾转旋翼跨介质无人机,包括机体、中部螺旋桨组件和综合动力组件;机体的中部设置竖直方向的涵道,中部螺旋桨组件安装在涵道内,综合动力组件包括第一电机、转轴、支座、飞行叶片、飞行旋转件、推进叶片、推进旋转件和折叠驱动组件,第一电机驱动转轴旋转,支座连接转轴;多个飞行叶片铰接在飞行旋转件上,多个推进叶片铰接在推进旋转件上,折叠驱动组件驱动飞行叶片和推进叶片折叠和舒展;本发明在机体中部的涵道内设置中部螺旋桨,使得无人机能够漂浮水面并保持飞行叶片处于水面之上,该状态作为无人机跨介质的中间状态,可以有效提高无人机跨介质时的稳定性。
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公开(公告)号:CN221794325U
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202420364552.X
申请日:2024-02-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型涉及跨介质飞行器设备领域,尤其涉及一种具备水力助推的跨介质飞潜器,该跨介质飞潜器包括飞潜器主体、机翼单元、跨介质组合动力发动机和水力喷射助推单元;本申请的飞潜器,跨介质入水过程,借助水力喷射助推单元中储水腔室的进水存储,利于实现飞潜器快速减速入水,用较短的时间完成由空气到水的跨介质转换;跨介质出水过程,借助水力喷射助推单元中压缩气源室与储水腔室的配合,以类似“水火箭”喷射水方式助推出水,飞潜器得以快速完成从水到空气的跨介质转换。
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