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    小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法
    21.
    发明公开
    小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法 有权

    公开(公告)号：CN108773466A

    公开(公告)日：2018-11-09

    申请号：CN201810615041.X

    申请日：2018-06-14

    申请人： 浙江省海洋水产研究所

    发明人： 丰美萍 ,  毕远新 ,  曹文浩 ,  王伟定 ,  张亚洲 ,  徐开达 ,  梁君 ,  周珊珊

    IPC分类号： B63B59/04 ,  B63B59/08

    CPC分类号： B63B59/04 ,  B63B59/08 ,  B63B2059/087

    摘要： 本发明公开了小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，从船舷上侧边缘用吊绳悬吊竖直的旋转式清洗装置，并使其依靠磁吸力吸附在船体外侧的第一高度上；启动旋转式清洗装置，开始清除船体外侧的污损生物；吊绳的上端匀速地沿着船舷上侧边缘移动，旋转式清洗装置在船体反作用力的作用下沿着船体外侧与吊绳上端方向一致地同步横向移动，从而完成第一高度上的污损生物的清除；使吊绳与竖直方向形成20-30°的夹角，旋转式清洗装置的清洗部件的转动轴线倾斜，旋转式清洗装置在船体外侧向下倾斜地移动至第二高度；重复上述步骤即可依次完成船体外侧污损生物的清除。本发明污损生物的清除成本低、效果好，并可解决对人员的要求高、存在安全隐患的问题。

    一种用于除船舶底部富集物的超声波探测装置
    22.
    发明公开
    一种用于除船舶底部富集物的超声波探测装置 无效

    公开(公告)号：CN108761563A

    公开(公告)日：2018-11-06

    申请号：CN201810592360.3

    申请日：2018-06-11

    申请人： 河海大学

    发明人： 金子又

    IPC分类号： G01V11/00 ,  B63B59/08

    CPC分类号： G01V11/00 ,  B63B59/08

    摘要： 本发明公开了一种除船舶底部富集物的超声波探测装置，包括数据处理控制器、清污模块、配重装置、第一连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二连杆、第三连杆、电磁铁、履带、万向轮、摄像头、铲嘴、排污出口盖、临时排污口、降噪减震隔板和超声波探测器。控制器后面连接一配重模块，防止整个装置因重心前置而翻倒；配重模块底部装有电磁铁，通电时电磁铁可紧紧吸在船舶底部，断电时可与整个装置一起移动；数据处理控制器底部安装有履带，可更好地适应水底复杂的环境；清污模块顶部球铰以及底部的万向轮设计保证该模块可以360°旋转，更大方位地除去船舶底部富集物。本发明综合利用超声波和图像处理技术，大大降低了底部富集物对船舶正常运行能力的影响。

    用于防生物污积的系统
    24.
    发明公开
    用于防生物污积的系统 有权

    公开(公告)号：CN107107128A

    公开(公告)日：2017-08-29

    申请号：CN201580072020.2

    申请日：2015-12-24

    申请人： 皇家飞利浦有限公司

    发明人： B.A.萨特斯

    IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B17/02 ,  B63B59/08

    CPC分类号： B08B7/0057 ,  B08B17/02 ,  B63B59/08 ,  Y02T70/32 ,  B08B7/0042

    摘要： 本发明提供一种防污积照明系统（1），其配置成防止或减少物体（1200）的污积元件（1201）上的生物污积。污积元件（1201）在使用期间至少部分地移动并至少暂时暴露于水。通过将防污积光（211）辐照到所述污积元件（1201）上，污积被防止。防污积照明（1）系统包括至少一个激光光源（2），其配置成产生防污积光（211）并且向使用期间的所述污积元件（1201）提供所述防污积光（211），其中系统（1）布置成使得在使用期间，污积元件（1201）相对于激光光源（2）至少部分地移动。

    一种船舶水下空化清洗装置
    25.
    发明公开
    一种船舶水下空化清洗装置 有权

    公开(公告)号：CN106697224A

    公开(公告)日：2017-05-24

    申请号：CN201611142479.8

    申请日：2016-12-12

    申请人： 河北工业大学

    发明人： 武建国 ,  刘冬 ,  林兴华 ,  王晓鸣 ,  刘海涛

    IPC分类号： B63B59/08

    CPC分类号： B63B59/08

    摘要： 本发明提供了一种船舶水下空化清洗装置，属于水下机器人技术领域，包括清洗传动舱、喷头、滚轮、控制器、连接架、丝杠、定位轴、浮力材料和清洗固定架，所述的清洗固定架上设有丝杠和定位轴，保护罩后端的连接座的两侧设有两块磁钢，与清洗固定架两端的霍尔传感器相匹配，清洗传动舱通过连接杆和连接架与浮力材料固定连接，浮力材料的四角处设有滚轮，滚轮的轮轴通过传动装置与舵机二和电位计相连。本发明的有益效果为：采用模块化和零浮力设计，具有结构合理、清洗效率高等优点，通过滚轮式的定位导航装置和移动式的清洗传动结构，能够对清洗路线进行有效控制，保证清洗面不留死角，同时可以快速与驱动模块进行连接，进而为智能化清洗提供保证。

    水下清洁器
    26.
    发明公开
    水下清洁器 有权

    公开(公告)号：CN106639391A

    公开(公告)日：2017-05-10

    申请号：CN201610816517.7

    申请日：2016-09-09

    申请人： 安德烈斯·弗兰克尔

    发明人： 安德烈斯·弗兰克尔

    IPC分类号： E04H4/16

    CPC分类号： E04H4/1654 ,  B63B59/08 ,  B63B2059/082 ,  E04H4/1618 ,  E04H4/1636

    摘要： 本发明涉及一种用于游泳池的水下清洁器，包括：壳体，在壳体内布置有泵，泵具有电动机和叶轮，其中，壳体包括用于流体路径的入口开口和出口开口，流体路径形成起始于第一入口开口的第一通道部段和容纳叶轮的第二通道部段，其中，第二通道部段相对于第一通道部段以倾斜的方式布置，叶轮轴线相对于入口开口的开口截面的法线以倾斜的方式布置。第一横截表面A与第二横截表面B的比值A/B小于2.8，其中，第一横截表面A由第一通道部段中的最小流体截面限定，而第二横截表面B由直接在叶轮入口处的第二通道部段中的最小流体截面限定。为获得最简单、低成本的水下清洁器并并具有高吸入功率和低流体损失，第一通道部段连续地汇聚进入第二通道部段。

    船体清刷监测水下机器人
    27.
    发明公开
    船体清刷监测水下机器人 有权

    公开(公告)号：CN106516037A

    公开(公告)日：2017-03-22

    申请号：CN201610992600.X

    申请日：2016-11-11

    申请人： 南通市海鸥救生防护用品有限公司

    发明人： 曹文 ,  曹伟

    IPC分类号： B63B59/08

    CPC分类号： B63B59/08 ,  B63B2059/085

    摘要： 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人，包括机架、转动轮、电磁铁和洗刷装置；机架内设有多个洗刷装置安装孔，洗刷装置上部为万向头固定在机架内，万向头内部为传感器安装管，万向头下端连接有万向座，万向座包括固定头和活动头，活动头与刷盘连接，刷盘中部设有轴座，轴座连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板，基座圆周上设有刀片固定孔用于固定刀片，刷板上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部，刷板一侧圆弧边设有齿部，转动轮设置在多个洗刷装置之间，电磁铁位于转向轮和主动轮之间，机架上部用壳体密封；本发明具有以下优点：性能稳定，刚度强，经久耐用。

    船体清刷监测水下机器人用刷板
    28.
    发明公开
    船体清刷监测水下机器人用刷板 无效

    公开(公告)号：CN106394825A

    公开(公告)日：2017-02-15

    申请号：CN201610992769.5

    申请日：2016-11-11

    申请人： 南通市海鸥救生防护用品有限公司

    发明人： 曹文 ,  曹伟

    IPC分类号： B63B59/08 ,  B63C11/52

    CPC分类号： B63B59/08 ,  B63C11/52

    摘要： 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用刷板，包括刷板本体，刷板本体为扇形，刷板本体上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部，刷板本体一侧圆弧边设有齿部，齿部由多个凸块组成，刷板本体上还设有多个螺钉孔；本发明具有以下优点：附着力强，摩擦力强，结构新颖，经久耐用。

    改进的工具
    29.
    发明授权
    改进的工具 失效

    公开(公告)号：CN101795933B

    公开(公告)日：2013-07-17

    申请号：CN200880104908.X

    申请日：2008-08-28

    申请人： 休·爱德华·费歇尔

    发明人： 休·爱德华·费歇尔

    IPC分类号： B23Q5/027 ,  B25D11/10 ,  F16H53/06 ,  F16H25/08

    CPC分类号： B63B59/08 ,  B25D11/005 ,  B25D11/08 ,  B25D11/102 ,  B25D2250/045 ,  B25D2250/275 ,  E21B7/24

    摘要： 本发明公开一种工具(5)，包括凸轮轨道(A)和凸轮随动件装置(B)，其中，凸轮轨道(A)包括第一凸轮轨道壁装置(15)，凸轮随动件(B)包括第一凸轮随动件壁装置(15)，第一凸轮轨道壁装置(10)和第一凸轮随动件壁装置(15)彼此面对。凸轮轨道(A)还包括第二凸轮轨道壁装置(30)，凸轮随动件(B)包括第二凸轮随动件壁装置(35)，第二凸轮轨道壁装置(30)和第二凸轮随动件壁装置(35)彼此面对。第一和第二凸轮轨道壁装置(10，30)设置为彼此面对。第一和第二凸轮随动件壁装被设置为彼此相反，例如背对背。第一/第二凸轮轨道壁装置(10，30)包括第一/第二凸轮轨道波(20，40)。第二凸轮随动件壁装置(15，35)包括第一/第二凸轮随动件波(25，45)。