公开(公告)号：CN102575443B

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201080046112.0

申请日：2010-10-06

申请人： 雷斯昂公司

发明人： H·R·科恩斯坦 ,  J·H·罗尼 ,  J·C·赫尔曼 ,  J·T·隆利 ,  J·N·哈里斯 ,  W-T·吴

IPC分类号： B63B59/00

CPC分类号： B62D55/265 ,  B63B59/08 ,  H01F7/04

摘要： 一种船体机器人包括机器人本体，用于使机器人在船体附近操纵的至少一个驱动模块、机载动力源和由机载动力源提供动力的用于驱动模块的发动子系统。多个永久磁体元件与驱动模块相关联并且每一个永久磁体元件能够在当邻近船体时的不分流状态和当不邻近船体时的分流状态之间切换。

公开(公告)号：CN102575443A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080046112.0

申请日：2010-10-06

申请人： 雷斯昂公司

发明人： H·R·科恩斯坦 ,  J·H·罗尼 ,  J·C·赫尔曼 ,  J·T·隆利 ,  J·N·哈里斯 ,  W-T·吴

IPC分类号： E01H1/08

CPC分类号： B62D55/265 ,  B63B59/08 ,  H01F7/04

摘要： 一种船体机器人包括机器人本体，用于使机器人在船体附近操纵的至少一个驱动模块、机载动力源和由机载动力源提供动力的用于驱动模块的发动子系统。多个永久磁体元件与驱动模块相关联并且每一个永久磁体元件能够在当邻近船体时的不分流状态和当不邻近船体时的分流状态之间切换。

公开(公告)号：CN102770343B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201080049949.0

申请日：2010-08-04

申请人： 雷斯昂公司

发明人： J·H·罗尼三世 ,  J·T·隆利 ,  B·R·博勒

IPC分类号： B63B59/00

CPC分类号： B63B59/06 ,  B63B59/08

摘要： 一种船体自动机械库，包括：用于装载船体自动机械的装载室；以及用于使所述装载室相对于所述船舶在发射/回收姿态与装载位置之间旋转的旋转系统。

公开(公告)号：CN102770343A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201080049949.0

申请日：2010-08-04

申请人： 雷斯昂公司

发明人： J·H·罗尼三世 ,  J·T·隆利 ,  B·R·博勒

IPC分类号： B63B59/00

CPC分类号： B63B59/06 ,  B63B59/08

摘要： 一种船体自动机械库，包括：用于装载船体自动机械的装载室；以及用于使所述装载室相对于所述船舶在发射/回收姿态与装载位置之间旋转的旋转系统。