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公开(公告)号：CN109171984A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811152856.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 泗洪县正心医疗技术有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B2034/302
Abstract: 本发明提供一种手术机器人便携式控制装置，包括基座和安装在所述基座上的球窝关节，球窝关节由球型件和关节座组成，关节座内具有感应组件和限位件，球型件的中心有通孔。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构。并且提供适合用在手术台无菌区的小型控制装置，可以让主刀医生直接控制原来需要助手配合的机械臂，避免了两人之间的沟通误差，并用可以提高手术操作效率，而且操作便利。
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公开(公告)号：CN109171969A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811152849.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 泗洪县正心医疗技术有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B2034/302
Abstract: 本发明提供一种基于万向关节及触觉反馈的手术机器人，具有6个自由度。包括至少两个万向关节组成的多自由度关节臂，万向关节内有驱动组件驱动万向关节运动；相邻的万向关节之间通过通道管连接，通道管上有驱动组件驱动通道管运动。万向关节的中心顺序穿设有旋转通道管、进退通道管和手术器械。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明利用万向关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置和执行装置结构相同，有触觉反馈给操作者，提升了手术机器人的便携性及操作性。
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公开(公告)号：CN109171963A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810828323.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 泉州思和鸿创机器人科技有限公司
Inventor： 常秀霞
CPC classification number: A61B34/32 , A61B34/30 , A61B2017/00747 , A61B2017/00792
Abstract: 本发明提供一种自动双眼皮手术机器人，包括手术台、伸缩台、夹眼皮部分、提取部分、缝针部分、切开部分、麻醉部分等；伸缩台连接在手术台上，伸缩台上安装有移动座，移动座上安装有夹眼皮部分、提取部分、缝针部分、切开部分、麻醉部分五个机械手，本发明具有以下优点：五个机械臂可相对于伸缩台进行上下、左右移动，使得各个机械臂能够更好地对准眼皮部分；五个机械臂均采用多个步进电机控制，可实现伸缩、旋转等动作大大提高了各机械臂的自由度，使得各作业端头能够更精准地到底所需位置；五个机械臂里均含有并联机械臂机构，提高了机械臂移动的灵敏度；缝针部分端头采用五针缝合的方法，对伤口进行来回缝合。
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公开(公告)号：CN109124771A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811235680.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 淄博科智星机器人有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种手术机器人系统，包括底座结构，可拆卸地设于所述底座结构上的多个模块化机械臂，以及与每个所述模块化机械臂均通信连接的控制机构；所述底座结构包括底座主体，与所述底座主体连接的底座支架，以及设于所述底座支架上的手术床；多个所述模块化机械臂可拆卸地安设于所述底座支架两侧，所述模块化机械臂突出于所述手术床上方，且所述模块化机械臂可沿着所述底座支架的长度方向往复滑动。本发明提供一种手术机器人系统，可减轻底座及整个结构的重量和体积，还能够将机械臂方便地从患者身上移开，为患者提供更好的医疗服务。
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公开(公告)号：CN109009445A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811050947.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 广东宏穗晶科技服务有限公司
Inventor： 陈杰
IPC: A61B34/30
CPC classification number: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人，包括横向气缸，所述横向气缸的内部活动安装有一号活塞板，且一号活塞板的一侧外表面焊接有横向推轴，所述横向气缸的一端外表面焊接有固定块，所述横向推轴的一端活动安装有转球，所述转球的一侧外表面焊接有旋转片，且旋转片的一侧外表面活动安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的一端外表面焊接有夹爪，所述固定块的上端外表面焊接有载重台，且载重台的上端外表面焊接有纵向气缸，所述横向气缸与纵向气缸的一侧外表面均焊接有平衡柱。本发明所述的一种康复机器人，设有外齿轮、推轴与转球，能够简化操作的步骤，并能更好的夹紧工具，还可以提高工作效率，带来更好的使用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108992104A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810915040.7
申请日：2012-01-26
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： C·Q·登霍欧
CPC classification number: A61B17/00 , A61B34/30 , A61B2034/306 , Y10T74/20323
Abstract: 根据本发明的各种示范性实施例，一种外科手术设备可以包括第一对可铰接连接的连杆、第二对可铰接连接的连杆和连接到该第一对连杆和第二对连杆的张力构件，使得改变该张力构件的中的张力将施加趋向于铰接该第一对连杆和第二对连杆以便弯曲该第一对连杆和第二对连杆的力。该外科手术设备可以配置成使得当改变该张力构件中的张力时该第一对连杆具有比第二对连杆更小的抗弯阻力。
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公开(公告)号：CN108969105A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810828629.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 伊西康有限责任公司
CPC classification number: A61B18/1445 , A61B18/1206 , A61B18/16 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B2017/00473 , A61B2018/00077 , A61B2018/00083 , A61B2018/00208 , A61B2018/00589 , A61B2018/00595 , A61B2018/00601 , A61B2018/1253 , A61B2018/126 , A61B2018/1422 , A61B2018/146 , A61B2034/305 , A61B18/12
Abstract: 本发明题为“电外科器械的电绝缘”。本发明提供了一种外科工具，所述外科工具包括：驱动外壳；从驱动外壳延伸的细长轴；以及端部执行器，所述端部执行器布置在所述细长轴的远侧端部处并具有钳口和固定所述钳口的钳口保持器。腕状部将所述端部执行器联接到所述细长轴并包括远侧连接叉，所述远侧连接叉具有将所述钳口保持器以能够旋转的方式安装到所述远侧连接叉的轴件。电导体从所述驱动外壳延伸并经由供电导体向所述钳口供应电能。所述钳口保持器和所述轴件中的至少一者由非导电材料制成，所述非导电材料使所述远侧连接叉与被提供给所述钳口的所述电能绝缘。
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公开(公告)号：CN108969102A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810805300.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 伊西康有限责任公司
CPC classification number: A61B17/0467 , A61B17/0469 , A61B17/0483 , A61B17/062 , A61B17/295 , A61B17/3201 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/047 , A61B2017/2941 , A61B2017/2947 , A61B2034/305 , A61B17/00234 , A61B17/320016
Abstract: 本发明题为“具有封闭刀的外科工具”。本发明提供了一种能够在缝合操作期间既操纵针又切割外科线的外科工具，其有时由于无意切断所述外科线而可能存在问题。能够仅在需要切断外科线时暴露刀刃切割表面的外科工具可以基本上缓解这个问题。这类外科工具可包括端部执行器，所述端部执行器包括端部执行器轴、可旋转地安装到所述端部执行器轴的第一钳口和第二钳口以及具有第一刀的第一切割体和具有第二刀的第二切割体。所述第一切割体被构造成能够与所述第一钳口一前一后同时移动，并且所述第二切割体被构造成能够与所述第二钳口一前一后同时移动，使得当所述第一钳口和所述第二钳口闭合或部分打开时，所述第一刀和所述第二刀封闭。
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公开(公告)号：CN108938090A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810950031.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 真健康(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
CPC classification number: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及外科手术技术领域，尤其涉及一种精准定位的肿瘤手术机器人系统及其目标定位方法。该精准定位的肿瘤手术机器人系统包括机器人装置，所述机器人装置包括机器人本体、设置在所述机械人本体上的六自由度机械臂以及与所述六自由度机械臂连接的跟踪标记组件，所述跟踪标记组件包括连接杆，所述连接杆的首端与所述六自由度机械臂的末端相连，所述连接杆的末端设有穿刺套筒，在所述连接杆上设有至少四个反光小球。本发明提供的精准定位的肿瘤手术机器人系统及其目标定位方法，有效提高了定位精度，提高了手术效率和手术效果。
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公开(公告)号：CN108882966A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780021723.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 奥瑞斯健康公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00809 , A61B2017/22075 , A61B2034/2055 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/303 , A61B2034/715 , A61B2090/064 , A61B2090/067 , B25J9/1633 , G05B2219/40223 , G05B2219/45118
Abstract: 描述了一种用于确定柔性器械是否已屈曲的机器人系统。该机器人系统包括包含细长体的医疗器械和控制器，在该细长体上具有传感器。控制器基于用于引导细长体的命令对从由传感器生成的传感器数据导出的测量状态与预期状态进行比较。响应于该比较大于或小于阈值，系统确定细长体已屈曲。还描述了一种用于确定插入力阈值以避免施加过大力的机器人系统。控制器基于柔性器械的位置接收器械数据，访问患者数据，确定力阈值，接收由传感器检测到的力，将力与力阈值进行比较，以及当力超过阈值时，生成用于机器人系统的推荐信号。
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