减速装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102762891A

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201180007961.X

    申请日:2011-04-13

    CPC classification number: F16H1/32 F16H25/06 F16H2001/323

    Abstract: 提供无需扩大保持架的轴向长度就能够增长滚子长度,从而能够提高寿命的减速装置。输入轴(7)和输出轴(11)以轴端部对置的方式配置在同轴上,利用覆盖这两个轴的轴端部的壳体(1)支承内齿轮(3)。在输入轴(7)的轴端部设置能够在内齿轮(3)内旋转的偏心圆板(9),在输出轴(11)的轴端部设置配置在内齿轮(3)和压入于偏心圆板(9)的外径面的轴承(10)之间的保持架(13),在该保持架(13)形成与内齿轮(3)的内齿(4)的齿数不同数量的多个兜孔(18),在该兜孔(18)的各自的内部收纳能够沿上述轴承(10)的外圈外径面滚动的滚子(19),利用内齿(4)的齿数对输入轴(7)的旋转进行减速而传递至输出轴(11)。在保持架(13)的封闭端面(14)与内径面(20)的交叉部形成环状的凹部(21),使得能够扩大兜孔(18)的轴向长度、且能够使用轴向长度长的滚子(19),从而能够降低滚子接触部的面压力,能够提高减速装置的寿命。

    离合器单元
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108603545B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201780010479.9

    申请日:2017-03-06

    Abstract: 离合器单元包括:杆侧离合器部(11),其控制通过杆操作而输入的旋转转矩的传递以及隔断;以及制动侧离合器部(12),其将来自杆侧离合器部(11)的旋转转矩向输出侧传递,并且隔断从输出侧反向输入的旋转转矩,制动侧离合器部(12)具备:外圈(23),其被约束旋转;输出轴(22),其输出旋转;保持器(15c),其配置在外圈(23)与输出轴(22)之间,被输入来自杆侧离合器部(11)的旋转转矩;以及圆柱滚子(27),其通过在外圈(23)与输出轴(22)之间的卡合以及脱离,来控制从输出轴(22)反向输入的旋转转矩的隔断和从保持器(15c)输入的旋转转矩的传递,在外圈(23)附设有滑动齿轮(32),该滑动齿轮(32)在隔断旋转转矩时与输出轴(22)啮合,并且在传递旋转转矩时解除与输出轴(22)的啮合状态。

    电枢与转子的吸附构造
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109458405B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201811307174.7

    申请日:2015-01-26

    Abstract: 本发明提供一种电枢与转子的吸附构造,不容易产生电枢与转子的碰撞声,并且电枢被吸附于转子的动作稳定。在电枢(30)与转子(31)之间设置缓冲部件(50)。缓冲部件(50)由沿轴向能够移动地支承于电枢(30)的金属环(51)、以及随着电枢(30)靠近转子(31)而在电枢(30)与金属环(51)之间沿轴向被压缩的橡胶环(52)构成。橡胶环(52)具有轴向厚度沿着周向变化的形状,使得与轴向的压缩量较小时相比,轴向的压缩量较大时,上述橡胶环(52)在周向上较长的区域被压缩。

    离合器单元
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109642626A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201780052178.2

    申请日:2017-07-31

    Inventor: 佐藤光司

    Abstract: 将从杆侧离合器部输入的旋转力矩向输出侧传递,并且将从输出侧反向输入的旋转力矩隔断的制动侧离合器部(12)具备:内圈(15);外圈(23),其具有凹凸部(23a);输出轴(22);卡合件(27),其具有能够与外圈(23)的凹凸部(23a)啮合的凹凸部(27a);以及控制机构(33),其在隔断旋转力矩时通过卡合件(27)的凹凸部(27a)与外圈(23)的凹凸部(23a)的啮合而使卡合件(27)卡合于外圈(23),在传递旋转力矩时通过凹凸部(27a)与凹凸部(23a)的啮合解除而使卡合件(27)从外圈(23)脱离,控制机构(33)具备支承部(34),该支承部(34)设置在卡合件(27)与内圈(15)之间,在隔断旋转力矩时保持卡合件(27)与外圈(23)的卡合状态。

    自动离合装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108026987A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201680051720.8

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 通过配置于变速器(11)的输入轴(12)的轴端部的外周围的电动马达(41)、和将该电动马达(41)的转子(42)的旋转运动转换为分离轴承(30)的直线运动的旋转/直线运动转换机构(50),来形成轴力产生机构(40)。通过在输入轴(12)上形成伸缩筒(54)的多个直径不同的筒体(51、52、53)、和设置于能够滑动地嵌合的一对筒体的相互之间而将大径侧筒体的旋转转换为小径侧筒体的直线运动的凸轮机构(60),来形成旋转/直线运动转换机构(50),实现自动离合装置的小型化和响应性的提高。

    减速装置
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103119326B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201180043130.8

    申请日:2011-09-05

    Abstract: 一种减速装置,能够实现压入输入轴的偏心圆板的滚柱引导用轴承的安装的稳定化,并能够抑制因轴承的脱落而导致的效率降低。将输入轴(7)与固定配置的内齿轮(3)同轴配置,并在输入轴(7)设置能够在内齿轮(3)内旋转的两片偏心圆板(9),将滚柱引导用轴承(11)压入分别偏心圆板(9)的外径面。在与输入轴(7)同轴配置的输出轴(12)的轴端部设置能够在内齿轮(3)与偏心圆板(9)之间旋转的保持架(15),在保持架(15)形成数量少于内齿轮(3)的内齿(4)的滚柱收容用凹槽(18),在滚柱收容用凹槽(18)各自的内部收容滚柱(19),通过与输入轴(7)共同旋转的偏心圆板(9)的旋转而使滚柱(19)与内齿(4)依次啮合,从而输入轴(7)每旋转一周,使滚柱(19)在周向上移动一个内齿的量,从而使输出轴(12)减速旋转。在两片偏心圆板(9)之间设置环状突出部(21),在两片偏心圆板(9)的在轴向上对置的端部以及相反一侧的端部形成敛缝突起(22),通过该敛缝突起(22)与环状突出部(21)来防止轴承(11)在轴向上移动。

    减速装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103917805A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201280046312.5

    申请日:2012-09-05

    Abstract: 本发明抑制辊式减速装置的振动。将输入轴(7)与固定配置的内齿轮(3)同轴配置,将能够在内齿轮(3)内旋转的偏心圆板(9)设于该输入轴(7)。将能够在内齿轮(3)与偏心圆板(9)之间旋转的壳体(14)设于配置为与输入轴(7)同轴的输出轴(12)的轴端部,在该壳体(14)形成数量比内齿轮(3)的内齿(4)少的窗孔(18),将辊(19)收容在该窗孔(18)各自的内部,通过与输入轴(7)一同旋转的偏心圆板(9)的旋转,与该偏心圆板(9)嵌合的滚动轴承(11)对辊(19)进行按压使得辊(19)依次与内齿(4)啮合,输入轴(7)每旋转一圈辊(19)沿周向仅移动内齿(4)的一齿的量,从而使输出轴(12)减速旋转。预先测量内齿轮(3)的齿底圆半径、以输入轴(7)的轴心为中心的滚动轴承(11)的外接圆半径、以及辊(19)的外径,通过对这三个部件的尺寸进行选择组合来对形成在辊(19)与内齿轮(3)的齿底之间的最小的辊间隙(20)进行管理,从而抑制振动的产生。

    减速装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103629328A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310537509.5

    申请日:2010-08-20

    CPC classification number: F16H1/32 F16H2055/176 F16H57/021 F16H57/08

    Abstract: 本发明提供减速装置。确保内齿轮的齿面精度,抑制内齿轮的制作成本。能够旋转地支承于壳体(11)的输入轴(12)及输出轴(13)、与固定于壳体(11)的内齿轮(14)配置为同轴状,在设于输入轴(12)的偏心轴部(18)与内齿轮(14)之间,辊(21)被保持器(22)保持为能够旋转。内齿轮(14)形成为在多张板状内齿轮(30)的齿(32)的周向位置一致的状态下使多张板状内齿轮(30)重合,并通过间隙配合而嵌合于壳体(11)内。通过设于壳体(11)内的轴向的卡合槽(15a)、以及嵌合于该卡合槽(15a)的设于板状内齿轮(30)的外周部的突起(31),来形成使各板状内齿轮(30)无法相对于壳体(11)旋转的卡合机构。利用该卡合机构将内齿轮(14)固定于壳体(11)。

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