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公开(公告)号：CN103782491B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201280035358.7
申请日：2012-07-11
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明实现带减速机的马达的小型、紧凑化，该带减速机的马达由减速机对电动马达的旋转进行减速并输出。将电动马达（A）的旋转轴（13）的旋转减速并输出的减速机构成为如下的减速机（B），该减速机（B）由壳体（1）、支承于该壳体（1）的内径面的内齿轮（21）、被输入电动马达（A）的旋转轴（13）的旋转而能够在内齿轮（21）内旋转的偏心圆板（23）、与该偏心圆板（23）的旋转轴心配置在同轴上且在轴端部具有能够在内齿轮（21）与偏心圆板（23）之间旋转的罩（27）的输出轴（25）、以及保持于罩（27）并与内齿轮（21）的内齿（22）啮合且比该内齿（22）的齿数少的滚动体（32）形成，在电动马达（A）的旋转轴（13）上设置有偏心圆板（23）。
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公开(公告)号：CN1878640A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200380110790.9
申请日：2003-12-03
Applicant: NTN株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: G05G5/065 , B25J9/0048 , B25J17/0266 , G05G7/02 , G05G25/02 , Y10T74/20012 , Y10T74/20329
Abstract: 一种联动装置，其配备有紧凑的、刚性高的、具有大的负荷容量的连杆机构。所述联动装置包括三个或更多个连杆机构。每一个连杆机构由中心连杆件和端连杆件组成，所述端连杆件可旋转地连接到所述中心连杆件和连杆毂上，所述连杆毂分别设置在输入件和输出件上。每一个连杆机构的中心横截面的输入侧和输出侧在几何形状上相同。连接到输入件上的连杆机构中的两个或更多个连杆机构的旋转接点中的一个或更多个旋转接点设置有制动机构，用于将输出件停止在给定的位置。
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公开(公告)号：CN1497196A
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：CN03134886.6
申请日：2003-09-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16D3/22
CPC classification number: F16D3/2237 , F16D3/2233 , F16D3/2245 , F16D2003/22303 , F16D2003/22313 , F16D2003/2232 , Y10S464/906
Abstract: 本发明试图保证足够的扭矩承载能力，保持等速特性，并且简化各种零部件的装配。一固定型等速万向接头由下述部分组成，一具有内球面的圆柱接头外环，内球面上有周向均布的轴向延伸轨道槽；一有外球面的接头内环，外球面上有周向均布的轴向延伸轨道槽的大部分；多个球放置在由接头外环和接头内环共同限定的球轨道内，一用来保持放置在球轨道内的球的保持器；和一用来轴向支撑接头内环的位于接头内环后向的轴杆，上述接头外环的后部开端有一大于接头内环外径的内径，并且这个保持器内径表面是这样的，位于轴中心前面的区域是一内球面，当其前面的区域是一具有允许接头内环轴向运动的形状时，该内球面的形状可以控制接头内环的向前运动。
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公开(公告)号：CN103917805B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280046312.5
申请日：2012-09-05
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明抑制辊式减速装置的振动。将输入轴7）与固定配置的内齿轮（3）同轴配置，将能够在内齿轮（3）内旋转的偏心圆板（9）设于该输入轴7）。将能够在内齿轮（3）与偏心圆板（9）之间旋转的壳体（14）设于配置为与输入轴（7）同轴的输出轴（12）的轴端部，在该壳体（14）形成数量比内齿轮（3）的内齿（4）少的窗孔（18），将辊（19）收容在该窗孔（18）各自的内部，通过与输入轴（7）一同旋转的偏心圆板（9）的旋转，与该偏心圆板（9）嵌合的滚动轴承（11）对辊（19）进行按压使得辊19）依次与内齿（4）啮合，输入轴（7）每旋转一圈辊（19）沿周向仅移动内齿（4）的一齿的量，从而使输出轴（12）减速旋转。预先测量内齿轮（3）的齿底圆半径、以输入轴（7）的轴心为中心的滚动轴承（11）的外接圆半径、以及辊（19）的外径，通过对这三个部件的尺寸进行选择组合来对形成在辊（19）与内齿轮（3）的齿底之间的最小的辊间隙（20）进行管理，从而抑制振动的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100343543C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN03134886.6
申请日：2003-09-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16D3/22
CPC classification number: F16D3/2237 , F16D3/2233 , F16D3/2245 , F16D2003/22303 , F16D2003/22313 , F16D2003/2232 , Y10S464/906
Abstract: 本发明试图保证足够的扭矩承载能力，保持等速特性，并且简化各种零部件的装配。一固定型等速万向接头由下述部分组成，一具有内球面的圆柱接头外环，内球面上有周向均布的轴向延伸轨道槽；一有外球面的接头内环，外球面上有周向均布的轴向延伸轨道槽；多个球放置在由接头外环和接头内环共同限定的球轨道内，一用来保持放置在球轨道内的球的保持器；和一用来轴向支撑接头内环的位于接头内环后向的轴杆，上述接头外环的后部开端有一大于接头内环外径的内径，并且这个保持器内径表面是这样的，位于保持器的轴中心前面的区域是一内球面，其形状可以控制接头内环的向前运动，而轴中心后面的区域是一内圆柱面，其形状允许接头内环轴向运动。
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公开(公告)号：CN103119326B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180043130.8
申请日：2011-09-05
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , F16C33/3875 , F16C33/44 , F16C33/6681 , F16C35/06 , F16C2208/36 , F16C2208/52 , F16C2208/60 , F16C2226/74 , F16C2240/80
Abstract: 一种减速装置，能够实现压入输入轴的偏心圆板的滚柱引导用轴承的安装的稳定化，并能够抑制因轴承的脱落而导致的效率降低。将输入轴（7）与固定配置的内齿轮（3）同轴配置，并在输入轴（7）设置能够在内齿轮（3）内旋转的两片偏心圆板（9），将滚柱引导用轴承（11）压入分别偏心圆板（9）的外径面。在与输入轴（7）同轴配置的输出轴（12）的轴端部设置能够在内齿轮（3）与偏心圆板（9）之间旋转的保持架（15），在保持架（15）形成数量少于内齿轮（3）的内齿（4）的滚柱收容用凹槽（18），在滚柱收容用凹槽（18）各自的内部收容滚柱（19），通过与输入轴（7）共同旋转的偏心圆板（9）的旋转而使滚柱（19）与内齿（4）依次啮合，从而输入轴（7）每旋转一周，使滚柱（19）在周向上移动一个内齿的量，从而使输出轴（12）减速旋转。在两片偏心圆板（9）之间设置环状突出部（21），在两片偏心圆板（9）的在轴向上对置的端部以及相反一侧的端部形成敛缝突起（22），通过该敛缝突起（22）与环状突出部（21）来防止轴承（11）在轴向上移动。
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公开(公告)号：CN103917805A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280046312.5
申请日：2012-09-05
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H1/321 , F16H1/32 , F16H3/48 , F16H3/62 , F16H13/08 , F16H57/0006 , F16H2057/0081
Abstract: 本发明抑制辊式减速装置的振动。将输入轴（7）与固定配置的内齿轮（3）同轴配置，将能够在内齿轮（3）内旋转的偏心圆板（9）设于该输入轴（7）。将能够在内齿轮（3）与偏心圆板（9）之间旋转的壳体（14）设于配置为与输入轴（7）同轴的输出轴（12）的轴端部，在该壳体（14）形成数量比内齿轮（3）的内齿（4）少的窗孔（18），将辊（19）收容在该窗孔（18）各自的内部，通过与输入轴（7）一同旋转的偏心圆板（9）的旋转，与该偏心圆板（9）嵌合的滚动轴承（11）对辊（19）进行按压使得辊（19）依次与内齿（4）啮合，输入轴（7）每旋转一圈辊（19）沿周向仅移动内齿（4）的一齿的量，从而使输出轴（12）减速旋转。预先测量内齿轮（3）的齿底圆半径、以输入轴（7）的轴心为中心的滚动轴承（11）的外接圆半径、以及辊（19）的外径，通过对这三个部件的尺寸进行选择组合来对形成在辊（19）与内齿轮（3）的齿底之间的最小的辊间隙（20）进行管理，从而抑制振动的产生。
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公开(公告)号：CN103782491A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280035358.7
申请日：2012-07-11
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明实现带减速机的马达的小型、紧凑化，该带减速机的马达由减速机对电动马达的旋转进行减速并输出。将电动马达（A）的旋转轴（13）的旋转减速并输出的减速机构成为如下的减速机（B），该减速机（B）由壳体（1）、支承于该壳体（1）的内径面的内齿轮（21）、被输入电动马达（A）的旋转轴（13）的旋转而能够在内齿轮（21）内旋转的偏心圆板（23）、与该偏心圆板（23）的旋转轴心配置在同轴上且在轴端部具有能够在内齿轮（21）与偏心圆板（23）之间旋转的罩（27）的输出轴（25）、以及保持于罩（27）并与内齿轮（21）的内齿（22）啮合且比该内齿（22）的齿数少的滚动体（32）形成，在电动马达（A）的旋转轴（13）上设置有偏心圆板（23）。
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公开(公告)号：CN103119326A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180043130.8
申请日：2011-09-05
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , F16C33/3875 , F16C33/44 , F16C33/6681 , F16C35/06 , F16C2208/36 , F16C2208/52 , F16C2208/60 , F16C2226/74 , F16C2240/80
Abstract: 一种减速装置，能够实现压入输入轴的偏心圆板的滚柱引导用轴承的安装的稳定化，并能够抑制因轴承的脱落而导致的效率降低。将输入轴（7）与固定配置的内齿轮（3）同轴配置，并在输入轴（7）设置能够在内齿轮（3）内旋转的两片偏心圆板（9），将滚柱引导用轴承（11）压入分别偏心圆板（9）的外径面。在与输入轴（7）同轴配置的输出轴（12）的轴端部设置能够在内齿轮（3）与偏心圆板（9）之间旋转的保持架（15），在保持架（15）形成数量少于内齿轮（3）的内齿（4）的滚柱收容用凹槽（18），在滚柱收容用凹槽（18）各自的内部收容滚柱（19），通过与输入轴（7）共同旋转的偏心圆板（9）的旋转而使滚柱（19）与内齿（4）依次啮合，从而输入轴（7）每旋转一周，使滚柱（19）在周向上移动一个内齿的量，从而使输出轴（12）减速旋转。在两片偏心圆板（9）之间设置环状突出部（21），在两片偏心圆板（9）的在轴向上对置的端部以及相反一侧的端部形成敛缝突起（22），通过该敛缝突起（22）与环状突出部（21）来防止轴承（11）在轴向上移动。
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