公开(公告)号：CN113597391B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202080018903.6

申请日：2020-03-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 坂下真介 ,  堀笼大介 ,  石桥真人 ,  宝神永一

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)、驱动力计算部(117)、制动力计算部(118)、以及转向控制部(129)。车辆运动决定部(116)决定用于跟踪设定路径的目标运动。驱动力计算部(117)计算与目标运动对应的驱动力、制动力的目标物理量。转向控制部(129)计算与目标运动对应的转向量的目标物理量，将控制信号直接输出给转向部件，并且，将信息输出给驱动力计算部(117)及制动力计算部(118)，该信息用于进行使驱动部件及制动部件与转向部件联系的控制。

公开(公告)号：CN113212331B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202110094910.0

申请日：2021-01-25

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  NXP私人有限公司

Inventor： 宝神永一 ,  土山净之 ,  石桥真人 ,  滨野大辅 ,  布田智嗣 ,  堀笼大介 ,  田崎笃 ,  桥本阳介 ,  木原裕介 ,  A·万登博谢 ,  R·马歇尔 ,  L·苏力克

IPC: B60R16/023 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。其包括信号处理IC单元(10)、识别处理IC单元(20)、判断处理IC单元(30)、电源管理单元(42)以及旁路路径(90)。信号处理IC单元(10)输出图像处理数据(D1)；识别处理IC单元(20)进行车辆外部环境的识别处理并输出通过该识别处理获得的外部环境数据；判断处理IC单元(30)进行用于控制车辆行驶的判断处理；电源管理单元(42)能够根据车辆的状况将识别处理IC单元(20)的识别功能控制成起作用与不起作用；经由该旁路路径(90)能够进行从信号处理IC单元(10)到判断处理IC单元(30)的数据通信，不用识别处理IC单元(20)进行识别车辆外部环境的识别处理。

公开(公告)号：CN113597390B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202080012708.2

申请日：2020-03-06

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 坂下真介 ,  堀笼大介 ,  石桥真人 ,  宝神永一

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/10 ,  B60W40/02 ,  B60W50/035 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 包括运算装置(110)和控制车辆的行驶用车载装置工作的车载装置用控制装置(200～500)，运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119)，车外环境认定部定车辆的行驶路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的用于按照所设定的路径行驶的目标运动，物理量计算部(117～119)为了实现目标运动，计算行驶用车载装置应生成的目标物理量，车载装置用控制装置(200～500)为了实现目标物理量(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设

公开(公告)号：CN113291290B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202110123066.X

申请日：2021-01-29

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  NXP私人有限公司

Inventor： 布田智嗣 ,  土山净之 ,  石桥真人 ,  滨野大辅 ,  堀笼大介 ,  宝神永一 ,  田崎笃 ,  桥本阳介 ,  木原裕介 ,  A·万登博谢 ,  R·马歇尔 ,  L·苏力克

IPC: B60W30/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置及车辆用控制系统。信号处理IC单元(31)对摄像头(11)的输出进行图像处理。识别处理IC单元(32)根据信号处理IC单元(31)的输出进行识别处理。控制IC单元(33)根据识别处理IC单元(32)的输出来输出控制信号。第一端子(35)与识别处理IC单元连接。信号处理IC单元(31)、识别处理IC单元(32)以及控制IC单元(33)设置在基板(30)上。第一端子(35)和第二端子(36)设置在基板(30)的边缘部。该车辆用控制装置及车辆用控制系统会降低开发所需要的成本。(32)电连接。第二端子(36)与控制IC单元(33)电

公开(公告)号：CN113557189B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202080018122.7

申请日：2020-03-03

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 堀笼大介 ,  坂下真介 ,  石桥真人 ,  宝神永一 ,  三谷明弘 ,  土山净之

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/09 ,  B60W50/00

Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括：主运算部(110)，其根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，利用深度学习生成行驶路径；副运算部(120)，其不利用深度学习而在自由空间生成基于规则的行驶路径；安全路径生成部(300)，其不利用深度学习而生成汽车行驶到安全停车位置停车的安全路径；以及超控处理部(410)，其使由主运算部(110)生成的行驶路径、由副运算部(120)生成的基于规则的行驶路径、由安全路径生成部(300)生成的安全路径中的任意一路径优先于其他路径，并决定目标运动以便使汽车沿着该一路径行驶。

公开(公告)号：CN113613979A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202080011217.6

申请日：2020-03-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 坂下真介 ,  堀笼大介 ,  石桥真人 ,  宝神永一

IPC: B60W50/14 ,  B60R1/00 ,  B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  G06N20/00

Abstract: 车辆行驶控制装置(100)包括运算装置(110)和控制搭载在车辆上的行驶用部件工作的部件控制装置(200～500)。运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及驾驶辅助影像生成部(150)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设定车辆应行驶的路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的目标运动，该目标运动用于跟踪所设定的路径，驾驶辅助影像生成部(150)使用摄像头(70)的拍摄图像和由车外环境认定部(111)认定的车外环境的信息，生成用于辅助驾驶的显示影像。

公开(公告)号：CN113498391A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202080012380.4

申请日：2020-03-03

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 堀笼大介 ,  坂下真介 ,  石桥真人 ,  宝神永一 ,  三谷明弘 ,  土山净之

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/00 ,  B60W40/02

Abstract: 汽车用运算装置包括第一路径计算部(113)、安全区域设定部(122)以及目标运动决定部(130)。第一路径计算部(113)根据利用深度学习推测出的车外环境，计算第一候选路径；静态安全区域设定部(122)根据按照规定的规则认定车外对象物的结果，设定静态安全区域(SA2)；目标运动决定部(130)决定汽车(1)的目标运动。当第一候选路径全部在第二安全区域(SA2)内时，目标运动决定部(130)选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径，而当第一候选路径的至少一部分脱离了第二安全区域(SA2)时，目标运动决定部(130)不选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径。