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公开(公告)号：CN102912275A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210408578.1
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧热镀锌线镀层厚度控制系统，包括气刀、测厚仪、工业PC机、PLC控制器、镀层厚度控制程序，控制程序运行在工业PC中，工业PC机与PLC控制器之间采用PROFIBUS DP现场总线连接，PLC控制器采集镀层厚度实际值和生产过程数据发送到工业PC机中，控制程序采用串级控制方法，利用常规PID密集采样优势将副回路设计成随动系统，主回路采样周期为副回路的50-100倍，控制程序根据镀层厚度实际值和生产过程数据实时计算气刀压力、间距、框架位置设定值并发送到PLC控制器中，实现气刀压力、间距、框架位置调整，同时还设计了手动/自动模式无扰动切换和换卷过程镀层变规格切换控制。本发明能够快速消除镀层厚度偏差，在变规格和升降速过程中具有很好的控制效果。
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公开(公告)号：CN102896156A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210376353.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开一种热轧带钢辊缝模型的优化方法。本发明中主要是优化了辊缝设定计算模型结构，增加了辊缝零点漂移补偿，降低了计算辊缝设定值时存在的辊缝零点漂移量偏差；同时对辊缝自学习的数据处理方法进行改进：采用同时去除极值轧制力和极值辊缝的辊缝自学习数据筛选方法，以及采用短时遗传学习与长时遗传学习机制相结合的方法来减轻辊缝自学习的震荡。对辊缝模型采用上述优化方法后，保证了辊缝设定值的准确性以及辊缝自学习的有效性，使得辊缝模型计算精度大幅提高，进而提高了热轧带钢成品带钢的厚度精度。
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公开(公告)号：CN102896155A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210408189.9
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种冷连轧机带钢段数据同步的方法，根据冷连轧生产线区域内检测仪表设备对实际测量值进行分类，然后对所有实际测量值进行周期快速采集，对一定时间内的测量值进行平均值处理，生成图像数据数组photo[]，最后通过数据同步方法把图像数据数组photo[]中的实际测量值数据同步到带钢段上，生成带钢段的同步数据数组syn[]，同步数据数组syn[]在一起组成了一条以带钢长度为横坐标，仪表设备检测值为纵坐标的曲线，通过曲线可以查看每条带钢在任意长度上轧机段轧制时的各种现场仪表传感器的实际检测数据，通过数据同步可以把时间域上的数据转换到空间域上，生成的带钢段数据曲线可以作为钢卷质量缺陷判断的依据。
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公开(公告)号：CN102886393A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210376281.1
申请日：2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷小车快速精确定位的控制方法，该方法是这样的：先根据已知的设备参数和位置传感器检出的相关参数计算出钢卷小车的移行和升降方向的位置设定值，再根据位置设定值结合生产实际需要，设计出钢卷小车的运行速度斜率曲线，然后再确定位置与速度之间的比例关系，建立起位置闭环控制系统，同时，采用惯性补偿方法消除钢卷小车的惯性对定位精度的影响，采用设定最小速度的方法保证定位过程的快速性，最后进行PLC编程设计。这种方法控制精度高，定位过程快，速度变化平滑，便于工程应用和设备维护。
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公开(公告)号：CN102553937A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110403843.2
申请日：2011-12-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机组基础自动化控制系统，包括PLC控制器组群、HPC控制器组群、轧机现场控制台、实时数据采集系统、开发与调试系统及系统通讯网络。本发明可实现自动换辊功能，减少换辊时间，易于生产维护，极大降低建设投资和维护成本；实现高速闭环控制功能，保证现场的连续高速生产；实现高速数据采集功能，系统能够安全高效运行，满足冷连轧机组高速闭环控制系统故障分析时对监测数据毫秒级的需要；实现调试控制功能单元顺利进行，保证基础自动化系统在程序修改后结构的完全统一。采用高速光纤内存映像网通讯网络，并通过HPC功能之间数据缓存实现高速数据交换，实现实时数据采集系统的高速数据采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115318850A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211113780.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种单机架冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法，包括：将机架入口测厚仪测量的带钢入口厚度偏差延时跟踪至轧机辊缝处，计算前馈AGC辊缝调节量；对前馈AGC辊缝调节量滤波处理；根据滤波后的辊缝调节量计算实际压下量；根据压下量计算入口带钢速度补偿；根据入口线速度补偿计算入口线加速度补偿；根据入口线加速度补偿计算入口卷取转矩补偿，通过卷取电机转矩调节实现对入口张力补偿。前馈AGC能够有效抑制机架入口带钢厚度偏差对机架出口带钢厚度的影响，快速消除短期厚度偏差。前馈AGC辊缝位置调节，将引起机架入口带钢张力波动，因此必须在调节辊缝位置的同时对机架入口张力进行前馈补偿，消除入口张力波动。
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公开(公告)号：CN107790499B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610803000.4
申请日：2016-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B31/08
Abstract: 本发明提供一种冷轧机换辊推拉车定位控制方法，包括位置检测编码器参数设定、换辊推拉车的位置定位判断与控制和换辊推拉车的速度设定输出三部分。通过位置定位判断设定功能块输出换辊推拉车当前位置状态以及位置设定值，由位置定位控制功能块根据位置设定值进行换辊推拉车位置的定位控制。本发明在冷连轧生产线的自动换辊过程中应用后，实现了换辊推拉车移行距离的准确控制，减少了换辊车移行故障的发生，从而缩短了换辊时间，提高了作业效率和设备作业率，满足了生产工艺的要求。
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公开(公告)号：CN107130199B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610115522.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种连续热镀锌气刀刀距自动控制方法，采用气刀刀距预设定控制、气刀刀距前馈控制以及气刀刀距反馈控制的综合控制方法，最终实现气刀刀距自动控制。本发明的优点是：在实际镀锌生产中应用该方法后，气刀刀距定位准确，结合气刀压力控制使得镀层厚度精度明显提高，同时替代了现场人工操作刀距，减少在带钢弓弯状态下，气刀接近带钢的风险。
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公开(公告)号：CN109062276A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810611258.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05D17/02
CPC classification number: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及立式活套张力控制技术领域，尤其涉及一种立式活套张力间接控制方法。活套双闭环控制均采用转矩作为被控对象，采用间接张力控制模式，保持活套张力双闭环控制结构不变，将卷扬电机的实际工作转矩折算成实际张力，作为外层张力控制器的闭环反馈，内层闭环采用转矩控制器。本发明实施后，两种张力控制模式可以实现自由切换，如果张力计故障，可以立即将间接张力控制模式投入，缩短事故处理时间，由原来的三级以上事故变为一级以下事故，避免三级以上事故的发生，可以很好的提高机组作业率，减少事故的损失降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107127214B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610113293.3
申请日：2016-02-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冷轧硅钢凸度楔形动态设定控制方法，包括1)建立凸度、楔形预设控制模型；2)对S1机架的弯辊、压下倾斜进行调节；3)对第2机架S2，第3机架S3的弯辊、压下倾斜进行调节；4)建立凸度、楔形闭环控制模型；针对第5机架S5出口边降仪实测到的凸度、楔形偏差，通过调节S1机架弯辊与压下倾斜，实现凸度、楔形闭环控制，计算公式如下：ΔFW,1＝W5m,a0×KWS,5。本发明利用轧机入出口凸度仪检测带钢断面实测数据的凸度楔形动态设定控制，有效抑制来料凸度与楔形偏差对最终同板差质量的影响；利用出口边降仪配合反馈控制，提高冷轧硅钢生产过程中带钢横向厚度均匀度控制精度，以此提高硅钢产品的叠片率和导磁性能，达到提高成品质量和市场竞争力的目的。
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