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公开(公告)号：CN109899477A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910257151.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/02
Abstract: 一种分体式外壳的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109773279A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910245476.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 本发明公开一种圆弧齿线齿轮加工方法。采用圆弧铣刀盘对圆弧齿线齿轮加工，使圆弧铣刀盘轴线与齿坯轴线垂直，并位于齿坯宽度方向的中截面上，以加工出对称的轮齿；圆弧铣刀盘的刀齿绕具有倾角的刀盘旋转形成切削锥面，该运动是切削的主运动；铣刀盘在旋转的同时，刀盘中心也绕着产形轮轴线作转动，同时工件按照滚比关系进行摆动，铣刀盘中心的摆动和工件转动形成展成运动；刀盘正转切削出完整的一个齿槽，主轴进行让刀，分度机构转动一个齿距，铣刀盘和工件进行返程展成，再次切削下一个齿槽，直至加工出所有轮齿。该方法加工出的圆弧齿线齿轮可提高轮齿强度，通过双面法展成和铣刀盘往返程两次切削，大大提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN107992698A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711329709.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种螺旋锥齿轮齿面接触分析方法，以大轮为假想产形齿轮刀具，展成小轮基准齿面，根据小轮加工参数和直线刀刃的起始位置，确定工作齿面和过渡曲面的分界线，求出工作齿面范围内大轮的最小、最大的加工转角，进一步计算出瞬时接触线上所对应的小轮基准齿面和小轮齿面的坐标，获得两齿面间的间隙，以瞬时接触线上间隙最小点为接触点，当间隙小于0.00635mm时为有效接触点，获得近似的接触迹线，将所有的接触点最小间隙转换为角度单位，获得近似的传动误差。根据不同的几何条件，分为边缘接触和正常接触两种情况。该近似方法和传统的理论方法的结果非常接近，能够满足工程要求。
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公开(公告)号：CN105156637B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510599049.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种斜线齿面齿轮传动副及齿宽几何设计方法，该斜线齿面齿轮传动副是由渐开线直齿轮和斜线齿面齿轮组成的交错轴传动形式。斜线齿面齿轮是用直齿渐开线插齿刀交错展成的，这类斜线齿面齿轮只能与直齿圆柱齿轮啮合，而不能与具有螺旋角的斜齿圆柱齿轮啮合，其齿线为近似为斜线，并与半径方向形成斜角，非常适应于航空紧凑空间的设计多样化需求。本发明阐明了斜线齿轮斜线齿面齿轮的插齿原理，推导斜线齿面齿轮的齿面方程；利用渐开线插齿刀的界限线，求出内端齿根根切点的位置；通过外端齿顶齿厚等于零的条件，获得变尖的条件；再结合避免齿根二次切削发生的条件，确定刀顶圆角半径，最终获得斜线齿面齿轮的齿宽。
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公开(公告)号：CN109446667B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201811291170.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种螺旋锥齿轮动态侧隙计算方法，包括：根据大、小轮的刀具参数和加工参数推导齿面方程，由大轮的齿距角和小轮的外端弧齿厚分别建立大、小轮的轮齿模型。根据齿轮副工作面的轮齿接触分析模型和非工作面的齿侧最小侧隙计算模型，计算非工作面的最小侧隙和法矢。在小轮凸面(非工作面)上划分网格，过网格点作与直线，且与最小侧隙点的法矢平行，求得该直线与大轮凹面(非工作面)的交点，交点与网格点的距离作为侧隙，从而获得非工作面的侧隙分布，对工作面上的每一啮合位置求出非工作面的最小侧隙及侧隙分布，最终获得螺旋锥齿轮副的动态侧隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110802280B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911066848.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: B23F9/00
Abstract: 本发明公开一种渐开线螺旋锥齿轮齿面设计方法，其齿线和齿廓均为渐开线。由螺旋锥齿轮副的节锥参数，计算出基锥螺旋角；在发生面上，根据渐开线特性和基锥中点螺旋角的几何关系，确定渐开线方程，并将其作为发生线；借助坐标变换和相位差关系，推导出由渐开线发生线所形成的工作齿面方程，进一步确定左右两侧齿面的相对位置；过渡齿面采用Hermite插值，从而获得连续光滑的过渡齿面，完成完整的齿面设计。该方法提高齿面的承载能力，降低啮合性能对安装误差的敏感性，而过渡曲面则是采用Hermite插值方法，通过权系数控制，能够获得不同齿根形状，提高轮齿的弯曲强度。
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公开(公告)号：CN111322373A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010172485.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于羊角螺旋线齿条刀的齿轮副设计方法，包括：采用羊角螺旋线刃代替齿条刀的直线刃和圆弧刃，借助渐开线齿廓的展成原理，获得共轭齿轮副的齿廓；由轮齿基本参数建立几何约束条件，计算出羊角螺旋线的形状参数；建立齿条刀具的齿廓坐标系和动坐标系，获得齿条刀的位置矢量和法向矢量。通过控制齿条刀沿着节线的移动速度和工件绕着自身轴线的旋转速度的运动关系，借助齐次坐标变换和平面啮合原理，推导出大小轮的齿面方程，建立齿轮副模型。本发明通过凹凸齿条刀获得齿轮副凹凸接触，提高齿面接触强度；通过齿条刀的凹形齿顶加工齿根，增大轮齿齿根厚度，提高轮齿弯曲强度和减小最少不发生根切的齿数。
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公开(公告)号：CN111219473A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010171757.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种大重合度弧齿锥齿轮设计方法，包括：预置几何传动误差曲线，推导出大、小轮啮合转角的关系式；借助齐次坐标变换和空间啮合原理，获得与大轮线接触的小轮辅助齿面。通过进入啮合和退出啮合时的小轮啮合转角，计算出齿轮副的最大设计重合度。计算接触点切平面上的修形长度及其修形量，并叠加到小轮辅助齿面上，获得满足预置啮合性能且与配对大轮点接触的小轮目标齿面。建立以小轮加工参数为优化变量，以加工参数所对应的小轮齿面与目标齿面的法向偏差平方和最小为优化目标的优化模型，利用遗传算法反求满足预置性能的大重合度弧齿锥齿轮小轮加工参数。本发明可提高齿轮副的传动效率，降低发生齿面擦伤和胶合的失效概率。
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公开(公告)号：CN109990051A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910257559.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 一种基于圆柱滚子轴承的减速器，包括主轴、行星轮、凸轮轴、第一圆柱滚子轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个凸轮轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个凸轮轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮啮合；每个凸轮轴上固定套设有两个第一圆柱滚子轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于凸轮轴的位置有孔，凸轮轴穿过孔设置，且每个凸轮轴上的两个第一圆柱滚子轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109899458A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910257139.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/04 , F16H57/028
Abstract: 一种基于球轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线球轴承、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线球轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线球轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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