公开(公告)号：CN113347606B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110714904.0

申请日：2021-06-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘鑫一 ,  徐志麟 ,  王威 ,  孟芸 ,  侯俊 ,  谢景丽 ,  展慧昕 ,  狄陈琪 ,  申玉洁 ,  刘岩

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  H04W40/20 ,  H04W40/22

Abstract: 本发明公开一种基于弹性分区的V2I/V2V网络协作传输方法及系统，方法具体为：将数据包划分为多个数据块；中继车辆和目标车辆通过V2I链路从相邻的基础设施中获得目标车辆用户所请求下载的数据；目标车辆用户通过V2V链路从中继车辆中获得所请求下载的数据；利用V2I/V2V通信方式和车辆的机动性，将路径损耗的影响作为出发点，根据车辆之间的间隔距离，将与目标车辆行驶方向相反的车辆划分为多个弹性分区，将弹性分区的头部和尾部作为中继车辆，中央网络将数据包划分为数据块，通过V2I和V2V协作下载数据块，本发明能够根据车辆密度灵活调整弹性分区大小，能够在车辆密度较大的基础设施部署稀疏的高速公路场景中提高可实现的吞吐量。

公开(公告)号：CN113194427B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202110485752.1

申请日：2021-04-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 王威 ,  谢景丽 ,  刘鑫一 ,  侯俊

IPC: H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  H04B17/30

Abstract: 本发明公开了一种基于软判决可视与非可视信道的识别方法，具体过程为：获取数据包信息计算信道特征；计算所得信道特征的概率分布函数；用多个高斯函数拟合S2的概率分布函数；采用软判决判断数据包信息属于视距环境还是非视距环境下所接收的；本发明结合两个不相关的特征进行软判决识别视距/非视距，相比单一特征，提高了识别的准确率，单一特征需要对信号进行训练找到合适的阈值，而本发明不需要对数据进行过多的训练，只需使用训练样本的概率分布，用软判别公式进行计算识别数据包类型，大大缩短了运行时间，不用经过多次训练计算阈值，只需较少的先验知识就能获得较高的识别准确率。

公开(公告)号：CN111381226B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202010397950.8

申请日：2020-05-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 王威 ,  侯俊 ,  刘鑫一 ,  姜苏英 ,  杨芬 ,  宋吉婷 ,  燕学智

IPC: G01S11/06

Abstract: 本发明公开了一种基于多频段接收信号强度的测距增强方法，首先布置发射节点、目标节点，针对选择的N个特定频带，使用射频接收机对信道进行测量，收集每个频带上的接收功率，并记录发射机—接收机真实距离，并分别构建可视距场景、非可视距场景下的样本集；分别针对所述样本集估计对应场景下每个子频带的路径损耗指数，计算N个频带上所得的阴影衰落效应的协方差矩阵；估计发射机与接收机之间的距离，本发明考虑到频率因素对路径损耗指数的影响，利用多频带测距，采用与频率相关的路径损耗指数，并结合多个频带阴影衰落的协方差矩阵，估计目标与发射端的距离，减小模型不匹配带来的精度下降的问题，克服接收功率变化较大的缺点，提高测距精度。

公开(公告)号：CN113422629A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110673467.2

申请日：2021-06-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈鹏 ,  高婧洁 ,  王威

IPC: H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H04B15/00

Abstract: 本发明公开一种基于虚拟线列阵的协方差矩阵重构自适应波束形成方法及系统，首先利用均匀线列阵接收时域数据，分别计算前向和后向的线性预测系数，并按照递推的方式依次对虚拟阵元位置出所接收到的数据进行拟合，从而预测出各个虚拟阵元的快拍数据；然后，利用包含实际阵元和虚拟阵元的数据计算更高维度的干扰加噪声协方差矩阵，并采用特征分解和提取大特征值的方式剔除重构误差，最终添加入理想的噪声协方差矩阵，得到虚拟阵列对应的改善干扰加噪声协方差矩阵；最后，通过同样的方式重构虚拟阵列对应的期望信号协方差矩阵，并提取出最大特征值对应的特征向量作为导向矢量，从而计算得到虚拟阵列对应的波束形成器加权向量和波束输出。

公开(公告)号：CN110913449A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911159295.6

申请日：2019-11-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘鑫一 ,  王威 ,  侯俊 ,  庞继龙 ,  孟芸 ,  张阳 ,  谢景丽 ,  徐志麟

IPC: H04W36/14 ,  H04W36/22 ,  H04W36/30 ,  H04W36/36

Abstract: 本发明公开一种基于发射功率和用户满意度的网络选择方法，首先通过用户满意度体验函数得到效用函数权值系数、灵敏度因子和网络发射功率初始值，并设定允许误差；然后针对不同的网络，利用香农容量定理计算得出最大信息传输速率；之后，利用迭代法算出所述最大信息传输速率对应的功率值，再与允许误差作比较，确定是否结束牛顿迭代运算，最后通过比较同一用户在面对不同网络时的满意度来确定此时该如何选择接入网；本发明所引入的基于发射功率和用户满意度的网络选择方案，既考虑了用户的满意度，又考虑接入网所能提供的传输功率，在有限范围内得到满意度效用值的最大值，从而用来区分网络，本发明所述方法能够用于网络选择过程中。

公开(公告)号：CN110712650A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910974521.X

申请日：2019-10-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 史培龙 ,  高艺鹏 ,  宋兆轩 ,  程芳蕊 ,  王宇 ,  邢琪恒 ,  王威 ,  周辰雨 ,  朱国华

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  A61M21/00

Abstract: 本发明公开了一种电刺激防疲劳系统及控制方法，利用疲劳状态检测模块检测驾驶员疲劳状态并将检测到的驾驶员疲劳状态信息反馈至控制模块，通过控制模块根据接收到的驾驶员疲劳状态信息匹配控制信号，并将控制信号传输至电刺激模块，然后利用设置于驾驶员座椅上的电刺激模块根据接收到的控制信号产生刺激电流对驾驶员进行电流刺激，通过电刺激模块将电脉冲施加到驾驶员的皮肤，从而利用流过电极的电流刺激皮肤内的触觉感受器来进行工作的，同时因处于疲劳状态下的驾驶人对于外界信号的感知能力降低，而电刺激能直接作用于人体神经，大脑更易感知，从而达到使驾驶人保持清醒状态目的，本装置结构简单，佩戴方便，刺激效果明显。

公开(公告)号：CN118915423A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410960807.3

申请日：2024-07-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  张建奇 ,  汪海年 ,  王威 ,  景嘉煜 ,  刘文博 ,  丁玲

IPC: G05B11/42 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明一种基于交叉熵的道路裂缝跟踪自适应模糊控制方法及装置，该包括使用移动机器人采集道路裂缝图像；从道路裂缝图像中获得道路裂缝掩膜图像，从道路裂缝掩膜图像中提取出道路裂缝设定区域内的特征像素信息点，获取所述特征像素信息点的横向像素误差，通过横向像素误差计算横向像素误差变化率；将横向像素误差和横向像素误差变化率输入至模糊PID控制器，对所述移动机器人进行建模，并对其进行自适应模糊控制；控制后的移动机器人构成无人移动机器人，所述无人移动机器人对道路裂缝轨迹进行道路跟踪，采用交叉熵优化迭代来调优跟踪控制器的参数，并构建模糊逻辑来探索鲁棒性的改进，在道路裂缝场景下进行了广泛的评估，取得了先进的高效性能。

公开(公告)号：CN118282808A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410287207.5

申请日：2024-03-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 王威 ,  孙郁哲 ,  王雨凡

IPC: H04L25/02 ,  H04B17/345 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明公开一种Robust变分Tensor信道估计及干扰定位方法及系统，方法包括：进行信道Tensor空间构造，得到三维Tensor；进行信道Tensor中的干扰交替先验假设；根据干扰项种类进行多维度的分层稀疏性诱导先验假设；构建不同干扰类型的先验假设，对不断改变的Tensor变分贝叶斯的处理维度，分别对不同类型的干扰进行估计；对Robust变分贝叶斯中因子矩阵和噪声精度进行先验假设；基于三维Tensor的数据结构，迭代进行Robust变分贝叶斯推断，估计所述先验假设中的超参数；对λ的后验分布进行多径消除操作；估计求得因子矩阵，并求解得到谐波参数[θ,φ,τ]值；解决在真实信道干扰下传统信息论方法对于秩估计的失效问题，解决由于干扰先验假设不具有物理实际意义的问题，实现参数估计与干扰时频定位。

公开(公告)号：CN117834065A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410031611.6

申请日：2024-01-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 王威 ,  吕悦 ,  薛冰洁 ,  梁志伟 ,  陈鹏

IPC: H04B17/391 ,  H04B17/318

Abstract: 本发明公开一种基于散射体方向图的信道散射模型建立方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取导航仪采集的定位数据，基于所述定位数据计算发射机、接收机和散射体之间的距离；基于对散射体全方位采集测量获取的定位数据，计算接收端围绕散射体移动所接收的信号强度fi；根据测量获取的定位数据计算得到入射角和出射角；建立基于散射体入射角θi和出射角θs的方向图散射模型δs，根据每一个给定的入射角和出射角确定散射体的方向性，构建确定性的基于散射方向图的信道散射模型，建模方法复杂度更低、准确度更高；对散射体的信道测量方案，既能用于分析散射波的前向波通信，还能用于回波感知定位，同时考虑了散射体前向波通信和回波感知的关联性。

公开(公告)号：CN116626591B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202310607569.3

申请日：2023-05-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈鹏 ,  陈亚宁 ,  王威 ,  陈洋 ,  孙霆

IPC: G01S5/20 ,  G01S1/76 ,  G06F18/20

Abstract: 一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法、系统、设备及介质，方法包括：设置L型麦克风阵列收集无人机声源信号，根据阵列中阵元间的最小间距选择合适的聚焦频率，对阵列收集的无人机声源信号进行短时傅里叶变换，得到时频图，通过计算时频图上低频段内任意两个相邻谐波的频率差值得基频频率，并得出高频段内的谐波频率点，通过构造聚焦矩阵对高频段内的各谐波频率点进行聚焦，将各个谐波频率的信号子空间映射到聚焦频率的信号子空间上，得到聚焦变换后的信号，根据聚焦后的信号，构造协方差矩阵，利用窄带DOA估计算法对协方差矩阵进行处理；系统、设备及介质，用于实现一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法；本发明具有定位精度高，抗干扰能力强的优点。