-
公开(公告)号：CN114987176B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210868506.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种双履带工程车辆双功率流电机驱动桥，包括驱动电机、转向电机、联轴器、第一差速行星组、第二差速行星组、第三差速行星组、锥齿轮对和摇把锁紧机构等；驱动电机左端通过联轴器与外部轮边减速器连接，右端与第一差速行星组的太阳轮连接；转向电机输出端与第二行星组的行星架连接；第一差速行星组和第二差速行星组并排设置，第一和第三差速行星组的行星架通过轴连接，第三差速行星组的太阳轮通过联轴器与外部轮边减速器连接，摇把锁紧机构通过锥齿轮对设置在第三差速行星组上；本发明是一种新型双履带工程车辆双功率流电机驱动桥，其结构简单紧凑，设计新颖，布局合理。
-
公开(公告)号：CN116164740B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310181138.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮式里程计，用于获取压路机在施工时的行驶距离信息；惯性测量单元，用于获取压路机在施工时的位姿信息；车载计算单元，用于当定位精度位于第一预设精度范围时，选择第一定位导航模式；当定位精度位于第二预设精度范围时，选择第二定位导航模式；当定位精度位于第三预设精度范围时，选择第三定位导航模式。本发明实现了无人驾驶压路机自主切换模式，在多场景下的高精度高效率自主规划碾压作业。
-
公开(公告)号：CN107701101B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201711048183.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种钻铣一体式掘挖头，包括齿轮减速箱，钻进机构和铣削滚筒，齿轮减速箱包括减速箱体以及安装在减速箱体内的第一液压马达和第二液压马达，钻进机构包括销轴、花键销轴、第三液压马达和钻头，第三液压马达连接钻头；其中，第一液压马达的第一马达输出轴连接换刀输出轴，换刀输出轴联接花键销轴，第二液压马达的第二马达输出轴通过减速中间轴联接减速输出轴，铣削滚筒联接在减速输出轴上；销轴和花键销轴均安装在减速箱体上，销轴和花键销轴通过摆动架连接钻头，铣削滚筒能够位于摆动架内。本发明采用液压马达驱动，整体机构简单紧凑，形成钻铣一体式掘挖头，满足掘挖工作时的不同工况，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN110331639B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910607799.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/26 , G01N33/42 , G01S19/46 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种可自主作业智能压路机系统，包括压路机本体、对压路机本体运动进行控制的机器控制层、感知决策层和管理规划层；采用载波相位差分技术GNSS实现高精度定位与航向测量；车身安装毫米波雷达实现车身周边障碍物检测；车身安装激光雷达、相机用于碾压区域高精度地图构建与边坡检测，供管理规划端进行碾压作业规划；采用机载压实度在线检测技术实现压实度全覆盖在线检测，为调频调幅提供依据；管理规划端内置专家系统和大数据系统，可根据施工现场被压实材料特性、压路机参数、压实度信息与高精度地图自行进行碾压规划，实现机群压实数据共享与协同作业；压路机可根据压实进程实时调整振动能量输出，有效提高压实质量和效率。
-
公开(公告)号：CN110284881B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910522700.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种盘式破碎机，通过外部驱动旋转输入轴将旋转运动经旋转连接轴、旋转连接轮毂、旋转连接套筒及支撑架传递给盘式破碎装置，改变盘式破碎装置的方向，使盘式破碎装置上的盘刀对准不同方位岩石，破碎支撑装置中的动力输出装置将动力传递给盘式破碎装置，利用盘式破碎装置上的盘形刀具破碎岩石；本装置采用两种旋转运动使得各盘形刀具在空间形成网状轨迹并破碎岩石，实现不同角度岩石的破碎，采用支撑盘旋转带动支撑盘上的盘刀对岩石进行挤压切割破碎，减小了盘刀与岩石的硬接触，同时利用旋转输入轴带动与旋转连接套筒为一个整体的盘式破碎装置转动，从而实现盘刀在空间形成网状轨迹并破碎岩石，加快岩石的破碎开采。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109837830B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910132972.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种水射流路面破碎装置，包括车架、连接销、左右支撑板、调高油缸、摆杆、角度油缸、喷嘴支架、喷嘴、通管和摆动油缸；左右支撑板通过连接销铰接于车架上，调高油缸和摆杆一端铰接于左右支撑板上，调高油缸另一端铰接于摆杆上，摆杆另一端铰接喷嘴支架，角度油缸的两端分别铰接于摆杆和喷嘴支架上，喷嘴和通管均安装于喷嘴支架上，摆动油缸两端分别铰接于左右支撑板上。本发明通过调高油缸和角度油缸调整喷嘴高度和角度用于水射流破碎路面，通过摆动油缸调整射流装置的角度用于破碎路面的清理和装载，整体机构简单紧凑，满足路面破碎和清理的要求，减少了铣刨噪音和粉尘污染。
-
公开(公告)号：CN108825260B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810629151.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 长安大学
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明公开了一种振动冲击辅助破碎岩石的TBM刀盘，包括刀盘面板，刀盘面板上设有滚刀，滚刀包括正滚刀、中心刀和边滚刀，刀盘面板的空白区域上设有若干个振动冲击模块，每一个振动冲击模块均包括冲击杆、电磁激振器、滚轮心轴、冲击滚轮，冲击杆的一端穿出刀盘面板上开设的冲击杆孔与电磁激振器的输出端连接，冲击杆的另一端通过滚轮心轴与冲击滚轮连接，冲击滚轮能够绕滚轮心轴转动。解决了现有技术中TBM破碎硬岩时效率低以及滚刀磨损严重的问题。本发明能够提供高频振动冲击载荷辅助滚刀滚压破岩，能够提高滚刀破岩效率，降低滚刀磨损。
-
公开(公告)号：CN108222958A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711487312.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 长安大学
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明公开了一种火烧水激辅助破碎岩石的全断面岩石隧道掘进机刀盘，包括岩石隧道掘进机刀盘主体，刀盘主体上设置有边滚刀、中心刀、正滚刀、出碴口和刮碴铲斗；刀盘主体端面上均匀的布置有若干个高温火焰喷嘴和低温水喷嘴，且高温火焰喷嘴和低温水喷嘴的布置高度低于正滚刀的包络面高度；其中高温火焰喷嘴连通可燃气管道和氧气管道，低温水喷嘴连通供水管道。解决了现有技术中岩石隧道掘进机破碎硬岩的过程中破岩掘进效率低以及滚刀磨损严重的问题，本发明利用岩石热胀冷缩和热力劈裂的原理，促进岩石内部裂纹的萌生和扩展，从而使岩石易于破碎，提高了滚刀破岩效率、降低了滚刀的磨损，降低了施工成本。
-
公开(公告)号：CN107725049B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711046077.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: E21C35/187 , E21C35/197 , E01C23/088 , E02F9/28
Abstract: 本发明涉及一种自增压式防堵水力截齿装置，包括截齿、液压增压器和连接装置；截齿包括从下往上依次连通且直径依次减小的截齿下圆柱孔、截齿上圆柱孔、空腔和中心流道，液压增压器的出口经截齿下圆柱孔伸入截齿上圆柱孔内，液压增压器通过连接装置固定连接截齿。本发明通过在截齿中设置依次连通且直径依次减小的圆柱孔、空腔和中心流道，形成通路，再通过连接装置固定连接液压增压器，在截齿截割过程中，高压水通过液压增压器出口，经过截齿空腔和中心流道喷出，可用于辅助截割；在截齿受堵的情形下，高压水可通过液压增压器不断增压，冲走堵塞物，防止堵塞；其结构简单紧凑，可靠性高，使用效果好。
-
公开(公告)号：CN116164740A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310181138.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮式里程计，用于获取压路机在施工时的行驶距离信息；惯性测量单元，用于获取压路机在施工时的位姿信息；车载计算单元，用于当定位精度位于第一预设精度范围时，选择第一定位导航模式；当定位精度位于第二预设精度范围时，选择第二定位导航模式；当定位精度位于第三预设精度范围时，选择第三定位导航模式。本发明实现了无人驾驶压路机自主切换模式，在多场景下的高精度高效率自主规划碾压作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.035 seconds)
