公开(公告)号：CN109446917A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811154229.5

申请日：2018-09-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  武非凡 ,  王伟 ,  李婵 ,  严腾 ,  李莹 ,  梁浩翔 ,  云旭

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06T7/194 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于级联霍夫变换的消失点检测方法，包括如下步骤：步骤1：采集道路车辆视频，得到每一帧图像的车辆目标；步骤2：进行Harris角点提取，得到每一帧图像的车辆目标上的特征点；步骤3：获取车辆直线轨迹；步骤4：对车辆直线轨迹进行筛选，筛选后的车辆直线轨迹集合记为L；步骤5：通过级联霍夫变换对筛选后的直线轨迹集合L从图像空间转换到菱形霍夫空间中进行投票，得到投票后的极大值点坐标；步骤6：将极大值点的坐标转换到图像空间中，最终得到图像空间中消失点坐标，完成消失点的检测。采用该方法适用于各种天气条件，避免了特殊天气下消失点的误检，大大提高了消失点检测的准确性。

公开(公告)号：CN106570883A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610937588.2

申请日：2016-10-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  孙士杰 ,  刘瑞芝 ,  张文涛 ,  张朝阳 ,  崔华 ,  李钢 ,  李怀宇 ,  张向清 ,  李莹 ,  陈艳 ,  王璇 ,  杨燕妮 ,  孟乔 ,  潘强 ,  李婵 ,  孙亚

IPC: G06T7/194 ,  G06T7/80 ,  G06T7/246 ,  G06T7/55

Abstract: 本发明通过在通道中架设RGB‑D相机，用相机对包含人体目标的通道进行拍摄，获取多幅深度图，并得到深度图对应的俯视图，根据俯视图形成矩形框集合，利用矩形框集合形成轨迹，通过对轨迹的跟踪以及判断，统计通道内的人数。本发明的方法能够精确的锁定人头及统计人数。

公开(公告)号：CN105913488A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610235008.5

申请日：2016-04-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  孙士杰 ,  张朝阳 ,  刘瑞芝 ,  王璇 ,  陈艳 ,  李怀宇 ,  崔华 ,  张文涛 ,  张向清 ,  李莹 ,  严腾 ,  郑宝峰 ,  张斌

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维映射表的三维点云快速重建方法，获取相机的参数矩阵，根据参数矩阵生成三维映射表，通过查询三维映射表得到图像坐标在不同像素值时的世界坐标，从而形成图像的三维点云。本发明的方法可以有效降低三维点云恢复的计算量，仅通过查询三维映射表，即可实现三维点云的恢复，具有高实时性、低计算量的优点。

公开(公告)号：CN205871554U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620824145.8

申请日：2016-08-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨骏 ,  李夫杰 ,  杨静 ,  李莹

IPC: B42F7/00 ,  B42D3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于旅游管理的文件夹，涉及文件夹领域，解决了现有文件夹功能单一的问题。包括一具有筒形容纳腔的筒体、沿着筒体的长度方向固定在筒体上的固定夹板，固定夹板在靠近筒体的一侧的内表面设有多活页铰链，多活页铰链包括铰接轴、套设在铰接轴中部的第一转套、套设在铰接轴上且对称分布于第一转套两端的第二转套以及套设在铰接轴上且对称分布于第二转套外端的第三转套，第一转套上固定有第一活页，第二转套上固定有第二活页，第三转套上固定有第三活页，第一活页固定在固定夹板上，第三活页连接有与固定夹板相配合的活动夹板，第二活页上设有内夹板。本实用新型可将文件置于文件夹内分区夹存，筒体内可装纳卷曲的纸张和签字笔。

公开(公告)号：CN206039970U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201620824356.1

申请日：2016-08-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨骏 ,  李夫杰 ,  杨静 ,  李莹

IPC: G09B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种旅游教学展示板，包括展示板和一块以上的大型磁铁块，所述展示板的背面固定安装一第一磁铁层，展示板的表面固定安装一第二磁铁层，所述第一磁铁层和第二磁铁层的大小与展示板的大小相吻合，所述第二磁铁层的表面中间处设有一凹槽，该凹槽内设有一地图，地图的背面通过胶水粘贴于凹槽内，大型磁铁块分别设置于第二磁铁层的两侧，并与第二磁铁层异性相吸，大型磁铁块的表面上均固定安装一纸张，该纸张的大小与大型磁铁块的大小相同。本实用新型结构简单，使用方便，能将旅游景区地图上的重要景点全部的通过小型磁铁块标注出，且通过大型磁铁块上的纸张能写出该景点的特色，从而方便学生的理解。

公开(公告)号：CN206039891U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201620824357.6

申请日：2016-08-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨骏 ,  李夫杰 ,  杨静 ,  李莹

IPC: G09B5/02 ,  B43L1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种旅游管理教学板。它包括主板、升降支脚、万向轮、合页、展板、伸缩杆、投影布、挂钩和置物槽，主板两侧分别通过合页连接有展板，主板下方设置有升降支架，升降支架底部设置有万向轮，主板顶部的插槽内插接有伸缩杆，伸缩杆末端设置有卷绕有投影布，伸缩杆上还设置有挂钩，主板底部设置有置物槽。本实用新型结构简单，使用方便可靠，功能强大，能够提高了教师的教学效率，实用性强。